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10月13日周二
  2. 江苏箸境智能科技有限公司20

    箸境 H1 Mini 小小箸轻量化具身人形机器人将于 11 月正式全球首发

    江苏箸境智能科技宣布将于 2026 年 11 月正式发布轻量化具身人形机器人 H1 Mini（小小箸），定位小型人形机器人。其全身采用 21 自由度拟人运动系统，可实现拟人动作，并搭载自主大模型智能引擎，用于快速学习全新姿态。交互方面配备支持人脸感知与语音对话的灵动交互面部，以及动态可编程灯光交互系统；原文未披露载荷、续航与价格。

  3. 江苏箸境智能科技有限公司21

    箸境 H1 Mini 小小箸轻量化具身人形机器人将于 11 月正式全球首发

    江苏箸境智能科技宣布将于 2026 年 11 月正式发布轻量化具身人形机器人 H1 Mini（小小箸），定位小型人形机器人。其全身采用 21 自由度拟人运动系统，可实现拟人动作，并搭载自主大模型智能引擎，用于快速学习全新姿态。交互方面配备支持人脸感知与语音对话的灵动交互面部，以及动态可编程灯光交互系统；原文未披露载荷、续航与价格。

  5. GitHub Robotics Topic38

    LiteArm Studio v0.23.3 发布

    LiteArm Studio 发布 v0.23.3 版本，提供单个自包含程序，无需 Python、Node.js 或检出仓库。支持 Ubuntu/Debian（需 22.04/12 及以上、glibc 2.35）、其他 Linux 和 Windows，附 .deb、可执行文件及 .sha256 校验。本次修复了 solo 模式下区分静默笛卡尔探测与不支持探测的问题（#163）。

  7. GitHub Robotics Topic14

    litegrip-cpp 发布 v0.7.1 版本

    nexform-tech 的 litegrip-cpp 项目发布 v0.7.1 版本，由 GitHub Actions 于 10 月 13 日通过 GitHub 发布，提交哈希为 ddc5431。该发布使用 GitHub 签名的 GPG 密钥（B5690EEEBB952194）验证，自上个版本以来 main 分支有 2 个新提交。

  15. GitHub Embodied AI Topic55

    PhysiClaw 发布 hardware v0.41 装配手册与采购指南

    physiclaw/PhysiClaw 发布 hardware v0.41，提供搭建 PhysiClaw 装置的构建产物，含英文和中文双语版本。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及分解/步骤 SVG 图）、采购指南和 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  19. 节卡机器人 · 微信公众号43

    通用即未来：协作焊接智能化的节卡答卷

    节卡机器人围绕协作焊接推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项新功能，并以焊接工艺包为底盘，提炼出JAKA EWT、JAKA PWT、JAKA TWC、JAKA GWV四种标准化方案。四个桥梁钢构与船舶海工案例中，龙门倒挂焊接将焊缝点位调整压至40秒内、单人可管控2-3台设备、产能提升40%以上；便携方案Zu3本体仅12kg，配套磁吸底座与激光线扫在船舶格子间内作业。

  20. New Strategy Robotics31

    汇聚自动化OMV铁水转运机器人助力铸造业智能化改造

    上海汇聚自动化科技有限公司的OMV铁水转运机器人可自动完成接取铁水、运送至扒渣点、倾倒和返回的完整循环，节拍控制在270秒以内，支持24小时连续作业。机器人采用麦克纳姆轮实现任意方向移动，配有安全触边和激光避障传感器，可选智能称重。产品覆盖1至5吨多规格载重，还可处理钢水、铝水、铜水等高温金属液体，已应用于汽车制造、家居建材、轴承铸造等领域。

  21. New Strategy Robotics19

    安德普将携全场景智能充电机矩阵亮相11月3日上海CeMAT ASIA 2026

    安德普（ADYPOWER）将于11月3—6日在上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026（展位W5馆G4-2）展示多防护、多形态智能充电机矩阵。产品防护等级覆盖IP21到IP54/IP65，功率段3-30kW，涵盖AGV、AMR充电机及车载、便携、壁挂、落地四种安装形态，兼容CAN/RS485通讯协议及刷块/格瑞达/史陶比尔连接器。

  22. OFweek Robotics46

    赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地

    赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03，展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制，双臂总负载10kg，重复定位精度0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。

  23. OFweek Robotics56

    乐聚机器人于工博会首发通用灵巧手方案，重复定位精度0.03毫米

    乐聚机器人在10月12日上海开幕的第二十六届工博会上首发以通用人形本体加通用灵巧手为核心的场景方案，灵巧手重复定位精度0.03毫米，负载不低于24公斤，支持7+N种抓取形态。配套Taskor工业部署方案支持拖拽图形编排动作，无需写代码，单机部署时间从数月缩短至数小时；作业本体夸父5W基于100余个工业场景研发，已通过EMC、3B认证。一汽、海信、中国物流等10余个行业头部客户已认购。

  24. 3D视觉工坊 · 微信公众号38

    苏州三迪斯维 SD-M 系列三合一高精度结构光 3D 相机

    苏州三迪斯维推出 SD-M 系列三合一结构光 3D 相机，包含 SD-M2600、SD-M51000、SD-M52000 等型号，支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，可输出高质量点云数据。产品面向室内外高精度测量、机械臂抓取、焊接和喷涂等场景，已在焊缝识别、反光金属件、户外番茄、汽车结构件等案例中展示重建效果，并提供 SDK 与使用教程。

  28. GitHub Robotics Topic48

    OSU-LRAM/lrax v0.2.0 发布

    lrax 发布 v0.2.0，新增 SHAC 实现以及 LSTM、GRU 支持，并加入 CI/CD 流水线、集成模型封装、奖励折扣函数、PSD 与堆叠 SPD 网络，以及核函数与评分规则实现，同时规范了 docstring 中的引用格式。完整变更日志已在 GitHub 公开。

  29. GitHub Embodied AI Topic29

    Embodied Data Atlas v0.7.0-rc.1 发布

    具身数据目录项目 Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.1，主页新增动画场景与 DROID 官方演示，六类研究任务卡片展示前三条目并支持中英文搜索、快捷筛选与可分享排名。目录保持 177 条记录、171 个独立家族，含 13,669 条论文元数据，通过 149 项测试、224 项浏览器检查并部署于 GitHub Pages。

  30. GitHub Embodied AI Topic21

    Embodied Data Atlas v0.7.0-rc.2 发布

    Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.2，修复公网托管加载下的证据锚点定位问题。目录保持 177 条记录、171 个独立数据集家族，含 13,669 条论文元数据与 18 篇经审阅的一次文献；本地验证通过 149 项测试和 224 项浏览器检查，所需 CI 已通过。网站部署在 GitHub Pages，为 1.0 前的公开预发布版本。

  32. Reddit r/robotics40

    Marvelmind 展示自主机器人厘米级实时 3D 定位：30 cm 方形快速轨迹跟踪

    Marvelmind 展示室内 GPS 拒止环境下的高精度 3D 定位：移动信标沿 30×30 cm 方形快速运动，定位以 80 Hz 更新、延迟 12–20 ms，达到厘米级 XYZ 跟踪。系统采用 3 个固定信标加 1 个移动信标，通过超声与 IMU 传感器融合，将超声约 8 Hz 的更新率提升至 80 Hz，适用于室内自主无人机、移动平台及工业自动化等场景。

  35. GitHub Embodied AI Topic38

    Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 发布，围绕数据集选择与证据检查重构站点

    Embodied Data Atlas 0.4.0 重组站点，聚焦数据集选择与证据检查，新增 3 个 2025 年一手研究案例，使文献收录达 14 篇，仍覆盖 40 个已发表独立家族的 46 条目录记录。版本附 116 项 Node 测试与 150 项浏览器检查，桌面 LCP 2.244s、限速移动端 LCP 3.576s、CLS 均为 0。该版本仍处 pre-1.0，不声称已完成一手领域部署。

  36. GitHub Embodied AI Topic43

    Embodied Data Atlas v0.6.0-rc.1 发布

    Embodied Data Atlas v0.6.0-rc.1 发布，任务页可直接打开动画封面并载入应用任务预设的完整数据集目录。独立论文索引含 2002–2026 年 13,669 条去重记录，支持标题、作者、主题、年份与提供方搜索及分页；171 个独立数据集家族、177 条记录与 8 个已执行样例配方保持原有证据范围。

  37. GitHub Robotics Topic23

    trikset/trik-mind 发布 v26.10.11

    trik-mind 发布 v26.10.11 版本，修复了模型加载失败导致程序意外退出的崩溃问题，改为捕获错误并以通俗语言提示、保持程序运行。新版本支持英、俄、西三种界面语言，覆盖全部 30+ 面向用户的字符串，并加入 agent discipline 规则、release 脚本、pre-push hook 及基于签名 tag 的发布说明，去除了对 opencode/LLM 的依赖。

  38. Physical Intelligence62

    Physical Intelligence 开放 Pi API beta，提供 π 模型训练与推理

    Physical Intelligence 开放 Pi API beta，开发者可上传数据、在公司管理的算力与基础设施上微调 π 模型，再通过托管网关运行推理，当前接口已提供更省数据的微调与提升的能力。

    推荐理由：Pi API 把数据上传、微调与托管推理收进一条现成流程，读者可据此判断自建机器学习基础设施与直接调用接口之间的取舍。

10月12日周一
  1. Pollen Robotics · YouTube40

    四只 Microduck 一起唱歌

    四只 Microduck 通过蓝牙与相邻 Microduck 同步，无需乐谱和指挥即可即兴合奏一首歌，和声与节拍完全对齐。两只、三只或四只 Microduck 就足以组成一支合唱队。Pollen Robotics 在 YouTube 展示了这一基于蓝牙的生成式音乐机器人项目。

  2. 节卡机器人 · 微信公众号61

    节卡机器人在2026工博会全球首发JAKA Zu50与JAKA Kargo50两款新品

    节卡机器人在2026中国工博会以「通用即未来」为主题，全球首发JAKA Zu50大负载协作机器人和JAKA Kargo50重载轮式人形机器人两款新品。JAKA Kargo料箱搬运应用从某全球头部汽车零部件企业工厂现场调来，单箱作业节拍一月内从105秒降至28秒，料箱场景原子技能从12个拓展至78个，同类全新场景部署周期从12个月压缩至57天。