单电机欠驱动无人机开源：用一个电机同时控制推力与姿态
作者用一个电机实现了无人机飞行，螺旋桨毂由 PPA-CF 3D 打印并带铰链，电机加速时桨叶滞后使一侧上仰、另一侧下俯，通过每秒 300 次按转子角度定时的扭矩脉冲，用同一电机同时控制俯仰和滚转。
#Open source
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GitHub Embodied AI TopicAI 评分4747 PhysiClaw 硬件 v0.49 发布
PhysiClaw 发布硬件版本 v0.49，提供双语组装手册、采购指南、型材图纸和定制 STEP 零件。版本附带源码 commit 73a6f31，并在 manifest.json 中提供构建产物的 SHA-256 校验和与来源信息。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5555 robot-learning-desk v1.0.0 发布首届内容快照，具身智能中文资源库站点上线
WEIWEI0614 的具身智能中文资源库 robot-learning-desk 发布 v1.0.0 首个正式内容快照，站点上线 GitHub Pages 可在线访问。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分3939 PhysiClaw 硬件 v0.47 发布
PhysiClaw 项目发布硬件 v0.47 版本，提供中英双语组装手册、采购指南、铝型材图纸和自定义 STEP 零件文件。版本附带源码 commit 记录，并在 manifest.json 中提供构建产物的 SHA-256 校验和与来源信息。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6767 HexaShell：探索VLM编码智能体作为机器人智能体的极限
研究者提出HexaShell系统，让基于视觉语言模型的编码智能体通过单一命令行驱动双臂机器人，框架只负责把智能体指令转为机器人运动。智能体在每次失败后读取日志、定位原因并编写或修复小工具程序，工具仅使用机器人自身观测，通过三角化确定物体相对位置，必要时移动腕部相机获取第二视角。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6060 RoboHarness：简单机器人框架在 BEHAVIOR 任务上超越 VLA 与世界动作模型
研究团队提出 RoboHarness，为 LLM 智能体提供视觉-几何控制面板，使其能直接理解和调用具身任务。借助该框架，Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超过了当前最先进的 VLA 模型，实现已开源。作者认为编码智能体有望实现通用具身操作，而不必依赖大规模训练视觉-语言-动作模型。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7272 开源成了一门生意：具身模型密集开放模型、权重、数据——谁真给了，谁只给了个说法？
作者梳理9月以来具身模型扎堆宣布开源的现象，提出用代码、权重、数据、许可证、复现流程五部分判断开源可用度，并把开源程度分为四级：完整开放、开放代码权重但缺数据、只开放权重或API、以及仅停留在Coming soon的承诺。
GitHub Robotics TopicAI 评分4141 BrickSort v0.1.0 发布：识别约 600 种乐高零件的模型
乐高零件识别项目 BrickSort 发布首个公开版本 v0.1.0，随附已训练模型 lego_model.pt，可识别约 600 种乐高零件的种类、颜色、类别及是否带印刷。代码采用 MIT 许可，模型文件因训练数据（B200 LEGO Detection Dataset）为 CC BY-SA 4.0 而采用相同许可。作者说明训练输出的准确率偏乐观，对未见零件照片的独立测试尚未进行。
GitHub Robotics TopicAI 评分6363 foundationpose-ros2-tracker v1.0 首次公开发布并附带演示数据包
foundationpose-ros2-tracker 发布 v1.0，为首次公开发布，并附带演示数据包 front_4obj_move_db3.tar.zst。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5050 PhysiClaw hardware v0.43 发布装配手册、采购指南与 STEP 打印零件
PhysiClaw 发布 hardware v0.43 构建文件，用于装配 PhysiClaw 装置，含英文和中文资料。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及爆炸图 SVG）、含型材技术图纸的采购指南、7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印零件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。
至简动力 · 微信公众号精选AI 评分7272 至简动力发布并开源世界动作模型 SimpleWAM，6B 模型端侧推理低至 42.31ms
至简动力（Simplexity Robotics）推出并开源世界-动作模型 SimpleWAM，6B 参数版本在 NVIDIA ThorX (T5000) 上推理延迟由 181.23ms 降至 42.31ms，可在端侧以近 24Hz 高频闭环运行。
推荐理由：原文给出了从181ms到42ms的端侧优化路径和四项架构设计，可迁移了解世界动作模型如何满足高频闭环控制。
Intrinsic精选AI 评分7474 Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台，包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由：官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案，读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号精选AI 评分7373 原力灵机 DM0.5 登顶 RoboColiseum 全部四个榜单
原力灵机宣布 DM0.5 登顶 RoboColiseum 全部四个榜单（指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作），是榜单中唯一全部测评均登顶的模型。
推荐理由：原文列出DM0.5在多个榜单的具体成绩与推理延迟压缩数据，可据此评估其预训练路线的实际效果。
宇树科技 · 微信公众号AI 评分6262 宇树科技通用人形基础模型全面升级并开源
宇树科技宣布其通用人形基础模型全面升级并开源，官方称在 7 项评测中领先全球开源模型。材料仅提供标题与一句摘要，未给出模型名称、版本号和各项评测的具体成绩。
智源研究院 · 微信公众号精选AI 评分7272 众智FlagOS完成Qwen3.8-2.4T九芯Day0适配
众智FlagOS社区在阿里巴巴开源2.4万亿参数MoE模型Qwen3.8-2.4T-A95B发布首日完成9家AI芯片的多芯适配、精度对齐与部署验证，提供BF16、FP8、INT8等多精度版本。
推荐理由：文章给出零改码适配路径和量化压缩方案，读者可据此判断存量国产算力如何承接超大模型。
RoboParty · 微信公众号精选AI 评分7575 RoboParty Lab 成立并开源三项人形机器人训练、控制与数据工具链
RoboParty 宣布成立 RoboParty Lab，并开源三项人形机器人工具链：监督学习训练框架 MimicLite、无监督强化学习控制框架 UFO 和动作重定向工具 hhtools。
推荐理由：三项工具链给出了训练算力、耗时和已接入策略等具体数字，读者可据此评估其在自身研发流程中的复用价值。
RoboParty · 微信公众号AI 评分4848 萝博头原型机URDF上线BotWorld
萝博派对将萝博头原型机的URDF正式上传至BotWorld，开源该机器人硬件模型。开发者可一键调取其进行仿真调试与真机部署，无需从零建模，以标准化可复用资产加速具身机器人研发。
LimX Dynamics精选AI 评分6767 逐际动力开源FluxVLA Engine标准化VLA工程底座
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
简智机器人 · X精选AI 评分7171 Genrobot 开源 Phase 3 UMI 双手操作数据集
Genrobot 开源 Phase 3 UMI 数据集，包含 13K+ 小时双手数据，可直接使用，支持低于 1ms 的帧级同步与高保真轨迹重建。该数据由 3K+ 贡献者在 10K+ 真实家庭中采集，覆盖多样的日常操作技能，下载地址为 https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData 。
推荐理由：数据规模与真实家庭采集背景，帮助读者判断这类 UMI 数据能否用于自己的操作任务训练。
若创科技AI 评分4242 Strutt ev¹ Co-design Kit 设计文件发布
Strutt 为 ev¹ 发布 Co-design Kit，开放配件接口、零件仓库与贴纸模板的下载文件，供用户自行设计改装配件。文件包含 DXF、PDF、STEP、IGES、STL、GLB、USDZ 等格式，覆盖靠背、后货架、扶手、座椅、脚踏等接口，以及扶手面板、刹车释放手柄、操纵杆延长件、屏幕模块、轮罩、轮毂盖等零件的 3D 模型。
松灵机器人精选AI 评分6666 纽约大学开源低成本双臂移动机器人 YOR，物料成本低于1万美元
纽约大学研究团队开源了移动双臂操作机器人 YOR（Your Own Robot），物料清单成本低于10,000美元，项目主页为 www.yourownrobot.ai，论文见 arxiv.org/abs/2602.11150。
推荐理由：低于一万美元的开源双臂移动平台给出了可复现的硬件路线和实测数据，适合评估自建移动操作系统在成本与能力上的取舍。