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只看产品
10月17日周六
  5. GitHub Embodied AI Topic61

    EvergreenSLAM v0.3-preview 预览版发布

    EvergreenSLAM 发布 v0.3-preview 预览版，作者声明这仍是预览而非产品，哪些流程在机器人上跑过需看 README 的验证与限制章节。相对 v0.2-preview，agent 层新增 egs mcp，CLI 以 stdio 形式作为 MCP 工具提供且每条命令支持 --json，并加入位姿时间线 GET /pose、重定位结果与面向智能体的恢复指引。

10月16日周五
  3. GitHub Embodied AI Topic65

    PhySim Gate v0.1.0 发布：面向机器人等仿真结果的回归门禁工具

    PhySim Gate v0.1.0 首次发布，这是一个与仿真器无关的回归门禁工具，适用于机器人、具身智能、自动驾驶和无人机仿真结果。给定基线运行、候选运行和 gate.yaml，它按指标逐项判断候选是否劣化并解释原因，输出 JSON、JUnit XML 和独立 HTML 报告，并返回 CI 可用的退出码（0 通过、1 回归、2 输入错误、3 不确定或无效、4 内部错误）。

  5. GitHub Robotics Topic14

    podomy/concord v1.1.1 发布

    podomy/concord 发布 v1.1.1 版本，修复发布流程中的一个错误：在创建 release 前先检出（checkout）仓库，因为 gh release create 依赖 git，未检出时会失败。发行包 zip 仍来自构建产物。

  10. GitHub Robotics Topic35

    LunCoSim 发布 2026-10-16 Nightly 构建版本

    LunCoSim 发布 2026-10-16 00:13 UTC 的 nightly 构建版本，提供 Windows x86_64、macOS Apple Silicon、macOS Intel 和 Linux x86_64 四个平台的安装包，内置自动更新器。这些未签名的 nightly 版本仅用于测试，用户可通过 AI 智能体读取随附文档与示例来搭建并验证任务。

  13. 高工咨询 · 微信公众号59

    洛微科技发布灵巧操作3D ToF相机DM-Mini，支持4cm超近距离感知

    洛微科技正式推出专为机器人灵巧手及机械臂末端视觉感知设计的DM-Mini 3D ToF相机，已开放样机申请与技术合作咨询。机身尺寸60×29×30mm、重量约80g，深度感知范围0.04m至1m，在0.5m至1m工作区间可实现4mm深度测量精度，具备约4cm起的超近距离探测能力，支持RGB图像最高1600×1200像素与最高30fps实时输出，并可选配IMU模块。

  14. 高工咨询 · 微信公众号38

    遨博智能协作机器人交付量突破5万台后，让具身智能进工厂干活

    遨博智能协作机器人累计交付量突破5万台，并在2026工博会展出汽车柔性智造产线与具身智能矩阵。产线由G系列、iS系列及防爆系列构成，覆盖涂胶、喷涂、打磨、检测、装配与焊接工艺，负载40kg的G40演示主动恒力打磨。具身智能板块展示融合3D视觉与力觉反馈的S系列双臂分拣机器人，以及RS/RP关节模组、首次亮相的具身控制器，配套自研ARCS操作系统与ARAL算法库。

  15. Robotics & Automation News49

    Tesla 触觉敏感“皮肤”专利公布：可用于机器人手指与手掌

    Tesla 的一项美国专利申请（US 2026/0310299 A1，10 月 8 日公布）描述了一种可模塑成机器人手指与手掌形状的触觉敏感“皮肤”，传感器先印在柔性平面材料上再热成型为三维形状。该方案采用两层带导电区域的柔性基底夹可压缩层，支持电容式和压阻式，并强调丝网打印、激光切割、热成型等可规模化制造工艺。专利未确认将用于 Optimus 人形机器人，也未给出灵敏度、分辨率或耐久性数据。

  16. Robotics & Automation News55

    Pudu Robotics 在 IFA 2026 展出 D7 半人形与 D5-W 四足，扩展服务机器人之外业务

    Pudu Robotics 在 IFA 2026 柏林展会首次亮相，展示向半人形和四足机器人扩展的产品线。D7 工业半人形机器人在欧洲首次展出，23 个关节集中在手臂、腰部和头部而非双腿，可搬运 20 kg 载荷；D5-W 四足机器人轮腿结合，可载 30 kg 并上下楼梯、切换轮式与足式运动、摔倒后自主恢复；CC1 Pro 清洁机器人新增清洁结果自检并返工的能力。

  23. OFweek Robotics33

    从性能对标到创新定义：2026 工博会揭示机器人关节选型新逻辑

    2026 中国国际工业博览会上，国民技术（展位 5.2H-A005）展出覆盖主关节、次级伺服与灵巧手微关节的芯片方案：主关节与运动小脑用 N32H785EC/N32H765EC 双核异构主控，次级伺服用 N32H473 等单芯片集成降本，灵巧手采用 N32H765EC 加 N32H473、N32MC471、N32G430 的分布式架构。

  24. 雷科技49

    2490美元！贾跃亭FFAI发布FF Nova迷你人形机器人，号称全美最便宜

    FFAI发布售价2490美元的FF Nova迷你人形机器人，身高约50厘米、全身20个自由度，配套开发者技能包售价390美元。FF Nova 可双足行走、也可坐上可分离底盘导航，配备激光雷达与深度感知等传感器并接入语音大模型，开放完整SDK，另推出299美元、不到一公斤的FF Nova Mini面向8岁以上孩子做AI启蒙。官方称机器人业务已实现单品毛利为正，并拿下美国学区的教育订单。

  27. GitHub Robotics Topic20

    dancxjo 的机器人项目 Conduit 发布 ddfd0b379539 版本

    GitHub 上的 dancxjo/conduit 项目发布新版本，已测试源码为 ddfd0b3，主分支接受提交为 c42d821，该提交带 GitHub 签名验证。此版本距上一个 release 在 dev 分支上有 4 个提交，发布资产共 19 个，manifest.json 中为每个目标单独记录 proof class。

  30. Reddit r/robotics29

    KORDEX Core 0.1.0rc1 发布：早期机器人遥测调查 Python 工具包征集技术反馈

    开发者在 GitHub 发布了机器人遥测调查工具包 KORDEX Core 的首个候选版本 0.1.0rc1。该版本包含基于规则的遥测模式分析、数据质量检查与不确定性报告、历史遥测调查、可选只读 MQTT 集成、ROS2 风格诊断载荷适配器及供人工审核的结构化结论。作者说明这是早期原型，未在物理机器人上验证，不发送控制指令，希望获得机器人与可靠性工程领域的技术反馈。

  31. 中国机器人网 · 微信公众号66

    安川电机在2026工博会首发MOTOMAN NEXT机器人系列与YNX1000控制柜

    安川电机在2026年10月12日启幕的第26届中国国际工业博览会上首发自主机器人系列MOTOMAN NEXT与新一代控制柜YNX1000。MOTOMAN NEXT覆盖4kg至35kg负载、550mm至2060mm臂展，含NEX4、NEX7、NEX10、NEX20、NEX35及NHC12等机型，标准搭载视觉、力觉、AI与路径规划服务。

  32. 中国机器人网 · 微信公众号82

    Google旗下Intrinsic开源机器人基础软件平台Intrinsic Core

    Intrinsic 在加拿大多伦多的 ROSCon 2026 大会上宣布，以 Apache 2.0 许可证开源其工业机器人平台核心组件，并推出兼容 ROS 的基础软件平台 Intrinsic Core。

    推荐理由：文中列清了平台包含的控制、感知与规划组件及其开源许可，读者可据此判断它能替代哪些重复的基础软件工作。

  34. OFweek Robotics67

    波士顿动力Atlas灵巧手采用四指十三自由度构型并砍掉小指

    波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案，采用四指构型、13个自由度、关节直驱和全手单一执行器，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。团队曾让成员绑住小指和无名指工作一整天做实验，结论是小指多数情况下只提供冗余，去掉它可减少执行器、线缆和故障点。同期Atlas在现代汽车佐治亚州机器人元工厂应用中心进行零件排序和物料搬运训练，文章并对比了特斯拉Optimus Gen 3五指22自由度的拟真路线。