dora-rs/dora v1.0.1 发布
数据流机器人框架 dora-rs/dora 发布 v1.0.1 版本，主要修复将 cmake 模板打包进 dora-operator-api-c、改进发布验证流程等 bug，并在每个 PR 上增加针对 dora 1.x 冻结接口的 CI 门禁检查。该版本还更新了文档标注 1.0.0 的破坏性变更、清理未使用依赖并更新 Cargo.lock，属于维护性小版本更新。
#Software and compute systems
GitHub Robotics TopicAI 评分2323 SkydioAI 评分5050 Skydio DFR Command 处理超 2500 万次报警服务请求并接入主流 CAD 系统
Skydio DFR Command 已接收并处理超过 2500 万次报警服务请求（CFS），较 2026 年 2 月公布的 1000 万次翻倍以上。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6464 dora-rs/dora 发布 v1.0.0
dora-rs/dora 发布 v1.0.0 版本，由 GitHub Actions 于 9 月 2 日发布，该 release 为不可变版本，仅标题和说明可修改，发布笔记附有发布说明文章链接。
幻尔科技AI 评分5858 ROSOrin Pro 解析：从 OpenClaw 到 SLAM、YOLO、Nav2 与 MoveIt2 的完整 ROS 2 管线
幻尔科技详解 ROSOrin Pro 机器人的完整 ROS 2 智能体管线，语音指令经 WonderEcho Pro 识别后交给 OpenClaw 网关理解，并拆解为导航、检测、抓取等子任务。
艾利特机器人 · 微信公众号AI 评分4949 艾利特机器人小脑平台：500Hz实时运动流如何打通物理AI"最后一公里"？
艾利特机器人推出以500Hz实时运动流为核心的小脑平台，与元启Primo具身大模型原生协同，将上层智能的动态意图转化为连续、稳定、受约束的机器人动作。真机测试参数为目标周期2 ms、前瞻时间30 ms、跟踪增益2000，每帧目标均经约束校验，运动规划与安全监控纳入同一链路。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分4848 500Hz实时运动流：艾利特机器人如何打通物理AI“最后一公里”？
艾利特机器人推出机器人小脑平台，以最高500Hz实时运动流承接元启Primo具身大模型及符合接口约束的外部智能的意图，转化为连续、受约束的动作。真机测试采用2ms目标周期、30ms前瞻时间、跟踪增益2000，每帧目标经约束校验，断链时走隔离、收敛或受控退出路径。SDK将接口调用、参数整定与异常处理纳入统一流程，一般接入无需专用RT内核。
小鹏机器人精选AI 评分6363 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，XOS 6.3.0将在G9L全球首发
小鹏举办以“TIME 时间”为主题的分享暨体验日，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发，核心是让AI从3D空间理解走向4D时空理解。
推荐理由：原文把升级拆成上下文记忆、推理方式和世界模型三处具体变化，读者可据此理解从空间理解到时空理解的落点。
Noble Machines · XAI 评分2222 Noble Machines Moby亮相NVIDIA直播
@NVIDIARobotics 在本周的直播中邀请了我们的联合创始人兼CEO Wei Ding。 Noble Machines的通用机器人Moby全程运行在NVIDIA的机器人技术栈上——使用Isaac Sim和Isaac Lab进行训练，#IsaacGR00T实现仿真到现实迁移，#JetsonThor提供机载算力。 观看回放，了解团队如何开发Moby的软件栈，以及最近为一家全球建筑公司提供的客户案例：https://www.youtube.com/watch?v=Ixr5t-W6gJ0
鹿明机器人 · XAI 评分1515 鹿明机器人WRC 2026展示具身智能
鹿明机器人（Lumos Robotics）在WRC 2026上展示工业具身智能产品：Lumos MOS 2（重型AI工人）、Lumos NexCore（工业具身智能基础设施平台）与Prime R0（具身智能大脑）。三者分别对应真实工业任务、机器人技能开发，以及支撑持续迭代与部署的基础设施，Lumos称这体现其将具身智能带入真实工业环境的路径。
OFweek RoboticsAI 评分6464 科沃斯在世界机器人大会展示全栈开源机器人八界并与CSDN发起开源共创大赛
科沃斯在8月19日至23日北京亦举办的2026世界机器人大会展示首款全栈开源机器人八界，董事长钱东奇提出机器人定义权从厂商转向用户的观点。八界集成静音移动底盘、六自由度机械臂、多模态感知与双RK3588算力，开放底层系统、45项核心原子能力、仿真环境及AI智能体资源，并提供真机数据采集支持回放与跨机型复用；科沃斯还与CSDN联合发起八界开源共创大赛。
加速进化 · 微信公众号AI 评分4646 加速进化 Booster T2 与 K1 亮相 2026 世界机器人大会双展位
加速进化在 2026 世界机器人大会（WRC）设置双展位，旗舰机型 Booster T2 专业版搭载 NVIDIA Thor 芯片，端侧算力达 2070 TFLOPS，现场演示由 Booster Studio 生成的动作，并在工程师微调参数后 3 分钟内完成真机动作优化。智趣馆展位上，几台 Booster K1 分成红蓝两队进行 3v3 自主足球对抗赛，无需遥控器、动捕设备或后台人工操控。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分3131 优艾智合将携工业移动机器人阵容参展 Logis-Tech Tokyo 2026
优艾智合（YOUIBOT）将于9月8日至11日在东京 Big Sight 参加 Logis-Tech Tokyo 2026，展位为 E8-S05。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2525 IPLUSMOBOT 将在 Logis-Tech Tokyo 2026 展出物料搬运解决方案
IPLUSMOBOT 将于 9 月 8–11 日在东京 Big Sight 举行的 Logis-Tech Tokyo 2026（E8J03 展位）展出三款物料搬运方案：QN1416 激光 SLAM 平衡重叉式 AMR、载荷 600kg 的 Emma600K 重载 AMR，以及面向短线补料的 Fola SN300 紧凑型 AMR。
艾利特机器人 · 微信公众号AI 评分2727 艾利特参编《2026智能焊接机器人产业发展蓝皮书》，CW系列焊接工作站全矩阵亮相
艾利特机器人作为核心参编单位，在2026（第五届）高工智能焊接机器人技术与应用峰会上联合发布《2026智能焊接机器人产业发展蓝皮书》，其CW系列焊接工作站全产品矩阵在蓝皮书中重点呈现。
Persona AIAI 评分3232 Persona AI 造船厂数字孪生亮相 NVIDIA GTC 2026 主题演讲：仿真与数字孪生如何扩展物理 AI
Persona AI 与摄影指导 Pekka Varis 合作，在 30 天内基于动作捕捉数据与 Isaac Lab 关节动作，用 Dell Pro Max Tower T2 工作站（NVIDIA RTX PRO Blackwell 6000 GPU）将 CAD 数据转为 USD 格式。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分4242 YOUIBOT 三款半导体移动机器人将在 SEMICON Taiwan 2026 首次亮相台湾
YOUIBOT 将于 9 月 2–4 日在台北南港展览馆 2 馆 SEMICON Taiwan 2026（展位 R8024）首次在台湾展出三款半导体物料搬运机器人。
智源研究院 · 微信公众号精选AI 评分7272 众智FlagOS完成Qwen3.8-2.4T九芯Day0适配
众智FlagOS社区在阿里巴巴开源2.4万亿参数MoE模型Qwen3.8-2.4T-A95B发布首日完成9家AI芯片的多芯适配、精度对齐与部署验证，提供BF16、FP8、INT8等多精度版本。
推荐理由：文章给出零改码适配路径和量化压缩方案，读者可据此判断存量国产算力如何承接超大模型。
艾利特机器人 · 微信公众号精选AI 评分6565 艾利特具身双臂机器人进入果链钻孔车间量产上下料
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂复合上下料机器人已在果链头部工厂钻孔车间量产运行，单组循环节拍52秒、上下料良率99.9%，首台设备持续运行一年以上、5台设备同步在线。
推荐理由：原文给出果链钻孔车间双臂上下料的节拍、良率与部署周期，可对照单臂与人形路线看工程取舍。
UniX AI/优理奇 · YouTubeAI 评分2525 Panther 在家庭服务场景中自主完成家务（UniX AI 演示）
UniX AI 的 Panther 在家庭服务场景中自主完成铺床、洗衣、晾晒衣物和整理客厅等日常家务，由 UniFlex 驱动实现任务理解、动作规划与流畅执行。该公司称该能力可应用于居家协助、养老照护、医疗设施与智能家居环境。
LeadeRobotAI 评分7272 AMD押注人形机器人大脑：锐龙AI嵌入式X100系列分析与产业格局解读
AMD在Advancing AI大会上推出面向人形机器人的锐龙AI嵌入式X100系列处理器、Kria AI SOM模组和Robotics Software Suite，6月送样、四季度量产。文章分析认为AMD的x86实时控制加统一内存加FPGA组合主打工业准人形与双轨供应链场景，短期难以撼动英伟达Thor在高端双足机型约68%的市占，机会在于吃掉工控机加独立GPU的工业存量并充当第二供应商。
荭杏科技AI 评分2323 荭杏科技小美M9人形机器人|离网不断服，守护不缺席
荭杏科技小美M9人形服务机器人主打离网不断服，面向康养、医疗、政务、商业等服务场景。其感知、建模、导航、决策100%在本地边缘计算完成，断网或弱网下可持续工作6小时以上，数据零外传。毫米波雷达跌倒预判准确率99%、误报率低于1%，机械臂从感知到干预全流程仅需10秒。
SkydioAI 评分4545 Skydio X10 Draper 软件更新提升相机画质与低光性能
Skydio 通过 Draper 软件更新以 OTA 方式为现役 X10 无人机免费提升相机性能，无需更换硬件。更新包括长焦相机的低光调校与自动对焦改进、Remote Flight Deck 中的点击对焦（按住 F 键点击画面目标即调整对焦与曝光）、专用低光相机模式，以及 Shadow 跟踪时以目标为锚点联动对焦、曝光与防抖。
Hugging Face LeRobotAI 评分5252 Hugging Face LeRobot v0.6.1 发布
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.1，包含破坏性变更：lerobot.types 模块更名为 lerobot.lerobot_types（PR #4232）。
Dexterity精选AI 评分6464 FedEx 与 Dexterity 在 Hagerstown 枢纽扩大 Foresight 与 Mech 自动装车系统部署
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作，在马里兰州 Hagerstown 枢纽规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 双臂装车系统，此前该技术已在试点站点完成多年联合开发、测试与运营验证。
推荐理由：原文给出从试点到大型枢纽的生产级部署细节，可帮助读者了解物理 AI 在物流装卸场景的实际落地方式。
Westwood Robotics · YouTubeAI 评分2424 精通 BEAR 执行器 04：参数与数据控制 GUI 实操演练
Westwood Robotics 发布 BEAR 执行器系列教程第 4 期，通过 BEAR Data Control GUI 演练控制表寄存器架构：CONFIG 寄存器用于设定 PID 增益、波特率、硬件限位与安全阈值，STAT 寄存器用于管理运行时状态与遥测反馈。
Agile Robots/思灵机器人精选AI 评分6161 Agile Robots 与 Idealworks 详解边缘 AI 推理栈，用 TensorRT 自定义插件在 Jetson AGX Xavier 上跑 VLM
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈，涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由：作者以自家 Xavier 部署经验为例，给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法，同行可直接借鉴。
具微科技AI 评分5252 具微科技发布工业具身大脑MicVLC
具微科技发布工业具身大脑MicVLC，并首次提出VLC（Vision-Language-Calling）架构范式，将认知层与执行层解耦，区别于传统VLA模型把Action与特定终端执行器底层控制深度耦合的做法。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人曹宇男在WAIC 2026谈物理AI落地挑战与解法
在WAIC 2026“智能趋势论坛”上，艾利特机器人董事长曹宇男发表《光联智能：物理AI的战略前哨》演讲，指出物理AI落地面临数据、模型、执行、规模化四重瓶颈。公司通过自研“元启Primo”方案实现现场少量样本冷启动，敏感数据本地驻留并以联邦智能进化，已在光通信制造实现规模化部署。苏州超级工厂预计2026年底竣工投产，累计积累百万级机器人操作轨迹与亿级力触觉传感器采样数据。
傅利叶 · 微信公众号AI 评分6060 傅利叶发布GRW轮式双臂重载机器人，最高16公斤负载
傅利叶在WAIC 2026发布首款高负载轮式双臂机器人GRW，最高稳定负载16公斤，双臂最大臂展1970毫米，覆盖0至2米垂直作业空间。GRW全身29个自由度（不含末端），搭载最大扭矩500N·m关节模组，续航4小时并支持热插拔换电，采用模块化末端设计，可换装三指夹爪、灵巧手、两指夹持器和吸盘。
OFweek RoboticsAI 评分2626 磅旗科技推出机器人租赁RaaS模式，“0投入”破解智能仓储投入难
磅旗科技推出机器人租赁RaaS（机器人即服务）模式，企业无需购置设备资产，仅按确定性运营结果支付服务费，实现“0投入拎包入驻”。方案依托工业AI智能体及行业首创的LDS生产协同无人拉动系统、ADS多品牌机器人混合调度系统，统一调度全品类自研AMR/AGV机器人集群。磅旗称该模式已在全球落地2000+项目，可实现单件出入库成本降低35%、拣选效率提升300%、人工成本节省50%。
Hugging Face LeRobot精选AI 评分8282 LeRobot v0.6.0 发布，含多项破坏性变更与新策略
Hugging Face LeRobot 发布 v0.6.0，pip install lerobot 不再默认包含数据集和训练依赖，需按需添加 extras，GR00T N1.5 被 N1.7 替代，最低 PyTorch 版本升至 2.7。
推荐理由：发布说明列出了具体破坏性变更和迁移方式，升级中的研发者可以据此检查自己的安装、配置与训练流程。
求之科技 · 微信公众号AI 评分1212 求之科技具身智能VLA强化营招募：4天跑通从仿真到实机部署
求之科技ROS暑期学校“具身智能VLA强化营”开启招募，课程于2026年7月20日至23日在浙江理工大学进行，共4天，全程免费、食宿自理。课程围绕视觉语言动作大模型（VLA）、高保真仿真器、机器人运动学建模、MoveIt2运动规划与Linux/ROS 2开发环境，带学生实践从感知、决策到执行的完整链路及Sim2Real迁移中的标定、控制适配与误差修正。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分5353 优艾智合发布工业具身智能基础模型 FabriX 与工业人形机器人 Edge
优艾智合于 6 月 29 日发布工业具身智能基础模型 FabriX 和工业人形机器人 Edge。FabriX 采用边云混合架构，结合多模态 MoE 基础模型与确定性控制，并提出三年赋能 1 万个工业现场的生态伙伴计划。
松灵机器人AI 评分3030 全领域通用移动机器人底盘怎么选？基于复杂环境适配与规模化落地场景分析（以松灵机器人 UMR 为例）
移动机器人底盘选型建议从地形适配、驱动与转向架构、核心硬件可靠性、模块化扩展、软件生态与量产交付六个维度评估，并以松灵机器人 UMR 四轮四转全向底盘为参照。
DexmateAI 评分5757 Dexmate 论工业 Physical AI 硬件四墙并举 Vega 1 Pro 为例
Dexmate 发文主张工业 Physical AI 的部署上限由硬件而非模型决定，并以自家 Vega 1 Pro 为例展开。
OFweek RoboticsAI 评分5959 高通解读机器人System 0、1、2架构，发布Dragonwing IQ10参考设计
高通在投资者日阐述机器人战略，把机器人计算架构拆成System 2推理层（18核CPU、700 TOPS多NPU、64GB内存、超过270GB/s带宽，跑VLA大模型）、System 1行动层和System 0执行层，底层采用纳秒级同步的确定性以太网和多传感器ASIC。
YaskawaAI 评分4646 安川电机宣布转让子公司アイキューブデジタル部分股份给 YE DIGITAL
安川电机决定将持有的子公司株式会社アイキューブデジタル部分股份转让给株式会社 YE DIGITAL，持股比例由60.0%降至40.0%，并称对合并业绩影响轻微。アイキューブデジタル为2020年7月由双方合资成立（资本金350百万円），开发、销售面向制造业工厂自动化与物流业自动化的IoT解决方案。安川电机表示将继续以自动化产品技术与客户基础支持该公司发展。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2626 斯帝尔AI柔性打磨机器人工作站以物理AI闭环面向高端精密制造，落地碳化硅复合材料湿式打磨
斯帝尔推出AI柔性打磨机器人工作站，构建"感知-分析-决策-执行"物理AI闭环，面向航空航天、精密模具等高端制造的多曲面零部件打磨。方案采用3D视觉检测定位、PolishX柔性力控系统砂带机与自研NextBrain™磨菇云系统，在碳化硅复合材料工件的湿式打磨案例中实现全流程自主运行，接触力控制精度达±0.5% FS，单件加工时间缩短22%以上，10分钟内完成产品换型。
IntrinsicAI 评分4747 Intrinsic：以软件为先释放 Physical AI 在制造业的价值
Intrinsic 正与 CNC 系统集成商 Trinity Automation 和 MartinSystems 合作，把感知、自动运动规划和抓取插装等 AI 能力集成进机床上下料机器人产品，让操作工无需编程即可使用，支持小批量高混产。