foundationpose-ros2-tracker v1.0 首次公开发布并附带演示数据包
foundationpose-ros2-tracker 发布 v1.0,为首次公开发布,并附带演示数据包 front_4obj_move_db3.tar.zst。
foundationpose-ros2-tracker 发布 v1.0,为首次公开发布,并附带演示数据包 front_4obj_move_db3.tar.zst。
让大家久等了!KHR-3HV等以下商品已到货,特此通知! KHR-3HV Ver.3.1 附锂离子电池套装 https://kondo-robot.com/product/03234 KHR-3HV 扩展用舵机5个套装 Ver.3.1 https://kondo-robot.com/product/03233 KHR-3HV Ver.3.1(22轴版本) https://kondo-robot.com/product/03243
lampOS v0.1.11 在 GitHub 发布,快照显示 os-server 0.1.228、hal 0.1.291、web 0.1.92、bootstrap 0.0.34 等 OTA 组件版本,设备端包含 lamp 0.0.109、intern-v2 0.0.13 和 reachy-mini 0.0.16。
Cadence 0.83.0 以可选参数 memory_choice=True 为组合大脑加入序列情景记忆,记录按观察和时间上下文双份保存,奖励会从最近路径向后回放。
lampOS v0.1.12 附带 OTA 元数据快照,其中 os-server 更新至 0.1.232、hal 至 0.1.294、web 至 0.1.92,均为 2026-10-14 更新并附 sha256 校验。
IsaacLab 浏览器演示发布 v4 版本,新增边缘锁定的视口摇杆与有界的 MicroDuck 仓库场景,向后拉摇杆或按 Escape 即可停止,原地转向使用 0.25 m/s 的前向辅助。
Isaac Lab 推出浏览器演示 v5,新增 MicroDuck 仓库交互场景,包含由启用场景几何推导的凸碰撞体、复合货架/托盘组件和 12 个可移动地面道具。
Isaac Lab 发布交互式浏览器演示 v6,为文档提供预构建的浏览器仿真。新增 24 块骨牌级联、VDC 线缆弯曲以及带转向和直接扰动的 Ant 行走演示,并保留此前版本目录。
nano-ros 项目发布 nros 0.6.0-nros1,CLI 使用 codegen 版本 14。若来源版本声明相同 codegen 版本,则不会重新生成产物(RFC-0097 D7);nros pin 在修改 nros-toolchain.toml 前会读取存储中的两个清单并先行说明。
GitHub 上的 gzchenhao/openhire 项目发布 v0.8.11 版本。原文仅给出 Full Changelog 更新日志条目,未说明具体变更内容。
亿迈齿轮在中国国际工业博览会国家会展中心(上海)6.1H-B120展台展出IMS.Eco、IMS.Pro、IMS.Drive三条产品线及汽车产品线的部分齿轮箱产品,展期为10月12-16日。其模块化标准行星齿轮箱应用于智能家居、医疗器械、智能物流、工程与农业设备等场景,支持快速选型与定制开发。该行星齿轮箱自1970年投产,广泛用于电动尾门、叉车助力转向、AGV驱动轮和医疗设备等领域。
迈尔微视面向智能装卸提供“3D视觉+AI算法”一体化方案,覆盖拆垛、码垛、装卸环节,已在灵智科技、兰剑智能等行业头部客户落地。其软包拆垛方案采用RGB+点云深度融合并支持零样本识别,识别准确率达99.9%,已在灵智科技拆垛机器人批量应用并出口埃塞俄比亚。M4 3D相机基于iToF技术输出高分辨率深度数据,应用于兰剑智能装卸机器人的瓦楞纸箱连续装卸作业。
斯坦德机器人(Standard Robots)发布全新室内配送机器人 EasyGo。该公司位于深圳,专注工业级移动机器人,实现底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素自主研发,主要产品为激光导航AGV及其调度系统,已应用于华为、中兴、富士康等工业物流场景。
法奥在第26届中国国际工博会机器人展(RS2026)展示具身智能落地成果,与博银合创、艾图科技、影身智能、星源智、灵巧智能5家伙伴达成战略合作。工业级具身智能机器人BW10-Lite搭载法奥ART系列力控人形机械臂与博银合创"博智-Bolt"工业垂类大模型,自主完成物料抓取、搬运、放置循环作业;AIRLab焊接智能体以3D视觉免示教自动生成焊接轨迹。
MuJoCo 可视化工具 mjswan 发布 v0.11.7,主要变更包括:将多线程 MuJoCo 改为在单线程 SPA 中处理、新增 CommandJointPositionActionCfg 以通过命令驱动关节、以及按 MuJoCo 的方式绘制盒体的立方体贴图面。完整更新日志涵盖 v0.11.6 至 v0.11.7。
ttktjmt 发布 mjswan v0.11.8,此次更新在以 Y-up 方向绘制网格时保留 mesh colliders 的编译状态,包含一项主要变更(#166),完整更新范围从 v0.11.7 到 v0.11.8,由 github-actions 于 10 月 14 日自动发布。
开发者上线免费网站 Teardex,集中整理机器人所用 AI 模型、芯片、相机传感器、训练与软件等信息,每条事实标注确认、可能或传闻,并附来源链接和存档。目前收录 Unitree G1、Go2、Spot、1X NEO、Figure 02 及约 30 个零部件页面,机器人页面将保持免费。作者正在征求付费功能方向建议,如多机器人对比、变更提醒、数据导出表格或定制报告。
GitHub 上的 linorobot2-cockpit 项目于 10 月 13 日发布预发布版本 rc-20261013.4,由 github-actions 自动发布。该版本相较上一版 rc-20261013.3 累计包含 main 分支的 26 次提交,发布资产共 12 项。
linorobot2-cockpit 项目于 GitHub 发布预发布版本 rc-20261014.1,由 github-actions 自动发布。该版本包含自 rc-20261013.4 以来的变更,且主分支在此期间新增了 24 次提交。
GitHub 上的 linorobot2-cockpit 项目由 github-actions 于 10 月 14 日发布了预发布版本 rc-20261014.2。该版本较 rc-20261014.1 之前有 5 次提交到 main 分支,提供 12 个附件资源,用户可在 GitHub 查看完整变更对比。
GitHub 上的 DARB-HACS 项目于 10 月 14 日发布 v0.11.1,此次更新仅涉及代码风格调整,如长行换行处理,无任何行为变更,原因是 v0.11.0 的 lint 检查未通过。该版本由 github-actions 自动发布。
Koldiya 于 14 日发布爬楼梯机器人项目 stair-climbing-robot v1.0,提交哈希为 971a456。该版本提供 Windows 构建,解压 Zip 后运行 exe 即可,发布资产包含 3 个文件。
ADI 正在 Analog Garage 内建设面向机器人领域的 Emerging Tech Hub,帮助初创公司从原型走向可量产的商业化产品。该中心提供 ADI 工程师支持、实验室与原型制作测试资源、参考设计、采购指导和行业对接,技术覆盖控制、边缘 AI、电源与系统集成,并以初创公司保留知识产权的协作模式运作。申请预计在 2026 年底前开放。
AutoStore发布Fall 2026系列新品与升级,涵盖FlexBinsPort、AutoCase、Pio Pal、VersaAI及CubeExplore、CubeFleet等软件。FlexBinsPort预计提升仓储利用率10-15%,CubeFleet目标减少35-45%非计划停机,Pio Pal以RaaS模式面向小型企业提供每小时最高540订单行的打包能力。
ABB Robotics在中国国际工业博览会(CIIF)2026上发布紧凑型机器人IRB 1700和IRB 1700ID,覆盖6至12 kg载荷共五个型号,宣称循环节拍比市场上同类机器人最多缩短20%,路径重复精度低至0.03 mm,关节速度最高700度每秒,功耗最多降低15%,换油间隔最长20000小时,占地比前代小50%,IRB 1700ID将线缆和软管内置于臂体。
人工智能走进物理世界。这就是构建未来的样子。 探索 Digit:https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5 #Agility #MadeForWork #Digit
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0,公开运动验证功能 sscbirrt.Validator,可验证状态、运动、路径和定时轨迹,规划器仅在验证器接受后才返回路径或轨迹。边缘细分新增舍入容差,基准问题的搜索状态检查减少 4-14%(door 约 1%),所有问题仍 100% 成功;种子路径与 3.7 不同,参考工件用例和状态不变。
RoboSimStudio 工具包正式发布,这是一个面向 Agentic Robotics 的开放交互式工具包,帮助智能体创建精细动力学的 Real2Sim 模型。被引用内容提到,给 Claude 和 GPT 一段机器人擦拭的手机视频,一小时内各自构建了全动力学数字孪生,该工具包支持 Fable、Astra、Argon 智能体对海绵、线缆和布料进行建模。
阿童木机器人携MINI并联机器人亮相2026华南国际粉末冶金展PM SHENZHEN(展位16-A96),现场演示微小精密件柔性分拣方案。该机型机身小巧适配狭窄工位,搭载原生视觉+驱控一体化系统,可完成散乱微小零件自动识别、正反区分与柔性分拣摆盘,并通过图形化简易编程加快换型调试,适配多品种小批量生产。展会持续至10月16日。
奥比中光在第140届广交会发布24线3D激光雷达Pulsar MH24,面向割草机器人、AMR、配送机器人等移动平台。机身尺寸66.6×62.1×66mm,出光窗口高21mm,具备360°(HFOV)三维感知,在典型户外场景下单机可覆盖约15,000㎡作业范围,并支持≥100,000 Lux强光下运行、IP6K6防护及-20℃至60℃工作温度。
Physical Intelligence 宣布开放 Pi API 测试版,开发者可上传数据,在其托管算力上微调最新的机器人基础模型,并通过托管网关运行推理。该公司已与多个行业公司合作,把模型适配到各自机器人与应用,场景从采摘草莓到组装服务器,如今向更多团队开放访问,CloudChef 展示了工作流结果。
sscbirrt v3.7.0 让每个 SSIK 家族都原生运行,JACO2、Panda 和 iiwa 的位姿目标改用 C++ 规划,在无障碍物探测中比 Python 后端快 14–19 倍。
personalrobotics 的 sscbirrt 发布 v3.7.1,修复了缺少 ssik 时 sscbirrt.backends.ssik 抛出的 ImportError。该问题自 3.7.0 起因依赖命名旧版本范围 >=7,=8.2,<9 而且自身无版本范围导致(#226)。
越疆推出CRH高性能协作机器人,主打行业首创的内部走线设计。原文仅给出这一设计亮点,未披露CRH的载荷、自由度、续航、精度等具体参数与价格。
网民发起远程遥控地面机器人试用,可每天通过互联网驾驶机器人5分钟,配有实时视频画面和热传感器。试用时段最初为17:15-18:15 CET,新增一场为10月15日17:00-19:00 CET。
初创公司 ATDev 开发了 Robotic Assistive Mobility and Manipulation(RAMMP)平台,将动力轮椅与协同机械臂配对,运行在开放软件平台上。该平台旨在帮助行动不便的轮椅使用者在没有护理人员的情况下,独立完成取物、抓取和搬运等日常任务。
Timken Precision Drives 整合旗下 Cone Drive、SPINEA、CGI Motion 与 Timken Encoders,为人形机器人开发者提供运动控制技术组合。
physiclaw/PhysiClaw 发布 hardware v0.44 构建文件,用于组装 PhysiClaw 装置。包含英文和中文的完整组装手册(HTML+PDF 及爆炸图/步骤 SVG)、含 7 根型材技术图纸的采购指南,以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件,建议用黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印,并附双语打印指南。
作者为硕士论文制作了 TAKTO ONE 腱驱动手部外骨骼,12 个手指关节各配一个磁编码器,配合两个 IMU 驱动头显中的数字孪生,不依赖相机追踪,被遮挡的手指也能被测量。CAD、PCB、固件和搭建指南全部开源,并提供无需硬件的浏览器演示,地址为 https://takto.one 和 https://github.com/molanocortes/takto-one。
慧灵科技在2026中国工博会现场正式发布eHand-20灵巧手,定价9999元。该产品为20个全主动自由度、五指每指4关节的直驱方案,整手重650克,尺寸196×87×40mm,相比上一代6自由度的eHand-6自由度提升3.3倍,单价约500元/自由度不变。
推荐理由:原文用单价对比说明自由度提升而每度价格不变,读者可据此理解高自由度灵巧手的成本逻辑变化。