北大DAGroup开放20万小时HumanNet Ego数据并完成5万小时Scaling验证
北京大学DAGroup等团队向社区开放约20万小时HumanNet第一视角Ego数据，其中约10万小时已上传完成，并整理出5万小时训练语料Open-HumanWAM-50K。
推荐理由：原文给出从100小时到5万小时的Scaling曲线与零样本成功率，可据此判断人类第一视角数据对机器人后训练泛化的实际收益。
#Open source
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分8080
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 苹果在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源代码
苹果研究团队近日在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源相关代码，主要验证语义层零样本迁移的可行性。新浪财经指出，该成果对A股板块的影响更偏叙事强化，受益方向集中于补齐触觉感知这一技术短板的相关环节。
AI前线 · 微信公众号AI 评分7575 清华与伯克利开源 uni-robot-agent 统一机器人 Agent 框架
加州大学伯克利分校与清华大学联合团队发布论文并开源统一机器人 Agent 框架 uni-robot-agent，为通用开源大模型连接仿真环境与真实机器人提供可复用工程基础。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 作者在 robosuite 八项操作任务上微调 Dream-VLA 并开源权重与代码
作者将 Dream-VLA 适配到 robosuite 中的 Panda 机械臂，覆盖 lifting、stacking、pick-and-place 和 tool hanging 等八项任务。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分7878 Any3R开源：一个模型统一处理针孔、鱼眼与全景相机的三维重建与位姿估计
南达科他州立大学等机构提出Any3R，用稠密射线场描述任意中心相机，一次前向即可从混合相机图像重建三维点云并估计位姿。该方法以角度坐标替换旋转位置编码的行列号，并用立体角对像素损失加权，使一套权重覆盖针孔、超180°鱼眼和360°全景。在13种中心相机、3个数据集的基准上，其重建精度与位姿精度均领先，推理代码、13种相机模型和权重已开源。
推荐理由：该文介绍一种用稠密射线场替代针孔假设的前馈三维重建方法，可了解多相机类型混合输入的处理思路。
arXiv cs.RO精选AI 评分7878 ∇Mimic：用可微仿真实现高效人形机器人全身控制
作者提出 ∇Mimic，用可微仿真器的精确梯度训练人形机器人全身运动跟踪策略，在单张 GPU 上 20 分钟达到 0.82 分、1.8 小时达到 0.874 分，而世界模型方法达到 0.82 需 1.2 小时。
推荐理由：论文给出可微仿真下精确梯度训练人形策略的完整方案，并开源引擎与代码，便于对比一阶与零阶方法的效率差异。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分7878 港大开源GenSfM：四张无标定图像联合还原3D物体与相机位姿
香港大学团队开源GenSfM，用原生3D扩散模型在单一多模态序列中联合去噪物体形状与各视角相机位姿，仅需2至4张无标定图像且无需相机内外参。论文在Toys4k与GSO上评估，相比多视图基线TRELLIS-M新视角PSNR提升3.2–4.5 dB，Chamfer距离中位数降低约64%–74%，位姿Acc@5°超过96%。
推荐理由：该工作把原生3D扩散模型改为形状与相机位姿联合去噪的主推理机制，并公开代码与模型，可供稀疏视图重建参考。
arXiv cs.ROAI 评分5252 GenTrack3 提出混合随机-确定性在线多目标跟踪框架
GenTrack3 提出一种融合确定性与随机原理的在线多目标跟踪（MOT）框架，用随机粒子集计算目标与检测的匹配代价，以在不确定性下保持跟踪鲁棒。论文还引入新的轨迹-检测匹配方法，在目标数量增加时提升可扩展性并支持群体跟踪，跟踪推理使用包含标识、状态、速度、轨迹惩罚和轨迹年龄的 tracklet。作者称参考实现与基线跟踪器已发布在 GitHub。
arXiv cs.ROAI 评分6262 PolyUMI：面向物体推理与操作的视觉-触觉-音频多模态数据采集平台
PolyUMI 是一个开源的视觉-触觉-音频演示采集与机器人部署平台，其轻量无线手持夹爪可同步记录腕部相机、光学触觉、接触音频与本体感知观测，无需有线工作站，同一感知手指可迁移到机器人末端执行器以保持采集与策略执行的感知几何一致。
arXiv cs.ROAI 评分7373 AgiBot World Colosseo 发布大规模操作数据平台与 GO-1 通才策略
AgiBot World Colosseo 介绍 AgiBot World 大规模操作平台，包含超过 100 万条轨迹、覆盖 5 种部署场景下的 217 项任务，数据规模较现有数据集提升一个数量级，并采用带人工在环校验的标准化采集流程。
arXiv cs.ROAI 评分5858 GGraph 开源 GPU 加速图库支持机器人部署与大规模学习
作者团队发布开源 GPU 加速图库 GGraph，面向机器人部署与大规模学习，通过 ROS 2 接口支持实机，并支持向量化 GPU 策略训练，内置支持三维导航、探索与回环整合等任务。单机器人运行时图更新耗时为毫秒级；在规模化训练中支持数百个并行机器人训练基于图的探索策略，将训练墙钟时间降低一个数量级。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5353 TokenWorth：在资源约束下学习哪些记忆值得保留
论文提出 TokenWorth，一个轻量在线记忆框架，从稀疏执行反馈中学习与查询相关的记忆价值，并一致地应用于记忆检索与有界记忆管理。在三个 LifelongAgentBench 环境以及本地和基于 API 的部署中，TokenWorth 在所评测方法里取得最高任务成功率，同时使用最少的输出 token。代码已公开在 https://github.com/AIGNLAI/TokenWorth。
arXiv cs.RO同新闻AI 评分7676 RAX：以在线探索扩展机器人智能体能力的开源框架
论文提出 RAX（Robot Agent eXploration），一个以扩展在线探索为核心的开源机器人智能体框架，通用编码智能体在不使用动作演示数据、人工设计动作原语或价值函数引导的情况下生成机器人控制代码。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6767 HexaShell：探索VLM编码智能体作为机器人智能体的极限
研究者提出HexaShell系统，让基于视觉语言模型的编码智能体通过单一命令行驱动双臂机器人，框架只负责把智能体指令转为机器人运动。智能体在每次失败后读取日志、定位原因并编写或修复小工具程序，工具仅使用机器人自身观测，通过三角化确定物体相对位置，必要时移动腕部相机获取第二视角。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6060 RoboHarness：简单机器人框架在 BEHAVIOR 任务上超越 VLA 与世界动作模型
研究团队提出 RoboHarness，为 LLM 智能体提供视觉-几何控制面板，使其能直接理解和调用具身任务。借助该框架，Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超过了当前最先进的 VLA 模型，实现已开源。作者认为编码智能体有望实现通用具身操作，而不必依赖大规模训练视觉-语言-动作模型。
简智机器人 · X精选AI 评分7171 Genrobot 开源 Phase 3 UMI 双手操作数据集
Genrobot 开源 Phase 3 UMI 数据集，包含 13K+ 小时双手数据，可直接使用，支持低于 1ms 的帧级同步与高保真轨迹重建。该数据由 3K+ 贡献者在 10K+ 真实家庭中采集，覆盖多样的日常操作技能，下载地址为 https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData 。
推荐理由：数据规模与真实家庭采集背景，帮助读者判断这类 UMI 数据能否用于自己的操作任务训练。
松灵机器人精选AI 评分6666 纽约大学开源低成本双臂移动机器人 YOR，物料成本低于1万美元
纽约大学研究团队开源了移动双臂操作机器人 YOR（Your Own Robot），物料清单成本低于10,000美元，项目主页为 www.yourownrobot.ai，论文见 arxiv.org/abs/2602.11150。
推荐理由：低于一万美元的开源双臂移动平台给出了可复现的硬件路线和实测数据，适合评估自建移动操作系统在成本与能力上的取舍。