天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案:用 GVHMR/TRAM 提取参考动作(或用 AMASS 等动作捕捉数据集),经人机关节映射、动作定向模型训练后,在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作,再经领域随机化优化后部署到实机,并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破,动作也可复现到现实机械臂操作中。
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案:用 GVHMR/TRAM 提取参考动作(或用 AMASS 等动作捕捉数据集),经人机关节映射、动作定向模型训练后,在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作,再经领域随机化优化后部署到实机,并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破,动作也可复现到现实机械臂操作中。
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03,为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由:官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划,读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
埃斯顿酷卓荣获安永大中华区与复旦大学联合主办的“2025最具潜力企业”——具身智能(协作机器人)奖项。公司已实现装配、机器人协同等能力,未来将通过双足人形、轮式移动协作、固定式仿人双臂及轮式移动仿人双臂等形态推进“一脑多形”具身生态。
擎朗智能正式发布 KOM 2.0(KEENON Operator Model 2.0),称其为全球首个面向服务行业的 VLA(视觉-语言-动作)模型。该模型采用 K-Mind 思考系统与 K-Act 动作系统的双系统架构,基于数亿次真实服务交互数据训练,支持毫秒级实时决策。
埃斯顿酷卓在2025年上海工博会展示第二代人形机器人Codroid 02具身智能工业应用方案及7KG、12KG、16KG三款负载机械臂新品。Codroid 02身高170cm、体重70kg,拥有31个自由度(不含灵巧手),单臂负载达5公斤,现场演示了从工件上料、扫码、装配到智能搬运的全流程工业场景。此外还展示了高精度3D扫描、机床自动看护及无需手动示教的智能焊接技术。
Wandercraft 入选 AWS、NVIDIA 与 MassRobotics 首届 Physical AI Fellowship,该计划面向研发物理世界智能系统的机构。
南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。
推荐理由:这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字,可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。
Figure 宣布 Project Go-Big 两项进展:与 Brookfield 合作构建大规模人形预训练数据集,后者拥有超 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业办公和 1.6 亿平方英尺物流空间;Helix 在 100% 第一视角人类视频上训练后,无需任何机器人示教即可响应 go to the fridge 等自然语言指令,在杂乱真实家居环境中导航。
推荐理由:原文给出Helix仅用人类视频学会导航的训练方式与Brookfield数据合作的规模细节,可了解人形预训练数据路线的实际进展。
禾川科技在成都、石家庄、济南、青岛四城接力举办产品路演,共吸引200家经销商与行业客户参与。现场展示M系列、Q系列控制器,SV730W多轴一体伺服系统、D5系列微型低压伺服及E630矢量型变频器等,公司2025年上半年驱动产品销售额突破4.32亿元。活动中还展出了直线导轨、直线电机、视觉相机与“禾川视界”软件平台,并与渠道伙伴深化合作。
Figure AI 宣布与 Brookfield 达成战略合作。Brookfield 管理资产超 1 万亿美元、拥有超 10 万套住宅单元,将帮助 Figure 构建真实世界人形机器人预训练数据集、建设扩展 Helix(Figure 自研视觉-语言-动作模型)所需 AI 基础设施,并探索人形机器人商业部署。
推荐理由:官方宣布的合作原文给出了数据规模、基础设施和部署三方面内容,读者可以了解数据来源如何支撑 Helix 的扩展。
Figure AI 宣布 C 轮融资承诺资本超 10 亿美元,投后估值 390 亿美元,由 Parkway Venture Capital 领投,NVIDIA、Brookfield、Intel Capital、Salesforce、Qualcomm Ventures 等参投。
推荐理由:Figure 官方披露融资规模与用途拆分,读者可据此了解其 Helix、BotQ 制造和数据采集三条线的推进重点。
在9月11日开幕的2025江苏产学研合作对接大会上,埃斯顿酷卓入选全国遴选的80家“科创未来之星”企业名单。公司自2022年成立以来以具身智能为核心,三年内完成两代人形机器人、17款高端协作机器人、4款复合移动机器人及焊接、码垛等多款工作站研发,并参与工信部人形机器人“揭榜挂帅”项目和首批人形机器人国家标准项目。
浙江省委书记王浩赴浙江大学杭州国际科创中心调研,镜识科技现场展示黑豹Ⅱ、BAOBAO、Apollo 三款机器人。
镜识科技与韩国银发产业公司Caring签署战略合作协议,聚焦双形态机器人BAOBAO的养老场景落地。Caring将输出居家养老、日间照料、老年住宅等场景需求,镜识科技将对BAOBAO的双形态切换机制、交互逻辑与服务算法进行专项升级。双方将在Caring旗下日间照料中心、Caring Stay老年住宅及上门养老服务中开展试点应用,再逐步推向韩国养老市场的规模化落地。
TeknTrash Robotics 被 Google Cloud 收入官方客户成功案例,其人形机器人分拣系统基于 Compute Engine、Cloud Data Fusion 和 Cloud Storage,可在危险、不卫生环境中自动分拣垃圾,数据采集速率超 6MB/秒。
Figure AI 宣布其 VLA(视觉-语言-动作)模型 Helix 在不改动算法、不加特殊工程的情况下,仅凭新增数据学会装载洗碗机。Helix 能分离堆叠的盘子并按顺序装载,用一只手抓起玻璃杯、重新定向后由另一只手小心放置,还能应对杂乱起始状态并从抓取失误或碰撞中恢复。此前同一模型已完成叠毛巾和整理包裹任务,官方称这体现了单一通用系统随数据增量学习新能力的方向。
逐际动力推出具身智能训练范式 LimX DreamActor,首次将 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习深度结合,形成「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。系统只需消费级相机拍摄即可完成多视角数据采集,经三维重建与物理参数对齐构建高拟真仿真场景,再用少量真机强化学习完成跨域迁移,旨在提升样本效率、收敛速度和部署稳定性。
2025年上半年,禾川科技驱动类产品销售收入达4.32亿元,稳居国产伺服品牌第一阵营。其SV730W多轴一体伺服系统获第二十四届上海工博会CIIF智能制造奖,采用单芯片多轴控制与单节点EtherCAT总线,相比传统伺服节省安装空间超60%,具备3.5kHz速度环频宽,支持23位编码器、4000RPM电机与36个月质保。公司表示将继续深耕伺服驱动,并扩展工业控制与人形机器人等领域研究。
第八届中国高校智能机器人创意大赛决赛8月21日至22日在余姚举行,来自全国752所高校的10880支队伍、近4.7万名大学生参赛。大赛设创意、竞技、格斗三大赛道及ROS、足式机器人、VEX U和舜宇“未来视界”四大专项赛,宇树科技与云深处分别支持足式机器人2V2足球赛和四足机器狗巡检、救援、抓取赛事。余姚借此推动产教融合与以赛引才,打造机器人产业高地。
8月21日上午,第八届中国高校智能机器人创意大赛在宁波余姚中塑国际会展中心开幕,为期两天,由余姚市人民政府和浙江大学机器人研究院承办。赛事设3个主题赛事、3个专项赛事和1个产教融合创意赛事,其中产教融合-舜宇“未来视界”创意赛事为首次增加。本届比赛吸引全国752所高校、10880支团队、4.7万余名学生参加预赛,赴余姚参加决赛的学生超过4000名。
Wandercraft 宣布其自平衡外骨骼 Atalante X 获得扩展的 CE 认证,适应症扩展至截瘫、四肢瘫、偏瘫及其轻瘫类型等更广范围的神经系统疾病,已在超过100家康复中心投入使用。新版本支持按髋、膝关节独立调节辅助力,步长可按5%增量精细调整,并改进了报告数据、培训流程与安全流程;新版本将于2025年10月起向欧洲客户发货,FDA 申请预计年底获批。
澳门特别行政区行政长官岑浩辉率团访问浙江大学杭州国际科创中心,亲手操作体验镜识科技的四足机器人“阿波罗”并给予高度评价。展区还展示了“黑豹Ⅱ”,其以10.3m/s实测速度打破波士顿动力WildCat保持十年的8.89m/s纪录;“阿波罗”则以16.33s完成百米冲刺刷新吉尼斯世界纪录,并具备-22℃-55℃极端环境续航与40kg负载能力,面向电力巡检、应急救援场景。
Lumos 鹿明机器人的全尺寸人形机器人 LUS2 在首届世界人形机器人运动会群体舞蹈赛项获得亚军。表演时长 2 分 36 秒,由三台身高 1.6m、体重 57kg 的 LUS2 完成,依赖毫秒级多关节路径规划、动态平衡调控和全身 28 个自由度的动态控制系统。
机器人大讲堂在2025世界机器人大会现场报道逐际动力展台。全尺寸人形机器人LimX Oli身高165cm、31个主动自由度,首次在WRC亮相并开卖,演示户外Live舞蹈与轻快步、模特步、正步等多步态切换,靠传统控制、强化学习和模仿学习结合的全身运动控制算法,价格15.8万元起。
推荐理由:作者亲历WRC现场,逐项拆解逐际动力展台的步态切换、抗扰恢复与遥操作细节,读者可据此了解其全链路技术路线。
2025世界机器人大会8月12日落幕,埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度(不含灵巧手),关节模组全自主研发,采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构,现场演示了部件抓取与扫码。
Figure AI 的 VLA 模型 Helix 全自主完成叠毛巾,称是多指人形机器人用端到端神经网络完成该任务的首例。架构与训练超参数不变、仅新增数据集,可从混合毛巾堆取物、按初始形态调整折叠策略、纠正多抓错误,并用拇指描边、捏角等精细动作解开缠绕毛巾。
推荐理由:同一模型不加架构改动仅靠新增数据完成叠毛巾任务,展示了从物流到柔性物体操作的泛化路径。
四川天链机器人股份有限公司于2025年7月25日与华安证券签订科创板上市辅导协议,7月28日提交辅导备案材料,7月30日获四川监管局受理并进入辅导期。公司2023、2024年度营收分别为2,139.26万元、2,991.00万元,净利润均为负值;截至2025年7月30日总市值7.56亿元,市值及财务指标暂不满足科创板上市条件,存在无法上市风险。
2025世界人工智能大会主论坛上,浙江禾川人形机器人、人形机器人(上海)与衢州市浙工大生态工业创新研究院三方联合实验室发布低成本高性能开源人形机器人青龙Lite。
逐际动力 LimX Dynamics 发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。该机身高 165cm,拥有 31 个机身自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU 和 Super 三个版本,硬件支持模块化拆装、兼容多类末端执行器与外部设备,SDK 接口全开放,支持云端 API、OTA 更新及大模型本地部署。
推荐理由:厂商发布自家人形机器人本体,给出了售价、自由度构成和 SDK 开放范围,可据此评估其作为研发平台的适配性。
上汽北京与逐际动力在北京签署战略合作备忘录,宣布成立具身智能联合实验室,围绕汽车场景开展具身机器人算法研发、系统开发与工具链部署。逐际动力将提供机器人本体、全身运控算法、VLA模型框架、数据引擎与工具链平台等底层技术,双方将在汽车制造场景开展人形机器人数据采集训练测评,并逐步形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程。
Figure AI 发布 Figure 03(F.03)人形机器人电池,由 BotQ 工厂自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,2.3 kWh 支持 5 小时峰值运行,支持 2 kW 快充,成本较 F.02 降低 78%。
Wandercraft 宣布其自平衡免手扶外骨骼 Atalante X 部署至 Moody 神经康复研究所,用于为创伤性脑损伤等复杂行动障碍患者提供高强度步态治疗。
航天飞鹏完成数亿元B轮融资,由北创投、昆仑北工基金和金浦青铁基金联合投资。融资将用于加速大吨位固定翼无人机的适航取证及运营取证,构建大载重无人货运常态化商业运营体系,并开拓海外市场。
江苏省具身智能机器人产业联盟在南京成立,埃斯顿酷卓当选首届副理事长单位,省长许昆林等领导巡展时与人形机器人 Codroid 02 互动。Codroid 02 身高 170cm,搭载自研一体化关节模组,31 个自由度(不含灵巧手),单臂负载 5 公斤,采用视觉语言大模型加流匹配策略的双系统架构,现场演示了动态行走和精细化操作,未来拟用于汽车总装、电子装配、物流等行业。
TeknTrash Robotics 于 6 月 28 日宣布以 MIT 许可证在 GitHub 上开源其智能垃圾桶技术 POD(Point of Disposal)源代码。
6月24日,埃斯顿酷卓在慕尼黑AUTOMATICA 2025展会展出人形机器人、协作机器人及智能工作站三大类产品。第二代人形机器人CODROID 02身高170cm,搭载自研一体化关节模组,31个自由度(不含灵巧手),单臂负载5公斤,现场演示动态行走与精细化操作;Co-Palletizer 20码垛工作站负载20kg、臂展1777mm,30分钟内可开箱即用,最大堆垛高度2.4米。
某食品制造企业与林德自动化合作,部署紧凑型托盘、潜伏式、堆垛式搬运机器人及移动机器人调度系统E'tricc与MyMA全栈应用软件(含WMS、WCS、WES、DIV模块),实现从原材料、包材配送到成品下线的全自动化搬运。机器人具备CE认证与激光传感器,可人车混行、24小时作业,并跨楼层、跨场景协同,部署灵活可扩展。
6月11日,埃斯顿酷卓在2025智能机器人发展大会上正式发布第二代人形机器人Codroid 02,身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤,全身自由度31个(不含灵巧手),核心部件全自主研发。
Figure AI 发布 Helix 在物流环境部署三个月后的能力进展,单件处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒,条码扫描成功率从约 70% 提升至约 95%,并新增处理 poly 袋、扁平信封等柔性包裹的能力。
推荐理由:原文给出数据规模与各架构模块的消融实验细节,读者可以据此理解物流性能提升的具体来源。
雷诺集团宣布完成对Wandercraft的少数股权投资,并通过商业合作协议开发面向工业用途的Calvin下一代机器人家族,首先用于雷诺自己的制造业务。双方将结合雷诺的工业化与设计降本能力扩大外骨骼和机器人生产,帮助Wandercraft将个人外骨骼Eve推向市场;Wandercraft称Calvin 40在40天内开发完成,是Calvin家族的首款人形机器人。