橡木果机器人完成近亿元种子轮融资，普华资本联合领投
通用具身操作技术公司橡木果机器人（Acorn Robot）宣布完成近亿元种子轮融资，由普华资本等联合领投，资金主要用于核心技术迭代、产品商业化落地及团队扩建。公司成立于2024年底，核心模型包括Natus端侧自主决策模型（赋予机器人定向、探索、交互三大本能，实现零数据冷启动、硬件自适应、毫秒级响应）和Magis通用操作技能模型，并自研视触觉传感器，已推出第三代产品。
#Grasping and manipulation
普华资本AI 评分5858
SharpaAI 评分5454 Sharpa Wave 触觉五指手加入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人设计
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
星尘智能 · XAI 评分1919 Astribot S1亮相摩根大通中国峰会
🤖🍸 Astribot S1在摩根大通全球中国峰会2026上首次亮相。 当AI遇上东方优雅——调制鸡尾酒、书写书法、演奏扬琴，均由一台机器人完成。 物理AI的未来已至，而且它说的是文化语言。 #Astribot #PhysicalAI
Chelsea FinnAI 评分5555 EXPO-FT 通过强化学习后训练让 π0.5 在 8 项操作任务上全部达到 30/30 成功率
EXPO-FT 通过强化学习后训练让 π0.5 在测试的 8 项操作任务上全部达到 30/30 成功率，平均每项任务只使用 19 分钟强化学习数据。该方法面向有挑战的操作任务，包括串灯走线与插入电源接头点亮灯串、将台球击入球袋、把花插入酒瓶，以高效、可靠、开源的 VLA 微调形式发布，论文与视频见 https://pd-perry.github.io/expo-ft/ 。
星尘智能 · XAI 评分4242 Astribot T1发布，起售8.99万元
Astribot T1 正式发布。 起售价 ¥89,900（约 $13,165），线驱设计，未给出限制。 🧠 可定制 AI 算力 ✋ 人类般灵巧的线驱操作 🌍 一个平台，无限场景 #AstribotT1 #AI_Robot #ServiceRobot #VLA #Humanoid_Robot #Manipulation
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方“机器人小店”亮相文博会，15秒完成订单履约
合肥零次方机器人有限公司以“机器人小店”作为包河区代表企业亮相在深圳开幕的第二十二届文博会安徽馆，是具身智能首次以便利零售小店形式亮相该展会。现场观众点击屏幕下单后，机器人自主前往零售架选取商品，订单15秒完成履约，履约成功率99%以上，单日超150+次订单，用于探索文旅场景的科技与文化融合。
拓斯达AI 评分4949 从单工艺突破到多场景规模化：拓斯达在汽车行业智造进化之路
拓斯达为常诚汽车完成整厂智能化改造，交付19台直角坐标机器人、35台除湿干燥机、近200台模温机及中央供料管道系统。其异形件分拣用多模态感知与VLA大模型实现毫米级定位，抓取成功率95%，有效分拣量为熟练工人的70%。锂电池搬运以AGV与机械臂复合本体实现亚毫秒级全向避障，搬运速度较传统方案提升11%，已推广至多家头部新能源企业。
极智嘉AI 评分3636 极智嘉 Robot Arm Picking Station 获 2026 RBR50 创新奖
极智嘉 Robot Arm Picking Station 凭借在施耐德电气上海仓库的成功部署，获得 2026 RBR50 创新奖。RBR50 由 The Robot Report 在 Robotics Summit & Expo 颁出，每年表彰全球机器人领域 50 家最具创新力的公司。这是极智嘉第五次获奖，与 ABB、Amazon、Boston Dynamics、Nvidia 同列。
达纳灵动 · XAI 评分2525 Dyna机器人无训练现场售红牛
Red Bull Mirage 上每个人都带了 DJ。我们带了一台机器人。 机器人开箱即用，现场无需额外训练。8 小时。售出 700+ 罐红牛。99%+ 成功率。无需人工，无需休息，无需复位。 沙漠光线不断变化。罐子从各种角度被递出。数千人在机器人周围走动。机器人一直在持续售罐。 🤖🥫
LeadeRobotAI 评分3838 星动纪元产品副总裁王乐天：从“灵巧”到“灵智”，XHand背后的“手-脑”共进逻辑
星动纪元产品副总裁王乐天阐释其XHand灵巧手“软件定义硬件”的设计逻辑：全直驱架构为强化学习、模仿学习与量产一致性服务，反驱能力支持遥操作数据采集与Sim2Real迁移，被全球超20篇顶会论文用作基础平台。该手累计销量超千台、重量880克，去年实现千台级别年产量，物流单笔订单达5000万，并获得顺丰领投的最新一轮融资。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 展示 Helix-02 双人形机器人协作整理卧室
Figure AI 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作整理卧室，完成开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子入桌和合作铺床。两台机器人运行同一个学习的视觉-语言-动作（VLA）策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头从对方动作推断意图。公司称据其所知这是单个学习神经网络直接从像素到动作完成多人形协作移动操作的首次演示。
推荐理由：官方展示了同一 VLA 系统驱动的两台人形机器人协作整理卧室，读者可了解无共享规划器的多机协作实现思路。
Genesis AI · XAI 评分5050 Genesis AI 发布 GENE-26.5 机器人基础模型
Genesis AI 发布 GENE-26.5，称其为迈向人类水平能力的第一款「机器人大脑」，采用机器人原生基础模型、1:1 仿人机械手、非侵入式数据采集手套（采集运动、力与触觉）与仿真器的全栈方案。该模型在语言、视觉、本体感知、触觉与动作上联合训练，并以一组自设任务进行测试，演示为全自主、1 倍速、单一模型同一权重。
Genesis AI · YouTubeAI 评分3232 Genesis AI 的 GENE-26.5 以 1 倍速自主完成吸管翻转操作
Genesis AI 的机器人基础模型 GENE-26.5 自主完成了连续单手精细操作：拆开吸管包装、单手翻转吸管、投入杯中，再把饮品递给一个人，全程自主执行并以 1 倍速拍摄，非遥操作。该演示展示了跨多个小幅精确动作的流畅单手灵巧操作能力。
Genesis AI · YouTubeAI 评分4343 GENE-26.5 自主以 1 倍速完成线束装配
Genesis AI 的机器人基础模型 GENE-26.5 自主以 1 倍速将电线整理并捆扎成束。线束装配被视为电子与电气工程中最难的任务之一，这段演示展示了实现人级灵巧度所需的精确、协同的手部控制。
Genesis AI · YouTubeAI 评分4242 Genesis AI 机器人以 GENE-26.5 自主 1x 实速制作冰沙
Genesis AI 展示机器人自主以 1x 实速端到端制作冰沙，包括处理配料、倾倒、搅拌与双手协调的空中上菜。GENE-26.5 是 Genesis AI 面向人类水平物理操作的基础模型。
Genesis AI · YouTubeAI 评分3030 Genesis AI 机器人以 1 倍速自主解魔方
Genesis AI 展示了由 GENE-26.5 驱动的机器人以 1 倍速自主还原魔方。GENE-26.5 是其面向人类水平物理操作的机器人基础模型，机器人通过空中连续操作实现高速推理与精准腕部控制。
Genesis AI · YouTubeAI 评分2828 GENE-26.5 实验室移液演示｜自主 1x 速度
Genesis AI 的机器人以自主模式、1x 速度完成实验室移液、液体转移和空中精细器械操作，所用的是其机器人基础模型 GENE-26.5。该演示面向精细运动控制这一高难度测试场景，展示模型在实验室高精度作业中的操作能力。
SoftBank RoboticsAI 评分3434 SoftBank Robotics 自主烹饪机器人 STEAMA 与 FLAMA 美国首次亮相
SoftBank Robotics 宣布自主烹饪机器人 STEAMA 与 FLAMA 首次在美国亮相，将在芝加哥 National Restaurant Association Show 2026（5 月 16 日至 19 日）展出。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分2121 优艾智合将参展 SEMICON Southeast Asia 2026，吉隆坡见
优艾智合（Youibot）将参加 2026 年 5 月 5–7 日在吉隆坡 MITEC 举行的 SEMICON Southeast Asia 2026，展位号 2449。现场将实机演示新一代晶圆搬运机器人 OW12（支持 12 英寸晶圆多工位物料转运）和跨洁净室、跨区域晶圆运输机器人 ATS6。公司还将展示覆盖前道晶圆制造、后道封装测试与跨区域厂内物流的端到端半导体自动化方案。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7575 灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0，开源1000小时人类手部操作全模态数据集
灵初智能4月10日发布基于人类数据预训练的Psi-R2和Action-Conditioned World Model Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时。
推荐理由：原文给出两个新模型的分工机制和开源数据入口，读者可据此评估人类数据用于机器人训练的可行路径。
PsiBot/灵初智能AI 评分4646 灵初智能发布自研整机ψ-SynRobot并启动量产
灵初智能正式发布自研机器人整机ψ-SynRobot，并同步启动规模化量产。该机型面向物流、零售及工业场景，采用“操作执行+数据采集”一体化架构，每完成一次任务即可同步沉淀视觉、触觉、动作轨迹数据，可7×24小时连续运行，适配仓储分拣、零售导购、工业装配等多类场景。此次发布使灵初智能形成从“具身智能大脑”到整机执行平台的完整产品矩阵，覆盖轮式机器人、外骨骼手套等形态。
普罗宇宙AI 评分2323 科技赋能非遗，匠心传承经典——普罗宇宙大白机器人亮相京东MALL
普罗宇宙大白机器人在京东MALL（武汉王家湾店）开业活动上完成双臂协同漆扇技艺展演，1分钟内制作出一把定制漆扇。其AI多模态3D视觉与2D工业级定位支持亚毫米精度作业，分布式学习可快速迁移新场景技能。现场同步介绍"匠心宇宙"计划，依托自研SDPAA并行化数采架构与InduThread-VLA大模型，将传统工匠技艺转化为可存储、可复制的数字资产，未来将从漆糖画等工艺拓展至精密装配、高端制造领域。
RobCoAI 评分3636 RobCo 推出自主工业机器人 Autonomous Alfie，迈向 Level 4 自主
RobCo 宣布扩展工业机器人产品线，推出面向多变真实环境的 Autonomous Alfie，目标实现 Level 4 自主。系统结合双臂操作与感知、执行一体化的软硬件，可适配精密装配、敏感物料搬运及拣选、配套、码垛等物流任务。目前处于最终开发阶段，首批客户部署计划今年晚些时候进行，通过 RaaS 模式交付，RobCo 将在汉诺威工博会（26 号馆 E35 展位）展示早期预览。
HUMANOID精选AI 评分6262 Siemens与Humanoid在德国工厂测试HMND 01人形机器人完成自主料箱搬运
Siemens与Humanoid宣布，Humanoid的HMND 01轮式Alpha人形机器人已在Siemens德国埃尔兰根电子工厂的物流作业中完成测试，自主执行为操作员抓取、搬运和放置料箱的任务。
推荐理由：公布了具体产能与成功率指标，读者可据此对照人形机器人在真实工厂物流环节的落地成熟度。
德马科技AI 评分2323 德马携AI无人物流智能体方案亮相MODEX 2026，深耕美洲市场
德马科技在 MODEX 2026 上首次面向北美发布 AI 驱动的无人化二次分拣方案。具身智能人形机器人与新一代飞梭智能分拣机器人协同，可实现包裹全自动供包与二次分拣；闪梭系列-智能托盘四向穿梭系统与 AMR 组合使货品储量提升 3 倍。德马已在美国、巴西等美洲市场交付多个交钥匙项目，服务 Amazon、Shopee、Shein 等品牌，头部大客户复购率超 80%。
Physical Intelligence精选AI 评分7777 Physical Intelligence 发布可引导的通用机器人模型 π0.7，展示组合泛化能力
Physical Intelligence 发布通用机器人模型 π0.7，称其能以与微调专用模型相当的速度和稳健性完成多种灵巧操作，并对训练数据中未见的任务表现出组合泛化的初步迹象。
推荐理由：文中用空气炸锅和 UR5e 叠衣服两个具体实验，展示组合泛化与跨本体迁移的实际表现，便于判断通用模型与专用模型的距离。
Reflex Robotics · XAI 评分3535 Stretch与Reflex在MODEX26协同作业
卡车 → 波士顿动力Stretch → 传送带 → Reflex → 托盘 看到机器人协作工作很酷！MODEX26
Dexterity精选AI 评分6262 Dexterity发布触觉智能系统Instinct
Dexterity宣布推出触觉智能系统Instinct，以500–2000 Hz读力和0.5–2 ms反应速度在产线完成力引导装箱，中位放置时间4.55秒，全队成功率81%（95% CI 75%–86%，854次放置抽样）。无法完成的放置会快速识别并交回Foresight世界模型换角度或换位置重试，同一技能跨不同机械臂硬件保持一致表现，并可泛化到不同材质物体。
推荐理由：官方公布了生产环境实测数据与力引导操作架构细节，读者可以据此了解触觉技能如何与Foresight世界模型协同恢复。
德马科技AI 评分3434 德马科技与优必选战略签约，共绘物流具身商业蓝图
德马科技与优必选在上海签署战略合作协议，将联合研发面向仓储分拣、物料搬运、产线协作等场景的人形机器人，并计划成立合资公司。优必选Walker S2工业人形机器人于2025年启动量产并完成首批规模化交付，其2025年全年全尺寸具身智能人形机器人销售收入8.2亿元、销量1079台。合作还覆盖核心零部件攻关与具身数据采集协同。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7474 灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0双模型，基于10万小时人类数据预训练
灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0两个模型，称其为业内首个基于10万小时量级人类数据完成预训练的具身智能模型。
推荐理由：原文由团队亲自拆解双模型架构与数据治理结论，给出了可借鉴的人类数据利用路径与实验依据。
Sanctuary AIAI 评分5555 Sanctuary AI 展示液压灵巧手的零样本在手操作能力
Sanctuary AI 展示其专有液压手在真实世界中零样本完成在手操作：完全在仿真中训练的策略可连续十次将字母立方体重定向到目标姿态且不掉落。操作全程仅靠指尖、无手掌支撑，需同时稳定抓握并逼近姿态目标。原文称其手具备较高主动自由度可实现手指外展，液压驱动与紧凑液压阀为工业级类人灵巧操作提供路径。
Rainbow RoboticsAI 评分4242 플라잎与Rainbow Robotics推进制造专用AI双臂机器人V2联合开发
플라잎与Rainbow Robotics宣布共同推进制造专用AI双臂机器人V2的联合开发，V2结合了Rainbow Robotics的精密机器人硬件与플라잎的装配、紧固专用AI，并改进了机械臂与腰部轴设计，以适应工序与环境变化。两家此前已联合开发汽车前照灯装配自动化方案，并验证了生产线应用可行性。双方计划以该机型为基础，将应用范围扩展至汽车、电子等制造领域。
HUMANOIDAI 评分5858 Humanoid 与 SAP、Martur Fompak 完成 HMND 01 Alpha 机器人生产物流 POC
英国机器人公司 Humanoid 与 SAP、Martur Fompak 完成 HMND 01 Alpha Wheeled 机器人在真实生产物流环境中的概念验证。
赛那德AI 评分2121 赛那德携iLoabot-M亮相德国LogiMAT物流展，以具身智能赋能全球市场拓展
赛那德携自主装卸货机器人iLoabot-M于2026年3月24-26日亮相德国斯图加特LogiMAT国际物流展，现场实景演示全流程无人化自主装卸能力。iLoabot-M搭载AI智能算法与运动路径自主规划技术，面向欧洲物流人力成本高与劳动力缺口的需求。赛那德称旗下产品已远销欧美、日韩等地区，并依托国内智能制造体系实现规模化量产。
RealMan/睿尔曼AI 评分3333 睿尔曼"茶艺机器人"亮相 2026 中关村论坛
睿尔曼联合品品香在2026中关村论坛展示"机器人茶艺师"泡茶服务，操作员在北京人形机器人数据训练中心远程遥操，RealBOT轮式人形机器人在论坛现场实时复刻福鼎白茶温杯、投茶、注水、出汤等工序。该服务依托睿尔曼远程作业网络（GLN），将人类专家操作能力转化为可跨时空调度的服务，属于远程遥操作演示，而非机器人自主泡茶。
Berkeley AUTOLAB精选AI 评分6868 CaP-X：面向机器人操作的编码智能体基准测试与改进框架发布
Berkeley AUTOLAB等团队提出CaP-X开放框架，用于系统研究机器人操作中的Code-as-Policy智能体，核心包括交互环境CaP-Gym和评测12个前沿模型的CaP-Bench。
推荐理由：原文给出了Code-as-Policy智能体的系统评测框架和测试时扩展可缓解抽象依赖的发现，对研究编码智能体操作控制有参考价值。
松灵机器人精选AI 评分6666 纽约大学开源低成本双臂移动机器人 YOR，物料成本低于1万美元
纽约大学研究团队开源了移动双臂操作机器人 YOR（Your Own Robot），物料清单成本低于10,000美元，项目主页为 www.yourownrobot.ai，论文见 arxiv.org/abs/2602.11150。
推荐理由：低于一万美元的开源双臂移动平台给出了可复现的硬件路线和实测数据，适合评估自建移动操作系统在成本与能力上的取舍。
SharpaAI 评分4444 Sharpa 携手 NVIDIA 在 GTC 展示仿真突破，推进机器人训练新范式
Sharpa 在 NVIDIA GTC 2026 上展示了灵巧手 Wave 的实机演示，其技能通过 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台训练并稳定迁移到真实系统，实现手内操作等精细操作。
Dexterity精选AI 评分6060 Dexterity 详解 Foresight 装箱智能体的评测方法与生产指标
Dexterity 发文介绍 Foresight 装箱智能体的系统评测与生产测量。规划侧在四组真实仓库箱型分布上测试，密度 0.65–0.77、稳定性 99.7–100%，并用无分布顺序统计量给出 95% 置信区间；文中还发现随机打乱箱子序列会使局部方差坍缩约 1.4 倍，导致评测偏乐观。
推荐理由：原文完整披露装箱智能体的评测方法，包括无分布置信区间和随机打乱带来的评测偏差，方法可迁移到同类系统。
Physical Intelligence精选AI 评分6060 Physical Intelligence 提出 RLT：用高效在线强化学习实现精细操作
Physical Intelligence 提出名为 RL tokens（RLT）的新方法，让视觉-语言-动作模型（VLA）输出一个特殊 token 与轻量在线强化学习策略对接，仅用少量真实数据即可提升精细操作阶段的速度与成功率。
推荐理由：原文把 VLA 与轻量在线强化学习的接口设计讲清楚了，并给出四项任务上的提速数据，读者可据此评估这类方法能否用于自己的精细操作任务。