KAIST 团队开发捕蝇草启发的离子抓取材料，光照下感知并抓取物体
KAIST Hong Chul Moon 教授团队在《Advanced Materials》发表捕蝇草启发的离子软材料 Ionograsper，把感知、驱动与形状保持三种功能集成在同一材料中。
#Robot hardware and key components
Tech Xplore RoboticsAI 评分5252 松山湖国际机器人研究院 · 微信公众号精选AI 评分6565 本末科技登陆港交所上市，成为XbotPark十个月内第三家上市企业
9月29日，XbotPark孵化企业本末科技（股票代码06731.HK）在香港联交所主板挂牌交易，被称为港股直驱第一股，是继希迪智驾、卧安机器人之后该体系第三家上市公司。
推荐理由：文章还原了直驱技术从实验室样机走向年出货850万套的工程化与场景选择过程，可作为硬科技创业路径的参考案例。
OFweek RoboticsAI 评分5858 零次方机器人完成A轮融资，19个月内拿下六轮投资
合肥零次方机器人完成新一轮A轮融资，投资方包括无锡国联锡洲基金、清科产投、同创伟业、合肥产投资本等，公司自2025年1月成立至今19个月完成六轮融资。团队以清华AI&Robot实验室为班底，自研ZERITH Z1双足人形机器人拥有27个自由度、关节电机峰值150Nm，轮臂机型H1单臂最大伸展距离接近80厘米，产品已在二十余个地标场景部署并具备单月百台级量产能力。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5858 Agile Robots 与 Hitachi 达成合作，推动 Physical AI 进入制造业
Agile Robots（思灵机器人）与 Hitachi 达成共创合作，将 Physical AI 引入真实工厂并实现商业化。Hitachi 提供 Physical AI 技术、系统集成能力和超110年制造与运营技术经验，Agile Robots 提供机械臂、移动机器人、人形机器人 Agile ONE 及 AgileCore 软件平台。
YaskawaAI 评分4949 安川电机MPX1000系列新增CPU-14U：系列最快处理性能、最大256轴伺服控制单元开售
安川电机于2026年9月29日开售MPX1010用CPU单元CPU-14U及EtherCAT通信单元/模块CM-EC02、CM-EC02M，两者均属MPX1000系列新增阵容。CPU-14U处理性能为系列内CPU-12U的1.5倍、MP3300的CPU-301的12倍，仅CPU即可同步控制最大256轴伺服电机，加装运动单元SVF-12时可达640轴，价格为开放式定价。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
珞石机器人精选AI 评分6060 珞石第10000台人形力控臂下线交付
珞石第10000台人形力控臂于9月29日在其智能制造未来工厂正式下线交付，称已与80余家产业头部伙伴合作，力控臂持续进入真实应用场景。其人形力控产品线包括内置高精度扭矩传感器的玄玑HSA系列力控关节、负载覆盖3-20kg并采用仿人化七自由度与十字腕构型的太白AR系列人形力控臂，以及融合力控与WBC全身运动控制的玄和iNex控制系统。
推荐理由：把十年工业力控积累迁移到人形执行单元的路径，以及支撑万台交付的产品线构成，都交代得比较具体。
RobohubAI 评分6060 EPFL 与 NYU 发布可缩放仿生机器鱼 ScaFi，游动步态随体长近五倍变化仍保持一致
EPFL 与 NYU 团队在 npj Robotics 发表 ScaFi，一种基于鳕鱼、鲭鱼尾部摆动方式的仿生机器鱼，通过仅按比例加粗玻璃纤维尾杆实现尺寸缩放。团队制造了 0.6、1.1 和 2.9 米三个尺寸并在溪流和莱蒙湖实测，游动步态经体长归一化后基本一致；最大机型能效较低需更强电机，扰动下小机型更灵活但恢复更慢。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，一个月内连获三轮投资
枢途科技完成近亿元人民币Pre-A轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投，这是公司一个月内完成的第三轮融资。资金将用于触觉数据表征训练研发，推动SynaTac触觉产品线迭代，拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务；公司同时首次公开覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三阶段的具身数据与技能评测体系。
逐际动力 · 微信公众号AI 评分5757 逐际动力与东土科技发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人
9月28日，2026国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行，逐际动力与东土科技正式发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人，实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统中的贯通。逐际动力提供本体硬件、大小脑融合技术和人形大脑系统COSA作为整机验证平台，东土科技提供全国产底层电子架构，双方通过整机协同推动国产电子架构向真实场景落地。
Leiphone RoboticsAI 评分5858 Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。
New Strategy RoboticsAI 评分1515 新松亮相上海工博会：发起“智造路上，寻找同行者”主题活动
新松将在10月12-16日上海工博会展出，展位位于国家会展中心7.1H馆A239，现场发起“智造路上，寻找同行者”互动活动，参与者可领取小礼品。展项包括轮式人形机器人松羿Agile/Power、One Hub羿枢多机器人协同系统、9轴协作焊接系统、“星卫来”智能清洁机器人QD750F等10余个工作站。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3434 翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
潜行未来AI 评分2323 潜行未来四足机器人P30亮相央视「智竞未来」并进入韩国MBC报道
潜行未来行业级四足机器人P30在两天内先后亮相央视「智竞未来」浙江站活动与韩国MBC《中国以Physical AI革新制造业》专题节目，后者拍摄于宁波华翔机器人生产制造现场。P30此前已在浙江卫视《新闻60分》及上交会、世界机器人大会、宁波智博会等场合进行实机展示。潜行未来聚焦四足机器人研发与工程化，与宁波华翔协同推进制造与交付，目标场景包括电力巡检、园区安防、算力中心和应急救援。
豪鹏科技AI 评分3333 固态启程——豪鹏科技新一代固态电池，为AI终端注入安全高能之芯
豪鹏科技正式发布新一代固态电池技术，体积能量密度突破1200Wh/L、重量能量密度400Wh/kg，比行业主流量产水平高出约30%，已通过160°C热箱测试与针刺实验，有望2027年实现量产。固液态电池已实现950Wh/L批量交付，新一代准固态已完成小试验证，多家战略客户同步推进验证导入。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2828 张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编：具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲，阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征，指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 中国AGV网上周热点回顾（2026年9月20日-9月26日）
AGV网盘点本周AGV/AMR行业十大热点。卓一4台窄巷道叉车交付欧洲五金客户实现整托与拣选分区并行；合力宇锋三向无人叉车AGV亮相2026世界制造业大会，密集存储方案可增加30%~50%存储量。凯傲集团与浙江人形签署战略合作，推动人形机器人从展会演示走向工业物流实地场景落地。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 迈尔微视将携 3D 视觉感知解决方案亮相 IROS 2026
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，迈尔微视将在 Booth 436 展出面向移动机器人的 3D 视觉感知解决方案。该公司核心技术团队组建于 2016 年，专注移动机器人专用视觉传感器，累计交付超万台 3D 视觉传感器，以 3D+AI 深度视觉系统支撑自主导航机器人与具身智能应用。
鹿明机器人 · XAI 评分4545 鹿明机器人发布Lumos Ego Vue头戴式数据采集设备
鹿明机器人（Lumos Robotics）推出Lumos Ego Vue头戴式第一人称多模态数据采集设备，用于将真实操作经验转化为机器人学习可用的结构化技能数据。该设备支持双目第一人称拍摄、高精度手部追踪与多模态时间同步，可采集真实任务流程与操作数据。连接Lumos NexCore后，数据管线覆盖多源数据输入、质量控制与预处理、场景语义理解、空间智能建模及标准化技能数据交付。
OFweek RoboticsAI 评分6161 英特尔发布Agent Box与具身智能开发套件，以第三代酷睿Ultra推动AI下沉到边缘与机器人
英特尔在苏州技术创新与产业生态大会上发布英特尔Agent Box与具身智能开发套件，并推出基于第三代酷睿Ultra的大小脑融合方案。
尚颀资本 · 微信公众号AI 评分2828 尚颀周刊 | 生态同行・新讯速览
尚颀资本发布周刊，汇总近期生态企业动态：奕行智能完成近20亿元新一轮融资，投后估值近150亿元，第一代Epoch算力芯片已量产交付；无问芯穹联合清华、上交开源具身智能端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor等平台；逐际动力与英汉思动力联合研发的首款具身网球机器人于9月22日在"比利·简·金"杯总决赛亮相。
OFweek RoboticsAI 评分7575 地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，聚焦芯片与开发平台不造本体
地瓜机器人（D-Robotics）9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，由未来资产领投，美团战投及多家国资、财务机构跟投，两年累计融资约7.7亿美元。文章介绍其不造本体的定位，芯片层旭日系列覆盖5到560 TOPS，旗舰旭日S600以单芯片算控一体方案对标英伟达Jetson，累计出货超800万片并获20多家具身智能客户采用，同时分析资本正从整机向上游芯片等环节轮动，以及地瓜与英伟达在生态上的差距。
Skydio精选AI 评分6969 Skydio 发布首款固定翼无人机 F10 Lightrunner、MegaDock 机库及两款指挥软件
Skydio 在 Ascend 2026 上发布首款固定翼无人机 F10 Lightrunner、配套机库 MegaDock、遥控器 Controller 2，以及 Asset Command 和 Security Command 两个软件平台。
推荐理由：同一套自主引擎首次扩展到固定翼形态并配套机库与指挥软件，读者可据此判断其机队规模化与工作流整合的路径。
机器人daily · 微信公众号AI 评分6666 启元机器人发布Q1/T1个人机器人，19999元起10月1日发货
启元机器人举办我和我的个人机器人发布会，推出Q1、Q1探索版、T1、T1 Pro四款机型，售价分别为19999元、26999元、19999元、29999元，预订通道已于8月23日开启，10月1日起按订单顺序发货，首批体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安七城。
机器人daily · 微信公众号AI 评分5555 觅蜂科技发布物理AI数据众包服务平台觅蜂派
9月23日，觅蜂科技在上海发布全品类高质量物理AI数据众包服务平台觅蜂派，定位为打通人、任务、设备与机器人训练数据闭环的底层枢纽，连通酒店、餐饮、工厂等22大类真实作业场景。
OFweek RoboticsAI 评分2525 【洞察】磁悬浮机器人应用前景广阔 行业发展速度有望加快
2025年全球磁悬浮平面机器人市场规模达到近10亿美元，此类机器人通过电磁场力实现无接触精准位移与多自由度控制，具备定位精度高、响应快等优势。其应用涵盖生物医药的细胞分选、疫苗分装，半导体制造的晶圆搬运、CMP，以及消费电子和食品加工领域。我国企业已具备核心部件自主研发能力，槃实科技、增广智能等为主要参与者，在政策支持下行业发展速度有望加快。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分4040 张国伟到访北京人形机器人创新中心，获赠跳高冠军机器人天工Ultra
跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工Omni、天工Ultra、天工3.0 互动体验跑步、跳高、拔河，北京人形将天工Ultra 赠予张国伟。天工Omni 具备超10m/s 极速奔跑能力，天工Ultra 曾34次刷新世界纪录并创下3.4米跳高纪录，背后依托「慧思开物」具身智能平台。其数据基地占地近6000平方米、配备150台以上机器人，年数据产能可达18万小时，已交付近3万小时真机数据。
Tech Xplore RoboticsAI 评分7575 KAIST 四足机器人 RAIBO2 单次充电跑完尚州马拉松
KAIST 团队在 Nature 发表四足机器人 RAIBO2，它单次充电跑完韩国尚州马拉松，用时 4 小时 19 分，与人类跑者同场。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4545 DirectHop 微型跳跃机器人可精确控制跳跃高度
DirectHop 是华盛顿大学开发的约1克微型跳跃机器人，用微型电动机直接驱动起跳而非弹簧，跳高精度达1厘米，可连续多次跳跃并跳过标准台阶高度。落地后自正成功率达90%，当前原型需外部供电、由笔记本控制，团队正开发机载电源和相机以实现自主导航。论文将在 IROS 2026 发表，研究者预计每台生产成本约10美元。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方机器人亮相2026世界制造业大会：从Physical Action迈向产业能力应用
零次方机器人亮相合肥2026世界制造业大会，展示具身智能数据、Zerith V系列动作模型、机器人本体及无人零售应用。其“万物皆可抓”演示面向小尺寸、柔性、透明反光等物体实现自主判断与抓取，机器人小店已落地20+点位，计划年内扩至300—500个。今年第三季度MIR DATABANK发布的2026年上半年榜单中，零次方人形机器人产量列第13、出货量列第14。
Zhejiang University RoboticsAI 评分1818 余姚市机器人研究中心招聘机械结构工程师
余姚市机器人研究中心面向社会公开招聘机械结构工程师1名，长期报名、招满为止。岗位要求机械工程等相关专业本科及以上学历、2年以上结构设计经验，负责桌面级智能机器人整机结构设计、开源方案工程化落地及微型精密传动设计。报名通过电子邮件发送登记表至指定邮箱，经考核、体检、考察及公示后聘用。
Boston DynamicsAI 评分4141 波士顿动力 Stretch 耐久测试揭秘：机械工程师 Diane Heinle 访谈
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试：她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计，在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次，几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”，测试数据还用于优化设计和维护计划，避免客户现场停机。
优宝特 · 微信公众号AI 评分2828 优宝特机器人携人形机器人“行者泰山”与四足机器人亮相第48届世界技能大赛
9月22日，第48届世界技能大赛在上海启幕，优宝特机器人携人形机器人“行者泰山”和多功能四足机器人亮相世界技能博览会山东展区，进行全工况动态演示，展示运动控制、运行性能与智能交互能力。优宝特机器人是山东智能装备领域的新锐企业，研发团队以青年技术骨干为主，构建了涵盖核心算法、硬件、智能控制系统、整机集成的全链条自主研发体系。
RoboParty · 微信公众号AI 评分4646 RoboParty 新一代人形机器人 ROBOTO 01（RP1）亮相 IROS
RoboParty 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在 IROS 2026 匹兹堡展位 A100 首次海外线下动态展示人形机器人 ROBOTO 01（RP1）与 RPO。
逐际动力 · 微信公众号AI 评分5757 逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯
9月22日，逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷展开现场实时对抗，完成多回合人机对打。
LimX DynamicsAI 评分4141 逐际动力与英汉思联合研发具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷现场实时对打，完成发球、回球与上旋球、月亮球等球路变换。机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统加TRON 2双轮足底盘，可在承载8至15公斤负载下高速移动与急停，通过蹲起实现1.2米至1.6米出球高度变化。双方称此举推动中国具身智能从技术展示走向大众体育消费场景。
New Strategy RoboticsAI 评分3131 优艾智合携“一脑多态”机器人集群亮相2026世界制造业大会，展示工业具身智能协作
9月20日，优艾智合在合肥2026世界制造业大会上展示“一脑多态”架构下的多形态机器人与工业具身智能方案。现场4台隙锋人形机器人与1台移动搬运机器人依托FabriX工业具身智能大模型协同完成工业线边仓物料流转全流程实景演示。
仙工智能AI 评分2222 唯一获奖的具身智能产品：仙工智能具身智能开放平台获 Goldreed Industrial Design Award 优秀产品设计奖
9月21日，仙工智能具身智能开放平台获 Goldreed Industrial Design Award 优秀产品设计奖，是唯一获奖的具身智能产品。该平台自称是首个打通机器人开发、接入与应用的端到端开放生态，支持2000余种机器人型号的模块化配置与无代码3D交互运维，其 Robot Brain 采用 Model、Cerebellum、Nerve 三层架构。
New Strategy RoboticsAI 评分2626 磅旗科技3C半导体智慧物流方案：工业AI智能体与AMR机器人实现全链路无人化
磅旗科技面向3C电子及半导体行业推出以工业AI智能体与AMR机器人为核心的智慧物流方案，覆盖月台装卸、产线配送、工序流转、智能拣选、立体存储五大场景。方案包括LDS生产协同无人拉动系统、兼容多品牌AGV/AMR的ADS混合调度系统，月台装卸时间从45分钟缩至15分钟，整车卸货仅需3分半。落地项目中某LED企业存储面积减少50%、整体效率提升2倍，并提供RaaS按月付费的轻资产模式。
五八智能AI 评分2525 五八智能（WUBA）携天狼Q10W参加华为云星耀创想者大赛
五八智能携天狼Q10W参加华为云星耀创想者大赛，并获“智能运控技术创新奖”。天狼Q10W为业内首款模块化四轮足机器人，采用开放式软硬件架构，在赛场完成越障演训；华为云 CloudRobo 平台及 VLN 模型以端云协同模式在真机上部署运行，支撑真机验证。五八智能联合国自机器人同步展出面向电力、能源、管廊场景的智能巡检四足机器人方案，可搭载红外测温、环境监测、高清摄像等载荷。