机器人关节齿隙补偿：从双编码器原理到Play算子建模与Python仿真
文章围绕机器人关节减速器齿隙空行程问题，建立双惯量齿隙传动模型并用Play算子描述，设计换向状态机与率限前馈补偿。文中以三组实验量化对比三种控制方案，并给出Python仿真实现路径。
#Robot hardware and key components
GuyuehomeAI 评分7272 中国机器人网 · 微信公众号AI 评分6060 Meta联合傅利叶智能打造人形机器人原型Max，三个月完成首台样机
外媒The Information披露，Meta已与傅利叶智能联合打造代号Max的人形机器人原型，并已启动第二代Max 2研发。Max原型身高约1.5米、重48公斤，搭载英伟达Thor芯片，定位为Meta Muse大模型的物理载体，目标进入家庭场景；项目从立项到首台原型落地仅用三个月，原型机于今年8月底运回硅谷并在Meta内部机器人峰会上完成动态演示。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5858 万集激光推出双目3D相机豚睛Max WLR-751，108°视场并内置板端AI
万集激光推出面向具身智能及工业自动化的双目3D相机豚睛Max WLR-751，具备108°×80°视场角、0.2—6米推荐工作距离和板端AI目标检测能力。相机深度图与RGB图均支持最高1280×800分辨率、30fps输出，标称在2米距离下深度误差在±0.8%以内，并支持60fps定制与优于100μs的多机同步。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4242 精迅V4科研级面结构光扫描仪：1400万像素+CUDA加速，从标定到点云拼接
苏州三迪斯维推出精迅V4科研级面结构光扫描仪，采用测量级DLP4710光机、可换C口镜头与海康1400万像素全局相机，重建与点云处理全程CUDA加速。该系列V1至V4均开放源码模块，支持OpenCV、Halcon、VisionMaster等库二次开发，可结合机械臂做视觉引导与测量。设备面向漫反射物体三维重建，配套结构光重建与PCL点云课程。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4040 机器人负重鸡蛋与西瓜竞速泰山：首届世界山地机器人挑战赛举行
约90支队伍的机器人在泰山参加首届世界山地机器人挑战赛，赛道长3.9公里、爬升超600米，需竞速或运送鸡蛋、西瓜等易碎品登顶。北京灵一科技（Unitree子公司）的四足机器人以43分41秒获四足速度组冠军，北京智身灵跃团队的人形机器人以27分26秒完成较短赛程。赛事由中央广播电视总台主办，设最快机器人、最佳负重四足机器人等奖项。
Reddit r/roboticsAI 评分1515 Sesame 机器人伺服走线改造：双 18650 电池与重新布线
开发者改造 Sesame 机器人主框架以容纳 2 节 18650 电池，并重新规划走线，剪短多余线材后重新压接连接器。同时用洞洞板（perfboard）制作新主板，便于后续修改。
锐曼REEMANAI 评分3030 REEMAN 如何利用 Hot Wheels 底盘定制送餐机器人？
REEMAN 基于 Hot Wheels 机器人底盘（型号 WBOT11B）打造了一款定制送餐机器人，采用双层透明封闭舱体，支持单点和多点自主配送及低电量自动充电。
New Strategy RoboticsAI 评分1515 威迈尔CeMAT逛展清单：AMR物料搬运、人形机器人遥操与V400、H6新品
威迈尔在CeMAT展台列出四项打卡内容：戴VR遥操人形机器人与VB2互动、体验新品V400（30分钟完成基础建图与部署）、观看H6的全向移动与360°环境感知底盘，以及120mm超薄潜伏机器人和笼车搬运机器人。展期为2026年11月3日—6日，地点在上海新国际博览中心N1馆C3-3。威迈尔同时展示其自主研发的移动机器人通用核心控制器，集成核心处理器、IO控制、总线通讯与电源管理。
雷科技AI 评分3838 东土科技在2026中国自动化大会展示物理AI与全国产化机器人电子架构
东土科技在2026中国自动化大会展出物理AI解决方案与全国产化具身智能机器人电子架构，该架构融合鸿道Intewell工业操作系统、AUTBUS确定性工业总线、MaVIEW智能体工具软件及国产AI处理器芯片。在国家工业信息安全发展研究中心组织的现场技术测试中，搭载该架构的机器人在关节断电、模拟网络泛洪攻击及木马病毒模拟等场景下通过故障隔离、网络安全与实时控制相关测试。
OFweek RoboticsAI 评分3535 物理AI进化：大模型开始拼“手感”，电子皮肤补齐机器人“最后一厘米”
2026物理AI与世界模型大会在南京召开，姚期智指出可靠性是物理AI从演示走向落地的关口。旷达科技9月发布第一代具身智能机器人柔性织物皮肤系统解决方案，已对部分头部企业小批量交付，第二代正推进多模态传感集成与工况验证。高工产业研究院预测2030年全球人形机器人柔性触觉传感器需求达152.5万平方米、市场规模约274亿元。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 Éloi 的唇形同步控制进展：机器人嘴部动作能多接近人类语音
Animotion Robotics 公布 Éloi 唇形同步控制进展，其唇与下颌动作在英语、韩语和日语测试中已能较准确复现自然人类发音。该系统仍在改进动作精度与自然度，下一步计划用夸张嘴部动作展示唇与下颌共 17 个自由度的表现力与灵活性。
OFweek RoboticsAI 评分7070 临界点下线15000台灵巧手，发布OmniGlove Pro数采手套
临界点在10月29日AI DAY上宣布灵巧手累计量产突破1.5万台，并发布自研数采手套OmniGlove Pro。该手套采用EMF磁场定位与IMU融合方案，指尖定位精度0.1毫米，配置746个触觉感知点位，触觉空间分辨率3毫米，并提出从采集到真机回放的「真机 Ready」概念。
锐曼REEMANAI 评分4949 什么是 AMR 叉车？REEMAN Ironhide 3.0 如何实现重型托盘搬运自动化？
REEMAN Ironhide 3.0 是一款 1.5 吨激光 SLAM AMR 叉车，可自主识别托盘、定位货叉、举升运输并放置货物，无需反光板或地面胶带。在湖州一家新能源工厂的案例中，它沿 47 米路线每天完成约 160–200 次托盘运输，满载连续运行 6 小时、空载 8 小时，支持 1 小时快充和自动返回充电。
锐曼REEMANAI 评分3535 AMR 叉车对比：REEMAN Ironhide 3.0、HAMMER 2.0 和 Rhinoceros 如何满足不同载荷需求
REEMAN 对比 Ironhide 3.0、HAMMER 2.0 与 Rhinoceros 三款激光 SLAM 导航 AMR 叉车的官方额定规格：Ironhide 3.0 为 1.5 吨平地搬运车，HAMMER 2.0 为 1.2 吨堆垛车并支持换电与田字托盘，Rhinoceros 为 1.5 吨、2.5 米起升的窄车身堆垛车。
arXiv cs.ROAI 评分6262 MUSBRIC：乐高兼容气动肌肉模块，用于可重构肌骨机器人
作者提出 MUSBRIC，一套面向可重构肌骨机器人的模块化硬件平台及配套 MuJoCo 仿真器，通过乐高兼容端盖把纤维增强伸长型气动人工肌肉变成可插拔复用的肌肉模块。肘关节原型验证了随载荷变化的屈伸，滑轮导向实现可逆运动，机械限位稳定伸直姿态；机械手展示柔性抓取与多关节搭建，15 种腿部构型在硬件与仿真中完成匹配扫描，四腿组装的四足机器人实现行走。硬件设计与仿真代码将开源。
arXiv cs.ROAI 评分6565 GES：用高斯进化专家策略加速浮力辅助机器人形态与控制协同设计
研究提出基于强化学习的协同设计框架高斯进化专家策略（GES），通过维护一组专家策略并让各自的设计空间领地随控制表现演化，缓解单一共享策略在不同形态下收敛到同一控制策略的行为多样性坍缩问题。
arXiv cs.ROAI 评分6262 开源膝部外骨骼：用肌肉骨骼仿真生成生物力矩控制
研究团队发布了一款用现成部件搭建的开源膝部外骨骼，其生物力矩控制器完全由仿真生成，无需在目标设备上采集训练数据。方法是用肌肉驱动模仿策略从公开生物力学数据集复现深蹲动作，再把膝关节力矩蒸馏成仅依赖板载传感器的估计器。
arXiv cs.ROAI 评分5858 研究：生物力学指标无法预测力增强的感知与认知后果
一项 arXiv 研究用肘部助力外骨骼服考察举重时力增强的生理、感知与认知后果，发现辅助虽降低肌肉活动，但行为结果并不简单对应这一生物力学变化。辅助降低了感知重量，但该效应受参与者初始经验强烈影响；辅助还选择性削弱了对环境条件变化的适应，努力决策的差异同样由初始经验塑造，而非单纯跟随肌肉活动或感知疲劳的下降。作者据此认为，力增强的感知与认知后果无法仅凭生物力学收益推断，需与身体表现一并评估。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5151 复旦东华团队孵化灵枢智肤，离子皮肤触觉传感器获元禾、华为哈勃超千万元融资
上海灵枢智肤连续完成种子轮和天使轮融资，元禾控股、华为哈勃参投，两轮合计超千万元，领甪资本担任独家财务顾问。公司成立于2025年4月，专注离子皮肤柔性触觉传感材料与器件，产品包括数据采集手套和灵巧手用触觉传感器，已完成双85测试及1000万次以上重复机械测试，正在搭建材料中试线并向多领域客户送样。
智东西AI 评分6060 Meta与傅利叶合作打造人形机器人Max原型，已启动第二代开发
据The Information援引知情人士消息，Meta已与中国机器人公司傅利叶合作打造出名为Max的人形机器人原型，重约48千克、身高约1.5米，双方仅用3个月完成，并已于9月开始开发Max 2。
差评X.PIN · 微信公众号AI 评分2828 乌镇互联网大会周边探访：尚元智行、福瑞泰克、新生纪、赛那德等AI机器人企业
乌镇互联网大会前夕，周边产业园聚集了不卷大模型的AI企业：尚元智行的无人车智能滑板底盘出货量连续三年全国领先，福瑞泰克乌镇基地去年营收20多亿元、产线平均每13秒下线一个产品。新生纪做面向机场和商场的商业级扫地机器人，赛那德则用履带底盘加机械臂解决物流最后20米装卸难题。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分2525 零差云控预告搭载哈默纳科减速机的eRob110I关节模组新品
零差云控在上海工博会上预告即将上市、搭载哈默纳科（HDS）谐波减速机的关节模组新品，示例型号eRob110I采用紧凑一体化设计，提供EtherCAT或CANopen配置，两种配置均支持通过RS485接口进行Modbus-RTU通信。展会期间哈默纳科高层到访其展位交流，零差云控同时面向人形机器人、具身智能及全球机器人供应链客户沟通选型与配置评估。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分2626 具身智能产业周报：宇树前三季度净利增271%，智元发布重载机器人精灵G2 Max
宇树科技2026年第三季度报告显示，前三季度营收18.17亿元、同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%，为上市后首份财报。智元同期发布安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max，单臂负载20公斤、双臂40公斤、峰值50公斤，面向拆码垛、物料转运与产线供料。清华、无问芯穹与智元联合提出“群体经验学习”（CEL）新范式，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。
The Robot ReportAI 评分2020 3M 如何用高柔性线缆、IDC 端接与细间距连接器应对现代机器人互连挑战
3M 面向机器人互连推出高柔性线缆组件、IDC 端接连接器与细间距板端连接器系列，其中 CoaXPress 兼容组件通过 4500 万次弯折测试、USB3 Vision 兼容组件达 1 亿次，扁平排线覆盖约 100 万至 1 亿次弯折。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7272 小米公布21自由度全掌触觉仿生手：324克手掌、1500个触觉点
小米公布21自由度、1500点全掌触觉的仿生手，手掌重324克，由26个电机驱动，主打腱绳传动并加入5个直驱自由度。团队从小米汽车智能制造部中试中心16个工段、2579个标准作业程序中选出1827个，采集多角度视频与动作捕捉数据反推关节配置，并称仿真中17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率比6至15自由度区间提升15%到38%，21之后增益明显放缓。
钛媒体AI 评分6060 矩侨工业完成亿元A轮融资，织物电子皮肤切入机器人触觉赛道
山东柔性织物触觉传感企业矩侨工业10月29日宣布完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融及青岛和信跟投。文章称其以功能纤维织成传感网络，2025年9月第1000套人形机器人织物电子皮肤下线，客户包括宇树、松延动力、零次方等，但单点精度不及视触觉方案，更适合躯干、足底等大面积覆盖场景。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 Cubic Doggo 测试：Wouf 的万圣节耐力测试
Cubic Doggo 四足机器人完成万圣节主题耐力测试，搭载约 600 g 的南瓜载荷，行走模式下电池续航约 110 分钟。测试者称 ST3215 的能效超出预期，测试方案来自 Reddit 网友建议，项目代码托管于 GitHub。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 基于微雪 ESP32-S3 的桌面小机器人 Little ESP32 deskbot
开发者用微雪 ESP32-S3 1.46 英寸 OLED 板搭配 GH-S37 微型舵机，做出桌面小机器人 Little ESP32 deskbot，并接入小智免费 AI 服务，用其示例代码烧录固件、加入自写脚本实现表情与舵机动作。
Reddit r/roboticsAI 评分3838 用 Edge Impulse 二分类检测模型打造的 Fetch 计算机视觉机器人
作者完成了面向初学者和中级学习者的机器人 STEM 项目 Fetch，成本约 300 美元，采用 Edge Impulse 训练的二分类目标检测模型，是其首个自主机器人。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6262 中科半导体量产CT1906H驱动芯片，5×5mm封装集成三相GaN驱动
中科半导体量产CT1906H运动控制芯片，用单片集成GaN HEMT工艺把6路GaN半桥功率管和3通道栅极驱动收进5×5mm LGA封装，面向外径14–45mm的微型伺服关节。
硅星人Pro · 微信公众号AI 评分7171 XHEART 发布车规级 SoC X7 Ultra，大模型算力 700 TOPS
XHEART 新芯航途于 10 月 29 日发布车规级 SoC X7 Ultra，大模型算力达 700 TOPS，在真实量产智驾模型测试中计算利用率达 98.7%。
36氪 · 微信公众号AI 评分5858 XHEART 新芯航途发布 X7 Ultra 芯片，700 TOPS 算力主打大模型上车
XHEART 新芯航途发布 X7 Ultra 自动驾驶芯片，大模型算力达 700 TOPS，内存带宽消耗较行业旗舰产品下降 80%，能效提升 100%。该芯片遵循“大模型定义芯片”思路，从模型推理需求倒推架构，NPU 计算利用率实测可达 98.7%。截至 10 月，其初代 X7 系列已上车 10 余款车型，累计出货超过 20 万颗，另有 40 款车型定点待交付。
The Robot ReportAI 评分2222 从KAIST机器甲虫到哈佛机器蜂：仿生机器人动物的实用价值
KAIST等机构正在研发机器甲虫、机器蚂蚁等仿生机器人动物，用于解决救援、探测等实际问题。新加坡南洋理工大学的半机械蟑螂背负微型计算机、气体传感器和红外热像仪，靠电极脉冲遥控，单只可勘察约100平方米废墟，但全面勘察一栋大楼约需500只和500名操作员。斯坦福大学机器蚂蚁可搬运自身质量2000倍的载荷，靠仿壁虎足设计抓附，因耗能高在工业场景中需有线供电。
XSTO 小神童创新AI 评分1818 XSTO小神童创新出行矩阵亮相第140届广交会
XSTO小神童创新在第140届广交会第三期展出X13系列具身移动机器人、M9系列轻越野电动轮椅、M4系列智能轮椅及EzGo3碳纤维电动轮椅。新获2026年G-MARK设计金奖的X13主打“AI+全地形”，融合动态自平衡座椅、多姿态调节与智能风险预警；M4已获德国iF、红点及G-MARK三项设计大奖。展会持续至11月4日，展位为21.2 B51-58，开展首日已有客户表达合作意向。
至简动力 · 微信公众号AI 评分1818 至简动力亮相IZB 2026中德汽车展，展出i7 Pro、iX机器人及自研手臂关节模组
至简动力（Simplexity Robotics）在10月27日至29日于德国沃尔夫斯堡举行的IZB 2026中德汽车技术零部件及服务展专区，展出i7 Pro、iX机器人及自研手臂、关节模组等核心硬件。公司围绕机器人运动控制、遥操作与本体研发展示具身智能技术成果，商务部投资促进事务局局长刘民强到展位参观交流。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分4242 璇玑动力Hypertron系列四足机器人获广州安全应急救援机器人大赛高层建筑火灾救援赛道冠军
璇玑动力Hypertron系列四足机器人在广州2026年安全应急救援机器人大赛中获“高层建筑火灾救援赛道”冠军及“负重攀爬与物资运送”科目一等奖。Hypertron-SW01搭载自研高爆发关节电机模组与多模态融合感知系统，具备IP67防护，在120℃~130℃高温连续烘烤3分钟测试中运动控制、感知与通信仍稳定运行。
Reddit r/roboticsAI 评分2626 ALVE：3D 打印双臂人形机器人（含手臂、手部与头部）
ALVE 是一个上半身人形机器人项目，由 3D 打印部件与铝型材结构组成，包含两条多关节机械臂、机械手、可动头部与带支撑的躯干，面向创客、机器人爱好者和教育者。项目以数字下载形式提供，电机、电子件、铝型材、轴承与紧固件需另行采购，组装和运行需要机械装配、接线与编程。展示图片含实物原型与数字模型视图，所示姿态不代表包含自主任务软件。
Robotics & Automation NewsAI 评分5858 Jungheinrich 与 Automha 达成战略合作，推出 UP-Carrier GTJ 双向托盘穿梭车
Jungheinrich 与意大利仓储自动化企业 Automha 建立战略合作，联合开发面向高密度托盘存储的双向托盘穿梭车 UP-Carrier GTJ。该方案可集成进现有仓库环境，在不做大改动的前提下提升存储密度，初期托盘运输仍由工业车辆完成，后续可逐步扩展自动化。穿梭车从概念到可上市用时九个月，已在超过 25 个国家的 200 多个项目中部署。
Robotics & Automation NewsAI 评分5050 Humanoid 扩大与 Nvidia 合作，为下一代人形机器人构建计算基础
英国 AI 与机器人公司 Humanoid 扩大与 Nvidia 的合作，共同开发面向其下一代人形机器人的高性能机器人边缘运行时。Humanoid 正集成 Nvidia Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge 和 Holoscan SDK，以在机器人本体上运行 AI 模型并实时协调感知、推理与控制。
简智机器人 · XAI 评分4242 GenRobot.AI 将在 CoRL 2026 发布 DAS Ego 2.0 与 DAS Dex 2.0
GenRobot.AI 将于 2026 年 11 月 9–11 日在 CoRL 2026（展位 #200）首发两款下一代产品：DAS Ego 2.0 是第一人称多模态数据采集系统，手部追踪精度在 4 mm 以内；DAS Dex 2.0 是带电子皮肤触觉感知的高保真人类灵巧数据手套。两款产品覆盖从全身运动到触觉感知的数据采集，官方称二者完全同步。