WorldMirror：从野外机器人演示生成可交互仿真世界的智能体框架
WorldMirror 是一个智能体式真实到仿真框架，可从野外机器人演示构建交互式数字孪生。它把真实到仿真构建表述为可执行世界程序的迭代精化，由编码智能体分解场景、规划重建步骤并调度图像与 3D 生成工具，再通过验证反馈修正程序。在 DROID 上的实验显示，该框架能重建视觉忠实、几何一致的可交互世界，并保持所记录机器人轨迹的物理有效性。
#Data and simulation
arXiv cs.ROAI 评分6565 arXiv cs.ROAI 评分5858 KiRoSe：用运动学数据高效分割机器人演示
KiRoSe 提出用机器人运动学数据而非多相机视频流来分割演示数据，通过稀疏运动 token（SMT）紧凑表示重复出现的运动事件。该方法用子任务标注监督开放语言模型解读 token 序列，在 F1 指标上明显优于基线分割方法，并可零样本迁移到未见过的机器人本体和第一人称人体运动。除分割外，KiRoSe 还能在未见机器人上跟踪任务进度并检测动作反向。
New Strategy RoboticsAI 评分5858 凯傲携手英伟达和埃森哲在GTC展示仓储物理AI落地
凯傲在2026英伟达柏林GTC大会上与英伟达、埃森哲联合展示仓储物理AI应用，一支自动驾驶车队已在GXO位于法国Épinoy的仓库与员工及人工驾驶车辆协同作业。
New Strategy RoboticsAI 评分7272 智元开源AGIBOT WORLD 2026第四期具身推理数据集
智元于10月22日正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”（Physical Reasoning）数据集，称其为首个真实场景Physical Agent数据集。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5858 The Trinity：面向多模态智能体的能力驱动递归自我改进框架
研究提出 The Trinity 递归自我改进框架，通过 Creator、Explorer、Evolver 三个角色把世界生成与 Harness 演化耦合起来。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6363 PhysEvolve：以可执行世界和验证器驱动的物理推理自进化框架
PhysEvolve 提出一种以验证器为依托的自进化框架，让视觉语言模型从自己提出的可执行世界程序和仿真生成任务中学习因果物理推理。每轮由共享 VLM 提出世界程序与证据模式，确定性物理引擎冻结有效世界并模拟基线与去身体反事实分支，生成离散视觉任务，再用精确验证器反馈通过 GRPO 更新策略和课程。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8080 Rollback：用世界模型回溯反事实经验改进机器人策略
Rollback 提出一种策略改进范式，把动作条件世界模型从单向模拟器变成可回溯的反事实引擎：回到关键决策点、分支尝试不同动作并对比结果，从而把反事实结果蒸馏为动作级监督，无需单独学习价值模型。
推荐理由：世界模型被用作可回溯的反事实引擎，为策略改进提供细粒度动作级监督，并给出三项实机任务的提升幅度。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 RealMan ECO65 调试：共享 MCP 后端、MuJoCo 孪生与 5° 实机测试
一位开发者在其办公室高斯泼溅重建场景中搭建机器人实验室，让借用的 RealMan ECO65 以 5% 速度完成 J1 关节 +5° 往返运动，随后切换 Wi-Fi 客户端模式后失联且无网线可用。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6767 Figure AI 全员大会披露 Figure 04 设计锁定与 Helix 3.0 内测进展
Figure AI 在 10 月 22 日公开的全员大会上宣布，第四代人形机器人 Figure 04 已完成设计锁定，进入硬件验证与测试阶段，自研端到端视觉-语言-动作模型 Helix 3.0 的更大版本预计几周内完成内部测试。
The Robot ReportAI 评分7070 Teradyne Robotics 与 Sereact 合作，将 Cortex 物理 AI 平台接入 UR 机械臂
Teradyne Robotics 与 Sereact 达成合作，让 Sereact 的 Cortex 物理 AI 平台驱动 Universal Robots 机械臂，用于退货处理、拣选等非结构化任务，双方已向欧洲客户站点交付数百台 UR 机械臂组成的双臂系统。
AI前线 · 微信公众号AI 评分2626 字节Seed具身智能岗位起薪55K招募数采与本体人才，布局走向全栈化
字节跳动Seed团队本月更新机器人业务招聘，岗位从算法、仿真延伸到数据采集与机器人本体硬件，具身数据相关岗位月薪5.5万至8.5万元，数据采集负责人起薪超7万元。招聘覆盖北京、上海，要求候选人具备机器人数据采集、遥操作或现场项目管理经验，业内传闻Seed已在国内收集数月Ego数据。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7272 云深处发布DR-WM-1.0等五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7676 清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务评测机器人双手能力
清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志Nature Will的研究员构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准HandsOn，包含66项人工验证任务和18,000条人类仿真遥操作示范。
推荐理由：读者可了解灵巧操作评测为何要区分执行与迁移，以及当前多任务策略在双手协作任务上的具体失败环节。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分7272 云深处科技联合七所高校发布五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 密集发布五项研究成果：世界模型 DR-WM-1.0、具身基础模型 DR-VLA-2.0、具身智能体 DR-Agent、策略优化框架 DR-APO 和数据闭环平台 DR-Benchmark，合作方包括麻省理工学院、清华大学、浙江大学等七所高校。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8888 哈佛、伯克利、英伟达等提出 RAX，用在线探索 Scaling 让机器人零示范学技能
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX（Robot Agent eXploration），让通用 Coding Agent 连接机器人感知与控制接口，通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为可复用技能，模型参数保持冻结。
推荐理由：RAX 用冻结模型加在线探索生成可复用程序，零动作示范下在五大仿真基准平均领先 37.4 个百分点，为机器人学习提供了不同于扩大数据与模型的一条路径。
CVer · 微信公众号AI 评分4242 森歌数据冲刺SEC上市：用Sen-3D平台为具身智能打造物理一致训练场
深圳市森歌数据技术有限公司的招股说明书获美国证券交易委员会（SEC）公开，上市进程推进。其Sen-3D平台由Sen-Modeling（智构）高精度三维重建与Sen-Creation（筑梦）物理一致世界模型生成组成，配合结构化4D世界状态采集系统，构建Real2Sim2Real闭环训练链路。官方材料称其Sim2Real零样本迁移成功率超过80%，该路线仍需更多实际任务验证。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8080 RynnVLA-Latent：用三维潜在动作扩展机器人操作基础模型
研究团队提出 RynnVLA-Latent 框架，通过 RynnLAM 从视觉变化中学习连续、三维接地的潜在动作，无需原生机器人控制信号。该方法处理了 30.1K 小时人类、机器人与仿真视频，生成 745.52M 个潜在动作描述符，再用流匹配预测潜在动作块并适配到具体本体。
推荐理由：该工作把异构交互视频转成三维潜在动作监督，为 VLA 预训练绕开动作标注稀缺提供了一条可复用的数据路径。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 HuGe：用第一视角人类数据扩展人形通用 VLA 模型
HuGe 是一组人形通用视觉-语言-动作模型（VLA），在超过 2000 小时的第一视角人类与机器人数据上预训练，通过预测潜动作 token 驱动预训练全身控制器并输出手部控制信号。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4242 浦东具身智能供应链观察：超150家企业覆盖机器人全链条，张江南平台实现一周试产
浦东具身智能企业已超150家，一台机器人所需的大脑、芯片、感知、控制、本体与应用场景均可在本地找到产业配套。张江南具身智能供应链平台提供一站式服务，标准件一天匹配、三天打样、一周试产；意优科技关节自动化产线落地张江，关节年产能可达10万台。智元灵犀X2已在成都宽窄巷子开展常态化服务。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5050 微软提出 Code Video Model：用可执行代码控制视频生成
微软团队提出 Code Video Model，由 Coding Agent 将 Prompt 转化为 Three.js 程序，把几何布局、物体运动、相机轨迹和事件时序统一为可执行场景表示，再以程序预演视频引导视频生成。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6767 港大与忆生科技提出DexHoldem：用德州扑克评测灵巧操作智能体
香港大学与忆生科技参与的DexHoldem将德州扑克搬上真机，用UR10e机械臂和Shadow灵巧手同时评测灵巧操作、牌桌状态感知与闭环运行，已被NeurIPS 2026 Workshop接收。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分2020 灵心巧手 × Xbotics 第三期灵巧手线上实训营开放报名：8周复现O20手内连续转球
灵心巧手联合Xbotics开放第三期灵巧手线上实训营报名，11月1日开营，为期8周，每周投入6—8小时，以MuJoCo仿真复现O20手内连续转球为实战项目，O30转球为拓展示例。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5858 RoboWorld Challenge 2026 开放报名：设 WorldNav、HA-VLN 2.0、SafeDrive-VLA 三个赛道
RoboWorld Challenge 2026 已开放报名，设 WorldNav、HA-VLN 2.0 和 SafeDrive-VLA 三个赛道，分别考察语言引导的开环路线规划、动态人群中的社会导航和指令冲突下的安全驾驶，最终提交截止 2026 年 11 月 30 日。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 上海AI实验室等提出可穿戴系统EgoExplorer，采集100小时人体活动数据用于机器人训练
上海AI实验室、浙江大学与上海交通大学的研究者提出可穿戴采集系统EgoExplorer，用头戴GoPro HERO13、5个VIVE Ultimate Trackers和MANUS Metagloves或Wuji手套记录100小时人体活动数据，对齐第一视角视频、全身运动重建、手指动作与触觉观测。
Reddit r/roboticsAI 评分5050 如何用 NVIDIA 工具链构建机器人：从 Isaac Sim 到实机部署的图解流程
NVIDIA 发布图解教程，以一家虚构初创公司构建仓库人形机器人为例，串联 Isaac Sim、Isaac Lab、GR00T、Cosmos、Omniverse 等工具，覆盖虚拟环境搭建、演示示教、策略训练与测试、Sim2Real 差距处理及 AI 部署到实机硬件的流程。教程还解释了 AI 模型决定移动手臂到电机实际执行之间的环节，作者希望与真实使用过这些工具的开发者交流实际工作流与示例的差异。
Automated WarehouseAI 评分7171 Sereact 与 Teradyne Robotics 合作，将物理 AI 平台 Cortex 推向物流零售场景
Sereact 本周与 Teradyne Robotics（含 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots）达成合作，让 Cortex 物理 AI 平台驱动 UR 机械臂处理退货分拣、拣选等非结构化任务，双方称已在欧洲客户现场交付数百台 UR 双臂机器人系统。
The Robot ReportAI 评分5858 Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资，扩展视觉-力-动作模型
Eka Robotics 本周宣布完成 1.5 亿美元 A 轮融资，由 Andreessen Horowitz（a16z）和 F-Prime 领投，资金将用于扩展其技术和客户部署。
CVer · 微信公众号AI 评分6262 快手可图联合南洋理工开源 MetaView 单图新视角合成框架，12 项指标中 11 项达 SOTA
快手可图团队联合南洋理工大学、港科大（广州）提出基于扩散模型的单图新视角合成框架 MetaView，并已开源代码、模型权重和在线 Demo。该方法基于 MM-DiT 架构，通过平行注意力流注入前馈几何感知网络提取的隐式几何先验，并用度量深度锚定尺度感知 RoPE，缓解大视角变化下的几何崩坏与尺度漂移。
OFweek RoboticsAI 评分7575 云深处科技联合七所高校发布DEEPRobotics-Brain五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain密集发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，并称与麻省理工学院、清华大学、浙江大学等七所高校联合攻关。
钛媒体AI 评分5757 数采会成为具身智能的“牺牲品”吗？
文章梳理了具身智能数据采集行业的现状：不到两年全国建成106座人形机器人数采中心，部分企业通过“卖设备—回购数据”做高账面收入，梅卡曼德创始人邵天兰曾公开指出这类包装虚假营收的乱象。数据价格已从去年每小时200多元降至100多元，科创板、北交所上会开始固定问询收入真实性与关联交易合理性。随着无本体采集兴起，数采中心对机器人本体的采购需求可能减弱，而行业洗牌预计在2026下半年至2027年集中显现。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分5858 欧盟 MASTER 项目用 XR 平台训练机械臂抓取与安全协作
欧盟“地平线”计划下的 MASTER 项目基于 Virtualware 的 VIROO 企业级 XR 平台构建 Open XR 平台，为机器人培训加入虚拟安全区、无代码编程和基于注视的交互三项功能。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6262 特斯拉建Optimus Academy训练体系，计划造1万至2万台机器人自主练习
马斯克在特斯拉2026年第三季度财报电话会议上透露，公司正在建设名为Optimus Academy的机器人训练体系，计划制造约1万至2万台Optimus，让它们通过自主练习生成训练数据。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 团队将纽约/新泽西20个真实扫描转为物理仿真环境并在HF发布数据集
团队把NYU Wanderland研究数据集中的20个纽约/新泽西户外真实扫描重建为可交互的物理仿真环境，包含独立物体与语义标签、铰链和滑动等铰接机构、碰撞几何与估计的物理属性、PBR材质，并导出为Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo和PyBullet格式。场景、源码与标注已发布在Hugging Face，作者称这是早期版本，尚不是经过验证的机器人基准，部分几何与物理属性由现有观测推断。
The Robot ReportAI 评分5252 Generative Bionics 将在意大利建设 Physical AI 数据工厂
Generative Bionics 本周宣布计划在意大利建设多站点 Physical AI 数据工厂，首个枢纽面积 5000 平方米，预计 2027 年第四季度投入运营。
简智机器人 · XAI 评分6060 Gen-HumanEgo 发布一个月 HuggingFace 下载量超 55 万，位列机器人数据集第二
GenRobot 的 Gen-HumanEgo 开源数据集发布一个月后在 HuggingFace 下载量超过 55 万，位列机器人数据集第二。该数据集将同步的自我视角视频经 Data Foundation Model 转换为视频、动作、手部追踪、深度和语义标注对齐的统一 token 表示，面向机器人学习训练。GenRobot 表示后续还将发布更多开放数据集。
GuyuehomeAI 评分4444 ROS2 与 Gazebo Sim 桥接实战：ros_gz 与 gz_ros2_control
围绕 ROS2 与 Gazebo Sim 的桥接，实战讲解 ros_gz 与 gz_ros2_control 两个组件的用法。内容聚焦二者在仿真环境中的配置与配合方式，面向需要搭建 ROS2 仿真链路的机器人研发者。
云深处科技 · 微信公众号精选AI 评分7272 云深处发布具身大脑五项成果：世界模型DR-WM-1.0、VLA模型DR-VLA-2.0等
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain密集发布五项研究成果，包括世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，并联合MIT、清华、浙大等七所高校开展合作。
推荐理由：五项成果覆盖世界模型、VLA、策略优化与数据基准，可对照了解具身大脑全链路的分工与指标。
亿欧网 · 微信公众号AI 评分4242 聆动通用发布iFlyBot-WAM工业世界动作模型与LindenBot-Harness执行组织系统，LDB机器人已进厂作业
聆动通用在2026科大讯飞1024开发者节发布iFlyBot-WAM工业世界动作模型、LindenBot-Harness执行组织系统，并首发LDU环境式数据采集解决方案。LDB具身智能通用机器人已获CR认证与欧盟CE-MD准入，在B2B仓配拣选中跑通货架间自主移动、识别不同姿态商品并柔性抓取的作业路径。其采训推机器人LDT此前已在小件供件场景完成验证。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分4040 第五届琶洲算法大赛世界模型生态合作赛：人本与智驾赛道进入决赛
第五届琶洲算法大赛专设的世界模型生态合作赛已进入决赛阶段，计划11月中旬完赛，聚焦人本世界模型与矿区无人运输智驾两条赛道。人本赛道要求模型从视频选项中推断导致家庭场景状态转移的人类行为，初赛30选1、决赛10选1，每队限用两块A800 GPU推理；智驾赛道由踏歌智行提供真实多模态数据集，考察检测、分割评分及安全性、效率性、路径完成度。
arXiv cs.ROAI 评分6161 RGraph-Eval：用任务场景图评测机器人视频生成
作者提出 RGraph-Eval，一个基于参考演示的机器人视频评测框架，用任务场景图显式暴露生成视频中物体、抓取和放置等交互错误。该框架由基础模型流水线识别操作角色、定位物体掩码、推断并校验状态转移与动作区间，并重建被操作物体的三维运动，输出包含可见物体、关系变化和三维路径形状的可解释评分。