北醒李远专访：十一年造机器的眼睛，机器人激光雷达收入占比过半
雷峰网左林右狸频道专访北醒（Benewake）创始人李远，回顾其从光电子学者转型创业的经历。2025年上半年北醒机器人用激光雷达交付25万台，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年该项收入比2024年增长100%。
#Robot hardware and key components
Leiphone RoboticsAI 评分6363 OFweek RoboticsAI 评分5858 潮涌AI盘点水下机器人Top10公司并分析谁能配得上水下宇树
潮涌AI盘点了十家水下机器人公司，覆盖作业级整机、消费级产品和核心水下装备三条线。世航智能2026年上半年订单金额超10亿元并完成超10亿元A轮，山东未来机器人2024年营收2.76亿元、净利9718万元，深之蓝科创板IPO已进入问询阶段。原文指出订单与收入之间隔着交付验收、海试和回款三道难关，赛道不缺钱，缺的是把订单变成收入的记录。
OFweek RoboticsAI 评分4343 告别“铝板+橡胶”：智履科技的仿生鞋底如何破解人形机器人量产痛点？
深圳智履科技联合道恩集团（002838.SH）推出面向65-75kg全尺寸双足人形机器人的“标准足底板+双密度复合鞋底”一体化方案RobotSole，冲击吸收率≥60%，干态摩擦系数μ≥0.6，工作温度-30~+300℃。
YaskawaAI 评分4747 安川电机开始销售支持CIP Safety的变频器功能安全通信选件卡 JOHB-NSC3-MA，强化安川变频器功能安全
安川电机推出支持CIP Safety的变频器功能安全通信选件卡JOHB-NSC3-MA，2026年10月8日起接受订单。该卡适配GA700、GA800（仅在美国销售）、CR700和GA500系列变频器，可在EtherNet/IP网络上实现符合IEC 61800-5-2的STO与SS1-t安全功能，减少安全信号的单独配线。
OFweek RoboticsAI 评分6464 银河通用Galbot ET1人形机器人公布定价，7.9万元起售
银河通用公布Galbot ET1人形机器人完整商业定价，Standard、Pro、Flagship三档分别为7.9万、13.9万、17.9万元，主打商场迎宾、主题乐园等娱乐表演场景。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4848 受海百合启发的水下软体机器人仅用两个执行器实现三维机动
北卡罗来纳州立大学研究人员受海百合启发研制的水下软体机器人仅用两个执行器便实现上下、前后与绕轴旋转的三维机动，而这类运动通常至少需要六个执行器。机器人用四个弹性单稳态翅膀，通过水母模式、鱼模式和转子模式的组合完成悬停、平移与转向。研究已演示其携带相机探索水下空间、与多机器人协同抬升物体，全无线版本仍在开发，论文发表于 Science Advances。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 EPFL 发布纤维电机 FiberMotor，用滑动纤维驱动柔性机器人无需齿轮
EPFL 软换能器实验室的研究人员推出 FiberMotor，一种把电能直接转为运动的线状电机，成果发表于 Advanced Materials。FiberMotor 直径 1–3 mm，由两根同心空心纤维构成，纤维外密绕比发丝略粗的绝缘铜线电极，加压后静电力使内纤维在外纤维内像望远镜一样滑动，因而无需齿轮与传动且可反向驱动。
Robotics 24/7AI 评分4040 First Supply 采用 Exotec Skypod 机器人仓储系统，实现下午 5 点前订单次晨达
First Supply 新配送中心采用 Exotec 的 Skypod 仓储自动化系统，可对下午 5 点前的订单提供次晨达配送。系统在一年多运营中使存储容量在不扩建货架的情况下增长 4 倍，拣选速度较人工快 10 倍，并处理超 14,000 个 SKU。Exotec 称次日订单需求最高可占该中心日单量的 20%，系统还支撑了 2025 年夏季威斯康星州洪灾后的紧急供货。
锐曼REEMANAI 评分2121 什么是AMR底盘的末端执行器附件，它如何扩展仓储应用场景？
末端执行器附件是装在AMR底盘上的模块化工作工具，与底盘共享导航、电源和控制系统，把移动平台变成执行特定物料搬运任务的机器。滚筒输送机、升降机构、推车附件和定制夹爪覆盖大多数仓储场景，开放SDK让工程师不换整台机器人即可集成新附件、避免供应商锁定。Reeman的Fly Boat机器人底盘提供标准化机械接口与开放SDK，支持从简单运输扩展到对接转运与分拣拾放。
Boston DynamicsAI 评分2525 Boston Dynamics Spot 机器人在公共安全领域的救援应用
波士顿动力介绍 Spot 机器人在公共安全领域的六年应用，已用于灾难现场搜救、人质事件处置、毒品实验室调查和火灾后结构勘察。标准公共安全套件包括 Spot Cam、超视距电台、集成机械臂（可提起 15 磅、拖拽 50 磅物体）、热成像和双向语音通信。拉斯维加斯警局、纽约消防局、意大利卡宾枪骑兵队等机构已用 Spot 执行 CBRNE 检测与可疑爆炸物排查，数分钟内即可部署到场。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
OFweek RoboticsAI 评分6969 一微科技通过港交所聆讯，拟募资超1亿美元预计10月中旬挂牌
珠海一微科技9月30日通过港交所主板上市聆讯，拟募资超1亿美元，预计10月中旬挂牌，联席保荐人为中信建投国际与国泰君安融资。公司核心资产为Amicro智能移动机器人技术平台，称推出全球首款智能移动机器人专用SLAM SoC，主控SoC AM970集成5TOPS算力NPU。
RobCo精选AI 评分6161 RobCo 估值破 10 亿美元成为独角兽，并为员工提供老股转让流动性
RobCo 估值突破 10 亿美元，九个月内估值翻倍，通过员工老股转让引入新投资，Sequoia、Lightspeed 等现有投资方及 Cherry Ventures 等新投资方参与。其自主工业机器人 Alfie 将于 2027 年 3 月 4 日在慕尼黑 RobCoN 峰会上正式商业化发布，公司正加码美国市场，CEO 已迁往美国，在得州奥斯汀设制造组装业务并在旧金山设实验室。
推荐理由：公司官方宣布估值破十亿美元并通过员工老股转让提供流动性，可了解其资本节奏与美国扩张布局。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5050 UC3M与UPNA团队发表模块化软体夹爪研究，可在指间翻转物体不脱手
UC3M与UPNA的研究团队在Bioinspiration & Biomimetics发表论文，提出一种模块化软体夹爪，能在不松开的情况下把物体在指间滚动并重新定向。
Robotics 24/7AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新一代灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手，从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度，采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取，四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握，强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱，并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
帕西尼 · 微信公众号AI 评分4141 帕西尼以 PIE 全栈触觉基建亮相 IROS 2026，三场演讲回应 Physical AI 核心命题
帕西尼作为 IROS 2026 最高级别赞助商与合作伙伴，在大会上以传感器、灵巧手、PXCAP 系列数据采集手套、人形机器人整机等全系列产品，展示“派”（PIE，Perception-Intelligence-Execution）全栈闭环体系。
AgiBotAI 评分4848 AGIBOT 与越南国家创新中心（NIC）合作推动具身智能产业与人才生态
10 月 2 日，首届越南具身智能大会（AGIBOT 合作伙伴大会）在河内举行，由 NIC、AGIBOT 及当地伙伴 ECOLIV、Great Education 联合主办，超 550 人参会。
Clone Robotics · XAI 评分1313 Clone Robotics 遥操作 Torso 3 机械手
Torso 3 手部的遥操作演示。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4949 新加坡科技设计大学 ALBATROSS：像枫树种子般旋转下落、落水后转为风帆自主航行的仿生传感平台
新加坡科技设计大学（SUTD）团队研制出 ALBATROSS 仿生平台，从 150 米高空释放后靠刚性翼帆被动自转稳定下降、低冲击落水并自行扶正，随后自主航行于设定航点之间。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6666 Boston Dynamics为Atlas机器人推出新设计的手，自由度从7提升到13
Boston Dynamics发布为Atlas机器人重新设计的手，自由度从7增加到13，并新增手指外张能力，可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计放弃外观仿人（去掉小指），采用直接驱动执行器嵌入关节、无肌腱线缆、执行器包可整体更换，兼顾可仿真、可量产和低成本维修。Alberto Rodriguez表示团队正在研究年产10万只手需要的设计调整，并计划用强化学习挖掘手指外张等超越人类的动作。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6363 新加坡国立大学团队用连续人工肌肉实现软体机械臂多段弯曲
新加坡国立大学设计与工程学院团队在 Science Advances 发表研究，用受章鱼神经肌肉接点启发的引线键合节点（WBJ），让单根形状记忆合金弹簧人工肌肉在选定区段发热收缩，实现沿连续臂的多段可控弯曲，无需每个位置配置独立执行器。
Wandercraft精选AI 评分6868 Wandercraft 收购 Ekso Bionics，组建医疗外骨骼公司
Wandercraft 宣布从 ChronoScale Holdings 旗下子公司收购 Ekso Bionics，交易已同步签署并交割，财务条款未披露。
推荐理由：原文来自收购当事方，给出了合并后产品线、临床覆盖与支付细节，读者可据此评估医疗外骨骼市场格局的变化。
Agility RoboticsAI 评分5252 Agility Robotics 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录，围绕 Digit 5 建立安全战略合作
Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日签署谅解备忘录，将双方从零部件供应升级为战略合作，推进 Digit 5 人形机器人的安全架构。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分4242 开普勒K2 大黄蜂、麒麟系列与智慧咖啡舱多城落地：数贸会、武汉古琴号与上海工程技术大学
开普勒K2 大黄蜂、麒麟系列四足机器人与智慧咖啡舱在杭州数贸会、武汉古琴号游轮和上海工程技术大学多城落地。麒麟系列为混动架构重载四足机器人，数百公斤级载重、满载8小时续航；K2 大黄蜂双臂负载30公斤、充电1小时连干8小时，两者共用自研行星滚柱丝杠执行器。上海工程技术大学落地的开普勒咖啡屋交付量产级真机供学生二次开发。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4949 斯帝尔AI柔性打磨机器人再中标医疗设备制造商柔性打磨产线升级项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔AI柔性打磨机器人中标高端医疗影像设备动静立柱打磨项目
斯帝尔中标国内某高端医疗影像设备制造企业的动、静立柱AI柔性打磨项目，用于口腔医学影像设备精密结构件的表面处理。方案采用自研 PolishX 柔性力控系统实时补偿打磨接触力，NextBrain™ AI 磨菇云智能匹配工艺参数，适配 80 目粗磨到 400 目精抛的多道工艺切换，并搭配双工位 360° 回转变位机构与智能磨料库，实现多姿态全覆盖打磨。
Figure AIAI 评分2727 Figure AI 为 F.02 机器人机队举行退役熔炼，机器人自主跳入芬兰钢厂熔炉
Figure AI 退役 Figure 02（F.02）机队，在Arnold Schwarzenegger参与下，训练机器人自主跳入芬兰Imatra一家铸造厂的75吨电弧炉中熔化，以保护专有硬件。机器人通过仿真训练的AI策略完成跳跃，团队仅有24小时和六次熔炼机会，每次熔炼有20分钟窗口。熔炼所得金属将被加工成限量纪念品发售。
OFweek RoboticsAI 评分4141 全球首台国产化电子架构具身智能机器人正式发布
9月28日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础，实现控制与AI计算隔离融合，相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
Leiphone RoboticsAI 评分6464 源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能
源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示
自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
Leiphone RoboticsAI 评分7171 雷峰网梳理视触觉传感器争议与厂商进展：成本厚度一致性与数据仍是坎
雷峰网走访戴盟、一目、纬钛、千觉、模量等视触觉厂商，梳理这条技术路线的原理、产品参数与落地场景，回应「摄像头加硅胶容易复制」等质疑。文章指出国内厂商帧率已达百Hz级、厚度做到3毫米级、多款产品具备IP65以上防护，戴盟提出VTLA架构并开源1万小时触觉数据，但成本、一致性耐用性和触觉数据如何融入模型训练仍是行业尚未跨过的坎。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 新松服务器全自动化方案：单站、整线、智慧工厂均可交付
新松推出服务器自动化装配解决方案，覆盖装配、转运、检测、上下机柜等环节，已落地AI服务器自动化装配线、OAM算力模块全自动装配线、单站设备和超节点上下机柜设备等标杆项目。方案采用视觉定位、力控装配与在线防错检测，支持多机型柔性混线生产，并打通MES数据接口实现全流程追溯。新松可按智慧工厂、整线、单站升级三种层级交付，适配新建与旧产线改造需求。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车助力酒店用品仓储扩容提效
江苏一家酒店用品企业采用合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车改造超窄通道高位密集仓储。该叉车额定载重1.2吨，起升5.5米全程不失载，三级全自由门架标准起升高度可达9米，货叉侧移加180°旋转联动使工况净通道宽度仅需1.65米，并配十字光标与货叉视像系统减少盲区，可选磁导航自动行驶模式。
Singularity Hub精选AI 评分7676 KAIST 四足机器人 RAIBO2 不换电跑完马拉松，单次充电续航约 40 英里
KAIST 的四足机器人 RAIBO2 在韩国尚州的柿饼马拉松以 4 小时 19 分 52 秒完赛，成绩略快于人类平均，全程未换电或充电，终点仍剩 34% 电量，团队上周在 Nature 发文介绍这项工作。
推荐理由：研究把腿足机器人的节能从单一部件优化推向跨关节与电路的整体设计，给出可迁移到长时程户外机器人的具体做法。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 智能机器人与先进制造大讲堂・第13期丨谷国迎教授：软体机器人的研究进展
上海交通大学谷国迎教授在智能机器人与先进制造大讲堂第13期作《软体机器人的研究进展报告》，围绕高性能人工肌肉、刚-柔耦合灵巧操作手、柔性触觉传感与可穿戴系统三大方向分享成果。
NEURA RoboticsAI 评分5353 NEURA Robotics 成立 NEURA HealthTech，进军医疗领域并发布空床转运机器人
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
SoftBank RoboticsAI 评分3333 SoftBank Robotics 在巴黎 EquipHotel 2026 展示 EMEA 餐饮自动化解决方案
SoftBank Robotics UK 宣布将在巴黎 EquipHotel 2026（11月2-5日）展示 STEAMA、FLAMA、BOTINKIT Omni 和 Servi Q 四款餐饮自动化方案，拓展 EMEA 区域业务。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6060 MIT团队造出肌肉细胞驱动的纸薄双鳍机器人，可游过水下迷宫
MIT 团队在 Advanced Functional Materials 发布一种由单层活体肌肉细胞驱动的纸薄双鳍游泳机器人，能跟随光照游过简单水下迷宫。机器人骨架为口香糖大小、约半毫米厚的 GelMA 凝胶薄膜，压印方形底凹槽，表面的肌肉细胞经基因工程改造会对光照产生抽动，研究者通过交替照射两侧鱼鳍控制方向和速度，最快一分钟游过约 4 倍体长的距离。