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10月19日周一
  1. Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号58

    睿尔曼智能发布ECO62超紧凑嵌入式六轴机械臂

    睿尔曼智能发布ECO62超紧凑嵌入式六轴机械臂,以Arm in Machine为理念,面向设备内嵌、移动平台和狭窄工位等场景。其工作半径425mm,本体自重3.6kg,额定负载2kg,重复定位精度±0.1mm,采用24V供电且典型功率不超过100W。产品搭载全栈自研车规级关节模组,关节模组MTBF达50000小时,面向教育科研、新零售服务、工业3C和移动操作平台等场景提供可嵌入集成的六轴操作能力。

  2. OFweek Robotics68

    英诺赛科100V氮化镓进入优联智能摆线关节模组,主功率电路缩减75%

    英诺赛科宣布与优联智能合作,将100V氮化镓功率器件INN100EBD018EAD用于Dexa Cyclo摆线关节模组,功率转换损耗下降50%,主功率变换电路尺寸缩减75%,关节模组整体缩小15%到20%,覆盖人形机器人肩、肘、髋、膝,也面向协作机械臂和特种服务机器人。

  3. 豪鹏科技34

    豪鹏科技的AI转型:从AI端侧到AIDC、机器人,为什么不是从零开始

    豪鹏科技高级副总裁Vincent阐述公司向AI能源底座转型的逻辑,布局消费电子AI化、AIDC储能、机器人三条增长曲线,并已与智元机器人深度合作,分步布局机器狗、陪伴机器人、数据采集与具身机器人。技术上同步布局固态、锂电、钠电路线,钢壳叠片电池能量密度提升30%—50%;客户深度绑定惠普、戴尔、大疆、索尼、Meta、谷歌、哈曼、亚马逊等品牌,从供应商升级为联合定义者。

  4. arXiv cs.RO46

    通过几何自锁可展连杆实现扫地机器人的整理任务

    研究提出一种两级可展连杆机构,通过自身几何实现自锁,将其集成到商用扫地机器人中以支持推动式整理任务。该机构仅用单个执行器完成展开与锁定,被动触发器解锁收回,另一执行器调节展开高度;完全展开时内部三连杆子链接近共线近奇异构型,传动比趋近于零,载荷仅产生极小残余反向驱动扭矩。

  5. arXiv cs.RO45

    基于强化学习的腱驱动仿生水母机器人实现深度闭环控制

    一款腱驱动仿生水母机器人通过柔性基底与离散约束结合的软体执行器实现150°弯曲,腱位移与弯曲角近似线性。8个执行器由4个舵机驱动,可完成稳定游动、姿态调整与自恢复。基于该线性驱动特性训练的强化学习控制器在仿真与实机实验中均实现了深度闭环调节。

  6. 36Kr Embodied Intelligence62

    国宇星辰完成近亿元A轮融资,推进太空机器人在轨服务

    36氪获悉,国宇星辰(上海)航天科技有限公司已完成近亿元A轮融资,由沂景资本、复星创富、路遥资本联合投资,此前已完成三轮融资。公司成立于2022年,聚焦在轨服务、在轨组装、太空制造和深空开发,自研太空机器人包含躯体、感知、大脑、执行四部分。去年5月21日其验证星“星迹源一号”在酒泉卫星发射中心成功发射,在轨时长超一年;星迹源二号计划于2027年一季度发射,将增加自研七自由度机械臂进行在轨验证。

  7. 幻尔科技25

    TurboPi 与 ClawPi 怎么选:幻尔两款树莓派 ROS2 机器人小车对比

    幻尔科技对比了 TurboPi 与 ClawPi 两款树莓派 ROS2 机器人小车:TurboPi 基于树莓派 4B/5,配麦克纳姆轮、2 自由度云台相机与 2 自由度机械臂,课程更完整,适合系统学习 AI 视觉;ClawPi 基于树莓派 5,增加 COIN-D6 激光雷达与 1.9 英寸 LCD 屏,电机升级为霍尔磁性编码器减速电机,可做 SLAM 建图导航与路径规划。

  8. New Strategy Robotics32

    树根科技物流机器人矩阵亮相第140届广交会

    树根科技物流机器人事业部携高压C系列、中压F系列及搬运机器人等产品矩阵亮相第140届广交会,覆盖工厂、仓储、园区、港口等多作业场景的绿色物料搬运与智能物流需求。自2024年启动电动出海战略以来,其产品和相关业务已覆盖全球80余个国家和地区。公司具备从整车研发、核心系统集成到规模化生产、海外交付与运维保障的全链路机器人硬件制造能力。

  9. New Strategy Robotics34

    喜报|迦智科技入选 2026 浙江制造精品

    迦智科技重载卷料举升视觉定位自然导航移动机器人(EMMA、OMNI、FOLA 等)近日经浙江省经信厅评审,成功入选 2026 年“浙江制造精品”。EMMA 系列载荷覆盖 400–2000kg,OMNI 系列为全向重载双举升 AMR,FOLA 系列融合激光 SLAM+IMU 导航,整套产品依托 CLOUDIA 集群调度系统,已在国内多家头部锂电、新材料企业落地应用。

  10. New Strategy Robotics25

    寻迹智行携BR-F15P智能平搬叉车参加“两岸两链”新型智能制造专场交流会

    10月16日,寻迹智行受邀参加“两岸两链”新型智能制造专场活动,携BR-F15P智能平搬叉车亮相,与两岸制造企业、行业专家交流工厂仓储搬运智能化改造路径。现场分享了汽车零部件、3C电子、电线电缆等行业的落地案例,其中汽车零部件客户人工成本降低三成以上,电线电缆行业物料周转效率提升超四成。寻迹智行是专注AMR自主移动机器人研发的高新技术企业,主营AMR机器人、搬运叉车及RMS、WMS、WCS系统。

  11. New Strategy Robotics18

    合肥搬易通(MiMA米玛)2026上海工博会展后回顾

    合肥搬易通(MiMA米玛)携全套窄通道高位仓储解决方案亮相2026上海国际工业博览会,展会于10月16日闭幕。现场动态演示超窄通道堆垛、长物料搬运等作业场景,展示超窄通道系列叉车与AGV叉车本体。公司同时介绍面向核心合作伙伴的"C计划"会员合作权益,涵盖全生命周期技术支持、购车抵用券、延保服务等。

  12. New Strategy Robotics38

    合力宇锋以AI物流机器人布局半导体智能物流

    合力宇锋将半导体列为战略级聚焦行业,以"立体仓储+AGV搬运配送"为切入点,依托AGV、RGV、堆垛机、提升机、自动货柜等产品,逐步向接驳、分拣、装车、园区配送等环节延伸。已落地项目覆盖半导体制造后道物流、半导体材料存储及连接器分拣等场景,为相关企业提供智能仓储、输送与分拣系统配套。公司依托母公司安徽合力的产业资源,正探索具身智能与半导体物流场景的融合应用。

  13. Reddit r/robotics8

    火星车履带与主动轮的机械设计求助

    Reddit 用户 /u/D3rlordXOMAHA 发帖求助,计划设计一款带前部 2 个翻板(flipper)的火星车,重点是驱动轮与翻板的履带(trackpad)机械设计。作者此前只做过电箱、油漆罐与笔架等低层机械设计,首次接触该层级,希望获得履带间隙设计与驱动系统整体设计效率方面的建议。

  14. 机器人全球资讯 · 微信公众号57

    Agility Robotics 为 Digit 5 引入 Nyobolt 超快充电池,9 分钟充电运行 90 分钟

    Agility Robotics 宣布选择 Nyobolt 作为其人形机器人 Digit 5 的超快充电池技术合作伙伴,新电池系统约 9 分钟完成充电、支持约 90 分钟运行,工作与充电时间比约 10:1,上一代 Digit 4 约为 2:1。公司目标是让机器人 24 小时内有效工作超过 20 小时、支持超过两个班次,Digit 5 预计 2027 年上半年启动早期客户使用。

  15. 3D视觉工坊 · 微信公众号47

    先临三维 FreeScan Combo Wireless 系列无线手持三维扫描仪焕新:0.015mm 精度、550g、双光源五模式

    先临三维推出 FreeScan Combo Wireless 系列无线计量级双光源手持三维扫描仪,含 FreeScan Combo+ Wireless 与 FreeScan Combo Wireless,机身净重 550g,内置无线传输模块与电池,标配 3 块可轮换电池并支持外接移动电源。

10月18日周日
  1. The Robot Report59

    如何为机械臂和移动机器人选择 BLDC 电机

    文章系统讲解如何为机械臂和移动机器人选择无刷直流(BLDC)电机,强调选型应从机械负载出发而非控制器目录,覆盖转矩计算、换相方式(六步、正弦、FOC)、反馈架构、通信接口与安全设计。文中给出十步选型流程、不同应用场景的控制方案决策表,以及调试验证与工程师检查清单。

  2. Reddit r/robotics55

    Agility Robotics 人形机器人 Digit 5 采用 Nyobolt 电池,目标 9 分钟充电运行 90 分钟

    Agility Robotics 称即将推出的人形机器人 Digit 5 将采用 Nyobolt 电池,实现 9 分钟充电后运行 90 分钟,10:1 的运行与充电时长比目标支持每天超过 20 小时的有效工作时间,用于仓储和制造场景。早期访问部署计划在 2027 年上半年进行,公司尚未披露电池容量、循环寿命评级或独立实机测试结果。