张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编:具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲,阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征,指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
9月24日智元第20000台具身智能机器人远征 A3 Ultra 下线并交付长隆集团,横琴长隆飞船乐园首期引入超300台智元机器人,分布在100余个交互体验点,覆盖文娱商演、导览、零售、酒店等七大场景。合作同步落地5G-A具身智能创新应用、一站式运营运维管理平台和覆盖六大维度的安全方案;远征系列续航达10小时,机器人支持360度全向感知与柔顺控制,整体部署规模预计达数千台。
推荐理由:报道记录了机器人在乐园大规模常态化上岗的具体运营配套,可帮助读者了解部署态的真实要求。
汉威科技集团推出半导体行业全场景气体安全解决方案,覆盖特气监测、洁净室AMC微污染物监控、系统集成、动态巡检与平台运维。GD-HS10气体检测仪检测精度最高ppb级,可选配GD-PU10热裂解单元实现上百种电子特气检测,微量水光腔衰荡光谱分析仪可达ppt级定量测定。方案还含GMS可编程控制系统、FGS火气报警控制系统与搭载傅里叶红外扫描成像系统的智能巡检机器人,数据回传半导体厂务智能运维系统。
佛罗里达大学研究发现,简单的黑白条纹或棋盘格图案可使自动驾驶车辆和机器人的立体相机深度估计出错,误判障碍物距离,甚至触发急刹或碰撞。研究团队测试了多种传感器、算法和AI模型,发现这一基于重复纹理的根本性漏洞普遍存在,且攻击者只需在场景中放置小面积图案即可影响深度计算,这类图案也可能在自然环境中出现。
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试:她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计,在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次,几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”,测试数据还用于优化设计和维护计划,避免客户现场停机。
AgiBot(智元机器人)与长隆集团在长隆宇宙乐园启动首期大规模具身智能部署,超300台机器人接入娱乐、科普、导览、零售、AI陪伴、酒店服务和体育竞技七大场景。部署配备中国电信与中国移动支持下的专用5G-A网络、多机协同及安全运营保障,同时交付了AgiBot产线下线的第20000台机器人,双方还宣布共建文旅具身智能联合研究院。
推荐理由:落地覆盖七大场景和5G-A网络等运营细节,可了解具身智能在文旅商业环境的规模化部署方式。
若愚科技受邀出席2026能源行业科技创新融合发展大会,创始人兼CEO孙腾发表主题演讲,介绍自主研发的若愚九天机器人大脑。该机器人大脑具备多模态感知、长序列任务规划、自主决策和执行等能力,为机器人本体提供底层智能支持;基于其打造的能源高危场景具身智能大脑系统方案推出特种防爆机器人若愚揽月,继链博会首次亮相后,若愚揽月日前进入常规运营加油站,开启多项全新功能的试点运行。
9月10日至11日,机器人与仿生国家标准技术研讨与实施推广大会在沈阳举办,由北京机械工业自动化研究所、中科院沈阳自动化所与新松机器人联合举办。会上启动《工业协作机器人 人机交互安全测试方法》《外骨骼机器人 人机交互安全风险评估方法》两项国家标准编制,来自全国50余家企业、高校及科研院所的代表围绕适用范围、框架、关键指标与测试方法开展首轮研讨。
2026年9月16日,卓益得在 RoboSec 2026 首届中国具身智能安全大会上获 RoboSec Awards“具身智能安全合规先锋单位”。其卓灵研究院杨毅超博士参与机器人出海合规、大模型安全量化、事故责任界定等议题研讨,公司表示将持续投入安全合规技术,构建可信具身智能生态。
Wandercraft 宣布个人外骨骼 Eve 在美国正式商用上市,称其为首个获 FDA 清除、不限制脊髓损伤神经平面的自平衡个人外骨骼,用户无需拐杖即可腾出双手完成站立和日常活动。获取流程包括临床评估、医生处方、个体化定制与培训;Medicare 按 HCPCS 代码 K1007 覆盖,NSM 超过 180 个网点支持交付,并配有 JoVE 发表的 16 名参训者研究支持。
推荐理由:原文由官方宣布Eve在美国商用上市,说明了免拐杖自平衡能力和获取、报销与培训流程,读者可了解产品定位和落地路径。
Agility Robotics发布首款可在人类同事身旁安全作业的人形机器人Digit 5,客户可在2027年上半年获得早期使用权,年底前全面上市。
Xspark AI(无界智航)联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出,视觉已解决机器人感知约99%的问题,触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构,认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练,并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
南京天创智能科技股份有限公司与内蒙古应急安全产业协会达成产业技术战略合作,共同推动具身智能机器人与 RaaS 服务模式在内蒙古落地。合作将覆盖消防值守、工矿安全、应急救援、城市安防、草原林区防火等场景,并围绕消防控制室单人值班政策推进智慧消防应用。双方还将联合开展标准研究、行业调研与技术论证,申报地方标准、团体标准与科研课题。
9 月 9 日,南京天创智能科技有限公司与江苏省消防协会达成产业技术战略合作,聚焦消控值守等消防安全场景。双方将成立消防 RaaS 专项联合工作组,输出“机器人设备使用权+AI 值守能力+运营运维保障”一体化服务,并联合开展标准研究、隐患调研与技术论证,申报行业标准、地方标准与科研课题。
Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打可与人近距离协作的安全架构,无需传统物理安全围栏。其采用独立安全控制器、AI 人体检测与视听提示,并作为 NVIDIA Halos for Robotics 平台首个发布合作伙伴,基于 NVIDIA IGX Thor 构建。
推荐理由:官方公布Digit 5的安全架构、载荷与续航等具体升级和订单背景,读者可了解人形机器人靠近人作业的产品思路。
仙工智能发布协调漏洞披露(CVD)政策 v1.0,面向安全研究人员、客户与公众开放漏洞报告渠道,覆盖 SRC 系列机器人控制器、自研 AMR 与移动机器人、充电站、调度系统等产品。
南京天创智能与戴盟机器人达成战略合作并签订亿元合作框架协议,围绕消防、国防、电网、矿山、化工防爆等特种场景共同升级新一代具身智能机器人。双方将成立特种机器人触觉智能联合研发团队,打通触觉硬件供给、多模态数据采集、触觉模型训练、整机适配优化、场景实测验证到批量产业化落地的闭环。
万勋科技发布第二代柔性具身大脑NOVA2.0,基于“肌体智能”理念的触觉原生多模态分层架构,支持原生一脑多形、1B+动态参量组合和20ms极速轨迹生成。该架构已在地产建筑、电力能源、交通运输等40+真实行业场景完成超1000万次极限工况作业,可适配柔性单臂、双臂、灵巧手/仿生人等本体构型,最低仅需常规1%的启动数据量即可泛化新场景。
9月4日至6日,国家机器人质量检验检测中心(辽宁)通过CNAS与CMA二合一复评、扩项和变更评审,评审覆盖辽宁沈阳主场所和广州南沙分场所。专家确认该中心在机器人、电磁兼容、电气安全、环境试验、软件检测等领域的扩项能力,检测标准超过300个,技术能力进一步扩展到人工智能大模型和具身智能测评。该中心依托中国科学院沈阳自动化研究所,是国家级第三方机器人检测认证机构。
DJI发布Romo 2系列扫地机器人,含透明机身P2与不透明机身A2,新增Local Data Mode切断DJI Home应用与互联网连接以保护隐私,P2售1,299欧元(约1,500美元)、A2便宜100欧元。
艾利特机器人推出以500Hz实时运动流为核心的小脑平台,与元启Primo具身大模型原生协同,将上层智能的动态意图转化为连续、稳定、受约束的机器人动作。真机测试参数为目标周期2 ms、前瞻时间30 ms、跟踪增益2000,每帧目标均经约束校验,运动规划与安全监控纳入同一链路。
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统,可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞,成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移,旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行,结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润;小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由:哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果,读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
Enabot EBO Max 家庭机器人以 AI 陪伴、全屋智能巡逻、跌倒检测与 4K 记录,面向秋冬居家场景提供家庭安全与陪伴功能。巡逻时它自动检查门窗与角落,发现老人或孩子跌倒会触发语音提醒并向手机发送紧急警报,支持远程实时查看家中情况。低角度 4K 镜头配合 AI 追踪、竖拍模式与多种滤镜记录家庭时刻,4K 双向音视频用于远程陪聊,并可按实时温度给出天气与穿搭建议。
在2026世界人形机器人运动会工业场景赛「装配上料岗」赛项中,灵犀智涌机器人纯自主完成搬运上架、拣选上料、发动机18个气门亚毫米级装配三项任务,分别取得84分、65分及21分,计入10分专项扣分后以总分160分完赛,按企业排名仅次于行业头部机器人企业旗下两支队伍,是首次参赛即冲入全国前三的唯一初创公司。
南京天创智能科技股份有限公司牵头的“面向特种作业的防爆具身智能机器人整机关键技术研发”项目入选2026年度江苏省前沿技术研发计划,联合中广核智造科技(苏州)有限公司、东南大学、南京环境集团有限公司共同申报。
天创机器人联合清华大学、达摩院与东南大学发布的工业多模态安全性评估数据集InspecSafe-V1论文被《Nature》旗下期刊《Scientific Data》收录。
8月11日,五八智能与安恒信息在杭州签署战略合作协议,将围绕安全加固型机器人产品、具身智能安全技术与数据安全部方向展开合作,由安恒信息高级副总裁王欣与五八智能技术总师张国亮代表签约。
哈工大吴志光教授联合团队开发自适应磁控纳米机器人平台,可在外部磁场驱动下形成涡旋状、链状和带状等群体运动模式,并在小鼠和非人灵长类动物体内实现脊髓腔内定向导航,成果发表于《科学进展》(Science Advances)。
推荐理由:研究团队公布了磁控纳米机器人集群在非人灵长类体内的导航实验结果,关注微纳机器人医学转化的读者可了解其技术路线。
Mila-魁北克AI研究所与蒙特利尔理工团队发布开源机器导盲犬Milo,称可将约5万美元的导盲犬成本压到约2000美元。硬件基座为宇树Go2 Air/Pro加NVIDIA Jetson Orin Nano,用磁编码器伸缩手柄反解使用者三维位置,先建鸟瞰图再跑导航策略,策略在GPU加速仿真中约10分钟练出并零样本部署真机。
推荐理由:原文完整拆解了Milo的感知、策略训练与实测细节,读者可以对照自己的导航项目复用其工程取舍。
意大利技术研究院(IIT)与INAIL提出共享具身智能架构,并造出人形机器人ergoCub,研究成果发表于Nature Machine Intelligence。
推荐理由:原文梳理了把人体工效写进机器人硬件优化的方法与真机数据,读者可以了解设计与控制如何围绕人机协作展开。
8月6日,节卡机器人与国家机器人检测与评定中心(总部)共建的数据交换实验室在节卡上海园区挂牌,同日JAKA Kargo、JAKA Lumi、JAKA π、JAKA K1启动CR升级版认证测评。实验室具备机器人安全、可靠性、性能全项目原位检测能力,以“原位、实时、无人化、全过程质量监控”为特色,可缩短检测周期、降低认证成本。测评将部分依托该实验室,评估具身产品家族在四大技术方向的表现。
Skydio 就 Wired 报道的 SFPD ReadyLink 直播链接外泄事件回应,称并非数据泄露、软件未遭入侵,链接系被未授权获取与访问。该链接通常 24 小时过期并可设安全 PIN,涉事链接却被设为一年且无 PIN,被安全研究人员发现后分享给媒体。Skydio 表示正加强链接安全与访问可见性,并向 SFPD 和旧金山社区致歉。
SGS为拓斯达四轴TRH系列、TRD系列与六轴TRV系列、R系列工业机器人颁发SGS-TÜV SAAR功能安全证书、CE-MD机械指令认证及CE-EMC电磁兼容认证,符合EN ISO 13849-1:2023、ISO 10218-1:2011及欧盟机械指令2006/42/EC等标准。
Ars Technica 采访多位机器人研究者与创始人,梳理 AI 如何推动通用自主机器人发展以及面临的数据、安全与可靠性障碍。
Boston Dynamics 的 Spot 机器人部署于达拉斯国际广播中心和纽约/新泽西体育场,执行周界巡逻以支持 FIFA 2026 世界杯的资产保护与风险检测。今年发布的 Spot 5.1 支持安全任务,检测到人员时会暂停、启动 AV 灯、拍摄 PTZ、全景和热成像图片并触发警报。机器人定位为安保人员的辅助,巡逻发现结果由工作人员最终审阅。
具微科技将于7月10日在深圳亮相OFweek 2026中国智能制造产业大会,展示其轮足特种四足机器人。该公司今年4月获全球首家轮足机器人防爆资质(Ex db eb mb IIB T4 Gb),防爆机型可跨越25cm台阶、45°斜坡,负载200-400kg,续航8-12h。其动能回收技术可延长约40%有效续航,整机可在-40℃至85℃环境稳定运行。
Dexmate 发文主张工业 Physical AI 的部署上限由硬件而非模型决定,并以自家 Vega 1 Pro 为例展开。
Strutt ev¹ 固件 1.2.3.11 更新带来全新可定制 UI、增强 evSense 与安全确认机制。新 UI 支持按驾驶模式变色的动态主界面、下拉仪表盘和 9 个可自定义快捷方式;坡道上坡动力提升最高 25%,evSense 唤醒后 5 秒内就绪。启用 Level S、Hands-Free Auto-Pilot 等功能需在 App 完成安全协议确认,Level S 不支持新加坡和日本。
Filics 发布6月更新,其 Streamliner 双滑橇系统在汉堡 Logistics & Automation 展会现场演示了无需复杂基础设施改造的自主托盘运输。
擎朗智能(KEENON Robotics)发布安全漏洞披露政策(VDP),覆盖其服务机器人等可连接产品及配套移动应用、云服务和固件,以符合澳大利亚2025年智能设备安全规则。政策承诺48小时内确认报告、至少每14天更新处理进度,报告渠道为 it_service@keenon.com,并对善意报告者提供免责保护。