Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard 两轮移动底座
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard,这是一款紧凑的两轮移动底座,让 Reachy Mini Wireless 能够滚动并探索周围环境。
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard,这是一款紧凑的两轮移动底座,让 Reachy Mini Wireless 能够滚动并探索周围环境。
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard,这是一款紧凑的两轮移动底座,可把 Reachy Mini Wireless 变成移动机器人。
伽利略发布升级版石油化工智能巡检解决方案,以新一代 Ex2 智能仿生足式防爆机器人为核心载体,搭配具身 AI 巡检平台。Ex2 取得 IIB+H₂ 扩展型防爆认证、达到 T5 温度组别,可攀爬 35° 斜坡和 30cm 台阶,续航升级至 7 小时、有效负载升级至 100 公斤。
费莫一科技(PHYMI)10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi(中文名“萨其玛”),采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”,面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由:首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路,可对照现有双足路线理解形态选择。
10月23日,深圳市龙岗区人工智能(机器人)署主办、深圳市机器人协会协办的“两周一链”第10期大湾区机器人全产业链供需对接活动在龙岗区机器人6S店举办,主题为机器人外观零部件与智能制造。云海智动针对递送机器人货仓开仓提出无刷电机方案,开仓时间由6秒缩短至3秒、噪音低于60分贝、成本降低15%;东莞环亚模型以真空复模、低压灌注实现百件级小批量制造,交付周期缩短70%以上、成本降低40%-60%。
深圳力博无限科技有限公司(LaborX)是力劲集团全资孵化的全栈工业具身智能企业,搭建LaborX OS工业系统、轮式移动操作机器人与高精度力控灵巧手三位一体自研体系。
英特尔将于11月10日在上海张江举办具身智能与机器人前沿趋势交流会,限额100人,现场展示基于Intel Core Ultra X7 358H平台的多路GMSL实时感知方案与358H具身智能整机方案。
Xynova 团队用 KaRMA 仿真对比 20 款灵巧手模型,其 Prima 1 在测试条件下平移项排第 2、重定向项排第 1。团队称仿真与真实操作仍有差距,正征询更实用的灵巧性度量指标。Xynova 将携灵巧手演示参加 Austin 的 CoRL 和里斯本的 Web Summit,并留有余票给愿意为其灵巧手制作技术内容的人。
锐曼(REEMAN)Big Dog轮式AMR底盘面向移动操作机器人集成,额定载荷100 kg,采用激光SLAM导航,配LiDAR与双3D相机,提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT接口。两个案例分别展示客户在Big Dog底盘上集成双臂完成料箱搬运演示,以及德国工业客户将底盘与7自由度机械臂、1,200 mm垂直升降机构组合用于仓库货架拣选。
智元在 2026 创新日提出 Worken(有效智能工作时长)框架,用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效产出。
推荐理由:智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与量产机型,读者可据此判断其从制造规模转向可衡量产出的路线。
古月居发布灵巧手实战系列第二篇,主题是比较无刷电机、空心杯电机与舵机在灵巧手关节选型中的取舍。目前仅有标题与摘要,正文未提供具体参数或选型结论。
灵巧手实战系列第4篇讲解如何用 SolidWorks 设计单指结构,核心思路是在建模阶段先为传动与传感部件预留安装空间。内容面向灵巧手研发入门者,属于设计流程中的结构建模环节。
客户基于锐曼REEMAN Big Dog轮式AMR底盘集成双臂移动操作机器人,在82秒演示中完成双臂抓取蓝色物料箱、跨工位搬运与放置。该底盘额定载荷100 kg,采用激光SLAM导航,配LiDAR与双3D相机避障,提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT等开发接口。该视频为客户集成演示,并非量产部署或吞吐性能的验证证据。
特斯拉10月21日宣布在加州弗里蒙特原电动车厂房启动Optimus人形机器人量产,称这是其首批量产质量机器人,马斯克称2027年底目标周产两万台。特斯拉三季度营收280.4亿美元基本持平,净利润7.87亿美元、同比下滑43%,公司称利润主要被人工智能项目和Optimus投入吃掉。马斯克承认爬坡会慢且颠簸,机器人安全性、可靠性和续航仍需打磨,开放场景中的AI能力也还有大量工作要做。
特斯拉10月21日宣布Optimus已在加州弗里蒙特工厂量产线开工,该产线由Model S和Model X旧线用46天改造而成,设计年产能100万台。今年上半年全球人形机器人出货约1.91万台,中国厂商拿下97%以上,其中智元约8400台、宇树约5900台。王兴兴把具身智能“ChatGPT时刻”的预判从两三年提前到快则一两年内。
特斯拉在2026年三季度财报中宣布Optimus已在加州弗里蒙特工厂量产线开工,该产线由Model S和Model X旧线用46天改造而成,设计年产能100万台。
文章按营收复合增长、扣非净利复合增长、经营净现金流复合增长等成长指标与净资产收益率、毛利率、净利率等盈利指标,筛选出人形机器人灵巧手产业链10家企业。雷赛智能通过控股子公司灵巧驱控自研量产DH系列五指触觉灵巧手及空心杯电机、驱动器,位列第一;同益中、步科股份分列第二、第三。
Quasi Robotics为旗下Model C2系列AMR推出无线自动对接与充电方案,采用WiBotic无线充电技术,最高功率300瓦,支持按电量、预设时间或车队管理系统指令自动补能。该方案适用于C2 Large、C2 PartPorter和C2 Heavy三种平台,C2 Mini与Standard暂不支持。系统以配对线圈传输能量,可容许一定位置偏差,减少对机械对接精度的依赖。
瑞士工业机器人企业 ANYbotics 宣布,面向爆炸性危险环境开发的四足自主巡检机器人 ANYmal X 已开始向客户交付,首批客户包括挪威能源企业 Equinor 和瑞士 DSM-Firmenich。
人形机器人产量从2025年约2万台增至2026年预计超10万台,但丝杠需求尚未放量,价格锚已先落到400元至500元区间。双林股份公布C3精度行星滚柱丝杠量产定价499元,五洲新春募投测算采用500元每套、单位成本318.77元,对应毛利率36.25%,与上银科技、南京工艺水平相近。
舍弗勒Q3披露人形机器人在手订单增至约4亿欧元,已有5家客户进入量产合作,样品订单达83笔。作者据此判断,量产拐点不在整机出货,而在零部件供应商的客户结构与采购品类扩张。文章还提到,舍弗勒太仓具身智能工厂的关节模组已进入量产验证阶段,并建议关注其11月3日披露的交付年限与营收认列时程。
雷赛智能2026年前三季度营收19.09亿元、归母净利润2.99亿元,同比增速46.77%和86.8%,连续第七个季度正增长。它避开汇川的PLC主战场,聚焦人形机器人无框力矩电机、关节模组和灵巧手,2025年无框力矩电机交付超12万台,截至2026上半年末在手订单突破100万台。其机器人核心零部件已进入国内80%主流人形机器人厂商供应链,但与特斯拉、华为的合作仍处前期沟通和样机测试阶段。
宇树科技发布2026年第三季度报告,也是其上市后首份财报,前三季度累计营收18.17亿元、归母净利润3.87亿元,同比增长270.54%。单季营收6.65亿元同比增长69.93%,但归母净利润1.13亿元同比下降17.37%。前三季度研发投入2.63亿元,同比增长191.48%,公司称主要系加大具身智能与具身大模型研发及算力投入。
Neura Robotics 与慕尼黑工业大学(TUM)在慕尼黑机场附近启用投资约 1700 万欧元的 TUM RoboGym,面积超过 2300 平方米,其中约 1100 万欧元来自 Neura,初期计划运行三年。
创作者发布 ESP32-S3 桌面机器人 Pamk 的 20 分钟完整制作日志,涵盖从初版草图改为魔方造型、设计约 25 欧元的定制 PCB(集成 ESP32-S3、I2S 麦克风与功放、屏幕、USB-C),到装配与 3 个磁吸外壳的全过程。目前 Pamk 尚无轮子或执行器,作者表示 V2 计划加入电机/执行器。视频为法语配音、英文字幕。
多伦多大学工程团队为单腿跳跃机器人 Hopcopter 开发柔性足垫,使其能在沙地、冰面等困难地形上跳跃。该足垫通过扩大接触面积、球形关节随地形倾斜、橡胶带回位和底部短刺增加抓地,将起跳误差降低最多 66%、效率提升最多 64%,跨地形性能差异减少 84%。相关论文发表于 Advanced Intelligent Systems,团队下一步计划开发自主导航,面向搜救、管道与矿区巡检等场景。
ANYbotics 发布四足巡检机器人 ANYmal X,称其为面向爆炸性环境设计的腿足巡检机器人,已开始向 Equinor、DSM-Firmenich 等油气化工客户交付。
中科慧远在第二十六届中国国际工业博览会展出CASIVIBOT工业具身质检机器人的Z1-Lite电机定子机型和Z1-SE硬质材料机型。Z1-Lite面向微电机量产质检,可一站式完成上下料、缺陷检测与自动分类,检测精度5微米、单件检测用时5秒;Z1-SE依托自研小样本视觉检测引擎识别崩边、划伤、凹凸、脏污等瑕疵,检测精度7微米、单件检测用时20秒至35秒。
英伟达与思灵机器人在GTC柏林大会上推出人形机器人参考平台Agile ONE SN,整合Isaac GR00T与Jetson Thor,计划2027年初推出。
华睿科技在10月27日-29日深圳电子半导体展与机器视觉展上展出机器视觉和AMR新品及解决方案。视觉侧包括65MP CXP大面阵相机、5MP短波红外相机、16K 256级TDI线阵相机及R5000Pro系列AI智能读码器等,覆盖晶圆AOI检测、切割道定位与隐裂识别等工序。
今年工博会上,机器人核心部件企业的竞争重心从单点参数转向稳定交付:坤维科技、鑫精诚传感器、钧舵等从力触觉感知向全谱系覆盖,中科硅纪、大寰、因时等灵巧手厂商强调工业级寿命与连续作业能力,慧灵科技eHand-6售价2999元、eHand-20售价9999元。GGII预测2026年国内灵巧手销量达7.02万只、同比增长265.63%,但多数客户仍处于概念验证阶段。
埃斯顿通过公开摘牌方式竞得控股子公司埃斯顿江苏智能19.4574%股权,受让价格约2.11亿元,持股比例将升至69.608%。按方案后续还将受让国企混改基金3.7834%和通用技术高端装备基金21.6193%的股权,全部落定后持股达95.0107%。这是埃斯顿今年第二次整合子公司股权,8月其子公司刚以4.87亿元现金收购协作机器人厂商埃斯顿酷卓100%股权。
广东机器人产业链链主企业拓斯达披露2026年前三季度业绩,工业机器人签单量约10000台、出货量约8600台,工业机器人及自动化应用系统业务营收10.28亿元、同比增长88.83%。公司整体营收19.69亿元、同比增长16.68%,归母净利润1.46亿元、同比增长196.38%。公司已递交港股上市申请,并披露小拓、星仔等具身智能产品及GMU-400E人形机器人零部件加工方案。
灵巧手实战系列第5篇讲解从三相电流到关节力矩的 FOC 控制链。材料仅提供标题,未给出具体控制环节与实现细节。
古月居发布“灵巧手实战03”,主题是腱绳与连杆两种传动方式如何把电机转动转换为手指弯曲。材料仅提供标题与摘要,未给出具体结构参数或实现细节。
灵巧手成本高昂的原因可从机械结构、驱动方案与传感配置三方面拆解。文章以实战视角分析这三类配置如何影响灵巧手的设计与价格,帮助读者理解其成本构成。
UCLA与UC Davis团队在Science Robotics发表一款全聚合物微型飞行机器人,重185毫克,靠电致伸缩聚合物薄膜直接驱动柔性锥形翼,无需机械传动。测试中它能产生约自重三倍的升力,以平均40厘米每秒的速度自主起飞,被苍蝇拍击中或被压至约自重11000倍载荷后仍能恢复飞行。目前原型通过外部导线供电,团队下一步将改进转向与降落控制、提升载荷,并推进机载电源、控制电子与传感的自主化。
斯坦福大学Elliot Hawkes团队基于藤蔓机器人原理设计软体机器人插管系统SRIS,在尸体测试中8名急救人员等共12人经5分钟培训后,87%首次插管成功,平均耗时21秒;同样条件下视频喉镜成功率为63%、平均耗时44秒。
英特尔将于2026年11月10日在上海张江举办具身智能与机器人前沿趋势及解决方案交流会,限额100人,现场展示基于Intel Core Ultra X7 358H(Panther Lake)平台的多路GMSL实时感知方案与358H具身智能整机方案。
小米官宣新一代高自由度仿生手完成从场景需求到工程设计的闭环验证,规格为21自由度、26电机混合驱动、1500点全掌触觉。研发基于小米汽车智能制造部中试中心16个工段、2579个SOP中1827个环节的动捕采集,仿真消融显示17至21自由度区间比6至15区间的平均稳定抓握成功率提升15%至38%。