在光学车间，拓斯达具身智能如何跨过“落地”这道坎？
拓斯达人形双臂机器人AOI玻璃擦拭工作站已在3C头部客户与光学客户车间完成验证，单机集成在线AOI检测与擦拭两个工位功能。该工作站重复定位精度±0.05mm，通过视觉锁定污渍位置、柔性力控执行擦拭，依托高分辨率工业相机与边缘AI计算单元完成图像采集到缺陷分类定位全链路。普通产线工人即可快速上手，降低培训成本与人为失误，助力客户车间整体良率提升。
#Perception and localization
拓斯达AI 评分5050
幻尔科技AI 评分2222 幻尔 MentorPi、JetAuto、ROSOrin ROS2 移动机器人选购指南
幻尔科技三款 ROS2 移动机器人 MentorPi、JetAuto 和 ROSOrin 均原生支持 ROS2 Humble/Iron，并附带 SLAM、3D 视觉与多模态 AI 交互示例。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟参与起草人形机器人环境感知国家标准GB/T 48317.2—2026发布
国家市场监督管理总局批准发布GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》，戴盟作为起草单位中唯一具身智能视触觉企业参与研制。该批6项人形机器人国家标准覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台，将于2027年4月1日实施。戴盟另有两项国家标准进入征求意见阶段，参与编制的《人工智能 具身智能智能化分级》进入批准阶段。
HexagonAI 评分5858 Hexagon 为 AEON 人形机器人引入 NVIDIA Holoscan 重构感知管线
Hexagon Robotics 用 NVIDIA Holoscan 与 Holoscan Sensor Bridge 重构 AEON 人形机器人的传感器融合管线，通过单根光纤连接把同步预处理后的数据送入 NVIDIA Jetson Thor 主计算模块。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3838 复旦大学齐立哲团队“空天地一体荒漠种植机器人”获第26届工博会高校展区创新金奖
复旦大学齐立哲团队的“空天地一体荒漠种植机器人”项目在第26届中国国际工业博览会上获高校展区创新金奖。该机器人集成自主感知、精准导航与一体化种植功能，融合北斗、惯导、激光雷达和立体视觉定位，已在内蒙古鄂尔多斯达拉特旗沙漠完成实地作业验证。团队已布局7项核心发明专利，后续单车平台将集成四套种植机构，作业效率可达传统人工作业10倍以上。
锐曼REEMANAI 评分5858 锐曼发布 REEMAN Waterproof Ant 户外防水自主叉车
锐曼（REEMAN）发布户外防水自主叉车 Waterproof Ant（型号 WBOT10F），额定载荷 2 吨，采用防水车身与底盘防护设计，面向雨天户外厂区物料搬运。
幻尔科技AI 评分2525 TurboPi 与 ClawPi 怎么选：幻尔两款树莓派 ROS2 机器人小车对比
幻尔科技对比了 TurboPi 与 ClawPi 两款树莓派 ROS2 机器人小车：TurboPi 基于树莓派 4B/5，配麦克纳姆轮、2 自由度云台相机与 2 自由度机械臂，课程更完整，适合系统学习 AI 视觉；ClawPi 基于树莓派 5，增加 COIN-D6 激光雷达与 1.9 英寸 LCD 屏，电机升级为霍尔磁性编码器减速电机，可做 SLAM 建图导航与路径规划。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能展示 VLA 模型完成汉诺塔任务：底座被推动、圆盘被打乱后仍能继续求解
仙工智能展示其自研 VLA 模型驱动机器臂完成三盘汉诺塔的七步移动，当观察者滑动底座改变整体位置或把圆盘重排成任意中间状态后，机械臂仍能重新识别当前配置、判断下一步并继续完成剩余任务。该模型仅用 60 条示教轨迹训练，即可在物体位置、颜色和形状变化上泛化；仙工智能机器人“大脑”由模型、小脑和神经三层组成，分别负责场景理解与决策、运动规划与执行、传感器与关节执行器的统一接口连接。
Hyundai Motor GroupAI 评分4343 现代汽车与起亚在 E-FOREST TECH DAY 2026 展示约 200 项智能制造技术与 SDF 愿景
现代汽车与起亚将于 10 月 19–21 日在 Uiwang 研究院举办第七届 E-FOREST TECH DAY 2026，展示约 200 项新技术，涵盖软件定义工厂（SDF）、自动化、能源与未来出行。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat AMR 如何通过 1.15 米电梯运输 200 公斤货物：真实电子工厂案例研究
REEMAN 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR，ABOT11B）在珠海电子工厂部署，每趟运输约 200 kg 的 PCB 材料和瓶装水，额定载重 300 kg，载货配送约 600 m 加空载返回约 100 m，客户报告每天约 70–90 趟。
Dexmate精选AI 评分7272 Dexmate与CMU发布MeMoREval基准：机器人存相机帧胜过文字描述
Dexmate与CMU推出MeMoREval基准，用先体验后提问的两阶段协议评估具身智能体应存什么记忆，含53个任务和4个模拟室内环境，运行于Vega 1 Pro双臂移动操作机器人。结果显示存储原始相机帧得分70%并写入成本更低，超过文字描述的56至60%，加场景图在所有受测模型中总体成功率最高；该协议也在真实Vega 1 Pro上以SLAM地图和头部相机完成两次记忆检索演示。
推荐理由：基准由平台方与CMU共同提出，帧与场景图的对比结论可帮助做记忆设计选型，实机迁移也给出可行性参考。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3636 微小精密件柔性分拣｜阿童木机器人亮相2026粉末冶金展
阿童木机器人携MINI并联机器人亮相2026华南国际粉末冶金展PM SHENZHEN（展位16-A96），现场演示微小精密件柔性分拣方案。该机型机身小巧适配狭窄工位，搭载原生视觉+驱控一体化系统，可完成散乱微小零件自动识别、正反区分与柔性分拣摆盘，并通过图形化简易编程加快换型调试，适配多品种小批量生产。展会持续至10月16日。
NEURA RoboticsAI 评分5454 NEURA Robotics 发布多模态基础模型 Neuron AI
NEURA Robotics 发布面向 Physical AI 的多模态基础模型 Neuron AI，将 3D 视觉、触觉、音频、机器人状态和语言与记忆结合在感知-语言-动作（PLA）架构中。
RealSense精选AI 评分7474 RealSense D585 Pro 端上人体检测的测距原理与安全架构用法
RealSense 详解 D585 Pro 端上人体检测，检测模型在其 Gen5 Vision SoC 上运行，以 30 fps 输出类别、置信度、像素框与毫米级距离的 JSON 元数据，无需主机 GPU。
推荐理由：文章拆解了端侧检测为何不用神经网络测距，并给出不同姿态下的检测距离表，可直接用于安全分区设计。
SkydioAI 评分4848 Skydio 推出 ISR Command：迈向无人机主导优势的下一步
Skydio 推出 ISR Command，通过 Skydio Autonomy 编排多架 X10D 实现协同侦察，一名操作员可同时操控两架飞机。X10D 重 2.14kg（4.72lbs），可在无 GNSS 条件下靠机载摄像头自主导航，系统 TAK 原生并支持 STANAG 4609 与 STANAG 0903 元数据标准。
锐曼REEMANAI 评分2525 REEMAN详解：AMR机器人如何在无需AGV轨道的情况下在仓库中导航
AMR机器人依靠激光SLAM建图、LiDAR实时感知、动态障碍物避让和实时路径重规划四项车载技术实现无轨导航，无需地面轨道、磁条或二维码。REEMAN配送机器人激光导航精度±5厘米，可选反射板码为±3厘米，Fly Boat型号二维码精度为±2厘米，单张地图覆盖约40,000平方米。其产品线覆盖100公斤至1.5吨负载，自2015年以来已向55个以上国家和地区交付。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。
SOSVAI 评分5656 Inbolt 融资1250万美元，为工业机器人增加视觉与决策能力
Inbolt 宣布获得 1250 万美元融资，累计融资达 3400 万美元，本轮由新投资方 Shift4Good 领投，Bridges Climate Transition Partners、BNP Paribas Développement 和 Ora Global 参与。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
中国外运AI 评分5151 中国外运上线湖南首个区港联动无人机施封项目
9月30日，中国外运与招商交科协同打造的湖南省首个“区港联动”无人机施封项目在长沙中南集拼中心海关监管作业场所上线并完成实柜验证。无人机搭载电子关锁阅读器飞抵指定箱位，机载摄像头通过视觉大模型自动识别核对箱号与箱位后完成施封，系统随即自动向星沙海关提交运抵申报并经长沙单一窗口回传回执，全程数字化。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
EnabotAI 评分2020 万圣节礼物推荐：给宠物一个机器人伙伴——EBO SE 2 FamilyBot
EBO SE 2 FamilyBot 是 Enabot 的小型室内机器人，可在家中自由移动、录像，并通过 App 让用户远程与宠物互动，被作为万圣节礼物推荐。它配备 2K（2304×1296）、137° 视野摄像头，支持 24/7 录像与移动告警，续航 4–7 小时后依靠路线记忆与红外对接自动回充，可越过 6mm 障碍并钻入 9cm 低矮家具下方。
RealSenseAI 评分3030 RealSense 与 Evercoast：从好莱坞到物理 AI 的 4D 体积捕捉
Evercoast 基于同步阵列的 RealSense D455 深度相机构建体积捕捉系统，把 4D 捕捉从好莱坞级舞台扩展到物理 AI 应用。相机端直接生成深度，省去专用 GPU 机架，使增加相机数量不再同步推高硬件与算力成本；其 vSync 硬件同步系统让跨多台采集机的相机保持单一同步链。该架构已用于 VFX、影视，并正应用于机器人、世界模型、仿真与 AI 模型训练的真实世界捕捉。
汉威科技集团股份有限公司AI 评分3131 聚焦电子特气，汉威科技半导体安全解决方案守护行业核“芯”命脉
汉威科技集团推出半导体行业全场景气体安全解决方案，覆盖特气监测、洁净室AMC微污染物监控、系统集成、动态巡检与平台运维。GD-HS10气体检测仪检测精度最高ppb级，可选配GD-PU10热裂解单元实现上百种电子特气检测，微量水光腔衰荡光谱分析仪可达ppt级定量测定。方案还含GMS可编程控制系统、FGS火气报警控制系统与搭载傅里叶红外扫描成像系统的智能巡检机器人，数据回传半导体厂务智能运维系统。
具微科技AI 评分5050 具微科技发布全栈自主导航系统具微智航MIC Navi 原生运行于机器狗本体
具微科技9月22日正式发布全栈自主导航系统具微智航MIC Navi，导航代码直接运行于机器狗本体主板，无需额外上装计算套件，升级通过具微智控（MICBOT MOVE）APP以OTA方式完成。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5151 清华大学深海可控式可视采样器（DCVS）完成东海热液冷泉区航次作业
清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的东海航次顺利返航，依托自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）在咸池冷泉区、乔岳热液场等海域完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米。DCVS在高温高压等极端工况下运行稳定，采集多组实物样本并获取大量高清海底影像，该装备由清华大学自动化系牵头研制，上海交通大学与厦门大学参与。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 复旦学子凭工业级具身智能电力运维装备获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖
在张文强、赵清老师指导下，复旦大学学生团队王嘉楠、李婧惠、姜开勋凭项目《防危渡电——全球首个工业级具身智能电力运维先进装备》，在第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（浙江桐乡乌镇）商业计划书专项赛中获团队一等奖。
RealSense精选AI 评分6565 RealSense Perception Studio Min-Z 将双目深度近场距离扩展至约2厘米
RealSense 在 Perception Studio 中推出改进近距深度功能 Min-Z，在不更换相机的前提下把可用双目深度扩展到 D401/D405 约2厘米、D43x/D45x 约12厘米。
推荐理由：原文说明Min-Z如何扩展双目深度的近场可用范围及两种部署路径的取舍，可用于评估抓取与近距感知方案。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 PKU EPIC Lab 提出 UniPart 实现零样本语言驱动 3D 部件分割
PKU EPIC Lab 提出 UniPart，一个以 CLIP 文本嵌入为条件的前馈跨模态 3D Transformer，用自由文本短语在点云上选取功能部件，实现零样本语言驱动 3D 部件分割。
推荐理由：论文给出文本驱动的3D部件分割方法与自建数据集，并验证可迁移到真实世界语言条件抓取。
RealSenseAI 评分3333 Tennant X4 ROVR 与 X6 ROVR 自主洗地机器人如何用 RealSense 深度相机感知环境
Tennant 的 X4 ROVR 和 X6 ROVR 自主洗地机器人以 RealSense 深度相机为核心感知组件，实现毫米级深度精度与实时 3D 感知，用于障碍物检测、人员与运动物体识别、环境建图和安全导航。
Boston Dynamics精选AI 评分6666 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2 与 Orbit 更新，以资产为中心打通工厂 AI 数据
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，定位为连接工厂各 AI 系统的中间层。Orbit 软件重构为以资产为中心组织数据，可导入资产层级并关联巡检，支持接入 PLC 传感器、安防摄像头等外部数据源，并为 AI 智能体自主调度 Spot 部署新增 MCP 层。
推荐理由：原文详细列出了 Spot 5.2 在数据连接、巡检模态和预测性维护上的具体变化，读者可以对照评估是否更新自己的部署。
Mondo HK LimitedAI 评分3838 Meet Beni：一台不让你错过瞬间的相机机器人
Mondo Robotics 的全地形相机机器人 Beni 一键跟随、自主拍摄 4K 画面，最高跟踪速度 18 mph，单次续航约 1 小时 45 分钟。超过 3,000 个家庭和创作者已支持该项目，上线两周内获得超过 200 万美元资金，2026 年 9 月启动组装、秋季发货。素材全部本地存储，跌倒后可自行复起。
幻尔科技AI 评分5858 ROSOrin Pro 解析：从 OpenClaw 到 SLAM、YOLO、Nav2 与 MoveIt2 的完整 ROS 2 管线
幻尔科技详解 ROSOrin Pro 机器人的完整 ROS 2 智能体管线，语音指令经 WonderEcho Pro 识别后交给 OpenClaw 网关理解，并拆解为导航、检测、抓取等子任务。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
柯力股份AI 评分3131 柯力集团亮相2026年世界机器人大会，共建机器人感知生态新范式
柯力集团携北微传感、猿声科技等参股生态伙伴亮相2026年世界机器人大会，展出覆盖力觉、触觉、惯性、视觉、MEMS的机器人感知矩阵。
Boshi/博实股份AI 评分5555 博实智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司竣工投用
博实研发的智能装车系统在中石油兰州石化榆林分公司正式竣工投用，为其在石化智能物流领域又一落地案例。系统融合3D视觉、激光雷达、深度学习技术，可适配市场主流运输车型，单车次完整装车作业时长约36分钟；截至8月23日运行两周，累计完成高密度聚乙烯产品装车外运5181吨，各项指标符合设计要求。