euROBIN 最终活动在布鲁塞尔欧洲议会展示 15 台 AI 机器人
euROBIN 项目最终活动在布鲁塞尔举行，15 台 AI 机器人与欧洲研究人员、产业界和政策制定者共同展示欧洲机器人实力，探讨如何将科研领先转化为全球产业竞争力。ETH Zurich Robotic Systems Lab 团队作为项目成员展示了其机器人 Transformer。
#Robot models and learning
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分3838
PKU EPIC Lab精选AI 评分7979 ZETA：面向桌面操作的零样本跨本体 VLA 迁移受控研究
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究（arXiv:2609.02546），提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准，区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点，预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由：论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准，读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
机器科学AI 评分4848 RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载其自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景。REX G1整机拥有22个自由度，双臂抱持10KG，支持±0.1mm重复定位精度，整机宽度仅540mm、可进入0.75米窄通道，并依托2070 TFLOPS端侧算力完成感知、决策与控制闭环。
小鹏机器人精选AI 评分6363 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，XOS 6.3.0将在G9L全球首发
小鹏举办以“TIME 时间”为主题的分享暨体验日，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发，核心是让AI从3D空间理解走向4D时空理解。
推荐理由：原文把升级拆成上下文记忆、推理方式和世界模型三处具体变化，读者可据此理解从空间理解到时空理解的落点。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4646 擎朗智能在2026世界机器人大会上展示KOM 3.0，让机器人“先思考后行动”
擎朗智能在8月19日至23日举行的2026世界机器人大会上展示服务行业VLA架构KOM 3.0，称其集成了潜在空间世界模型。现场XMAN-R1自主完成从取杯到萃取咖啡的全流程，两台人形机器人在统一调度下协作洗衣叠衣，并与T10配送机器人、C40清洁机器人展示“通用+专用”协同服务。演示中机器人无遥操作、端到端自主完成长程任务。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 开放预售 25 cm 强化学习机器人 Microduck
Pollen Robotics 开放 Microduck 预售，售价 399 美元（不含税和运费），首批交付目标为 2026 年圣诞节前。这台 25 cm 高的机器人专为强化学习打造，配 15 个自由度、前置摄像头、8x8 LiDAR、两个 IMU 及全套传感器，支持在仿真中设计行为并迁移到实机。
推荐理由：它把仿真训练到实机部署的完整闭环做进一台可预售的小型整机，读者可据此评估自建强化学习工作流的门槛。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6262 Pollen Robotics 发布 399 美元微型机器人 Microduck，可在仿真中训练新行为
Pollen Robotics 发布高 25 厘米、重 780 克、15 自由度的微型机器人 Microduck，预售价 399 美元（不含税和运费），目标在 2026 年圣诞节前开始首批交付，提供 Cream、Graphite、Lavender、Sky 四种配色。
推荐理由：原文同时给出硬件配置、售价和开源仿真训练入口，可据此判断这台小机器人对开发者的学习价值。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6969 灵初智能完成过亿美元新融资，拓普集团、奇瑞瑞丞基金等产业资本参投
灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地，公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构，并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由：灵初智能官方宣布融资完成，并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化，读者可了解其产融结合的资源布局。
北京智在无界科技有限公司AI 评分3333 智在无界BeingBeyond获HICOOL2026全球创业大赛一等奖
8月26日HICOOL2026全球创业者峰会开幕式上，智在无界BeingBeyond从10209个参赛项目中脱颖而出，荣获大赛一等奖，创始人卢宗青现场领奖。公司2025年5月成立，专注以大规模人类视频数据训练具身通用基础模型，2026年7月发布Being-H0.8通用灵巧操作大模型，将视觉、触觉、动作与未来状态变化统一到同一隐空间。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 推出 Index 应用，构建大规模多样化机器人训练数据集
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用，上架 Google Play 和 App Store，用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由：原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程，读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
TetraBOT/天创机器人AI 评分2828 天创机器人携T4-A人形机器人与T-WAVES模型亮相WRC 2026世界机器人大会
8月19日至23日，天创机器人在WRC 2026世界机器人大会亮相中国电信与视源股份展位，展出T4-A巡操一体人形机器人与自研通用工业具身智能融合模型T-WAVES。T4-A应用中国电信RaaS平台，实现监测、识别、操作一体化作业，可替代人员进入4D场景执行运维。现场T4-A搭载T-WAVES完成多组电力场景设备柜实操演示。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人亮相WRC 2026：一场展会，三种AI+机器人落地应用
艾利特机器人在2026年8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC 2026）上展示三个AI+机器人应用场景：灵矩模型无序抓取（CS66协作机器人+灵矩知造端到端VLA模型+SMC电爪）、与合十思维联展的双臂咖啡机器人（支持50+种口味），以及与北京农商银行联展的全自动冰淇淋机器人。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3131 双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌演示
Tokyo Robotics 展示双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌（下膳）的演示：将桌面食器与布巾收入托盘，全程实时（1 倍速）自主完成。轨迹由微调后的 VLA 策略生成，视觉信息取自头部与手腕相机。演示验证了环境光剧烈变化下的稳定执行，以及被人介入移动目标物或托盘后重新识别、继续完成任务的适应性。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3838 Torobo2 双臂机器人演示从叠衣服到收拾餐桌的无缝任务切换
Tokyo Robotics 展示了其双臂机器人 Torobo2 从“叠衣服”无缝切换到“收拾餐桌”的连续作业演示，全程以 1x 等倍速实时自主完成。轨迹生成使用微调后的 VLA 策略，依靠头部与手腕相机的视觉信息判断环境变化。每个任务配有独立的控制策略（动作模型），在合适时机切换策略以实现任务间不中断的连续执行。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分4040 Torobo2 自主叠衣演示
双臂机器人 Torobo2 演示自主折叠衣物，利用头部与手腕相机的视觉信息，通过微调后的 VLA 策略实时生成轨迹，全程自主执行。视频前半段以 1 倍速完成叠衣任务，后半段（1.5 倍速播放）展示其对短裤、毛巾、T 恤等不同形状和性质衣物的灵活适应与正确折叠能力。
EngineAIAI 评分5151 众擎在WRC发布具身智能引擎EngineAI Awaken，T800同场展示多元作业能力
众擎机器人在2026年8月19日开幕的世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑五层架构的具身智能引擎EngineAI Awaken，覆盖从S1本能反射层到S4+S5自我成长层的能力链路。
HexagonAI 评分5959 AEON 人形机器人进入舍弗勒 Humanoid Gym 训练，规划部署至少 1,000 台
Hexagon Robotics 宣布其多用途人形机器人 AEON 进入舍弗勒（Schaeffler）位于德国的 Humanoid Gym，按 Train → Validate → Deploy 模式训练，为未来数年在其制造业务中部署至少 1,000 台 AEON 做准备。
X Square Robot/自变量机器人AI 评分4545 自变量机器人亮相WRC：家庭服务与物流分拣双场景展示，QUANXTA Zero无本体数采可体验
自变量机器人在8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC）上展示家庭服务、物流分拣和无本体数据采集三个展区。其全自研端到端世界统一模型WALL-B驱动机器人完成数十项家务，物流分拣效率达1816件/小时、准确率98%，成本较“人形机器人+五指灵巧手”方案下降70%，并已在真实产线常态化运行；QUANXTA Zero数采方案数据入库有效率超85%，可将训练数据成本降低90%。
荭杏科技AI 评分2828 荭杏科技大壮Z6工业人形机器人｜会思考的柔性工业生产力
荭杏科技推出工业人形机器人大壮Z6，以原生一体VLA架构打通“感知—认知—决策执行”，面向智慧工厂、无人仓储、精密装配与动态柔性产线场景。大壮Z6采用“智能大脑+运动小脑”双层架构，大模型决策直驱毫秒级运动控制，可读取自然语言任务指令、经观察演示习得新技能，无需复杂编程部署。公司称其基于强化学习+模仿学习边干边学，支持动态产线分钟级换线调试。
Skild AI精选AI 评分7676 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，通过视频演示实现上下文学习
Skild AI 发布机器人基础模型 S1，以视频演示作为任务提示，无需微调即可执行训练中未见过的操作任务，长时程任务最长约10分钟。在10万小时预训练数据规模下，ICL模型在未见任务上成功率为66%，语言提示VLA为9%；单一演示相当于约380次后训练演示，种植任务从录制演示到自主执行用时11分钟。S1 基于NVIDIA AI基础设施训练，并已与商业伙伴投入使用。
推荐理由：原文给出ICL与VLA在同等数据规模下的对比数字和部署时间线，读者可以据此评估上下文学习路线对操作任务的可行性。
DiligentAI 评分5454 Diligent Robotics 开始向美国医院部署 Moxi 2.0 并推出机器人 World Model
Diligent Robotics 宣布开始向全美健康系统部署 Moxi 2.0，同时推出其自研机器人 World Model，即从机队部署经验中持续学习的 learning flywheel。
灵巧智能AI 评分2323 100%通过结业！2026具身智能暑期实训营圆满结营
2026年8月，浙江灵巧智能科技有限公司主办、上海人工智能研究院与纵深创科（上海）科技有限公司联合主办的2026具身智能暑期专项实训研修营结营，5天40学时课程中来自十余所院校和数十家企事业单位的学员全员通过考核，综合满意度评分96.8分。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分6565 哈工大吴志光团队开发自适应磁控纳米机器人集群平台，实现小鼠和非人灵长类脊髓腔内导航
哈工大吴志光教授联合团队开发自适应磁控纳米机器人平台，可在外部磁场驱动下形成涡旋状、链状和带状等群体运动模式，并在小鼠和非人灵长类动物体内实现脊髓腔内定向导航，成果发表于《科学进展》（Science Advances）。
推荐理由：研究团队公布了磁控纳米机器人集群在非人灵长类体内的导航实验结果，关注微纳机器人医学转化的读者可了解其技术路线。
Elite Robots/艾利特机器人精选AI 评分6464 艾利特具身双臂机器人进入果链钻孔车间量产上下料
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂上下料机器人在果链头部工厂钻孔车间实现7×24小时无人化量产，单组循环节拍52秒，上下料良率99.9%，5台设备稳定在线。方案采用力位混合控制与动态轨迹规划实现双臂协同，搭载自研元启Primo具身大模型，上料精度±0.2mm以内，并通过无线IO四步握手方案免去机床原厂改造，部署周期从首台10天压缩至第五台7天。
推荐理由：原文给出产线节拍、良率与部署周期等实绩数字，读者可以据此了解具身双臂方案在量产车间的落地路径。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分2929 STEAM 如何实现高精度机器人自主拆箱 | StridingAI 演示
StridingAI 演示中，清华大学 Chao Yu 教授团队的 STEAM 模型驱动机器人自主完成多阶段拆箱任务，通过工具实现毫米级双臂协同操作。STEAM 逐帧建模任务进度与动作质量，从专家演示、模型采样和人类接管的混合质量数据中提取学习信号，提升任务成功率与执行速度。
UniX AI/优理奇 · YouTubeAI 评分1717 UniX AI Panther 人形机器人自主完成家庭早餐制备
UniX AI 的 Panther 人形机器人在其家庭早餐服务场景中自主规划并完成从备料、加热食物、制作饮品到端上餐桌的完整流程。UniCortex 负责长程任务规划，UniFlex 支持用少量演示快速学习新家务技能，UniTouch 融合视觉与触觉感知，提升对食物、厨具与日常物体的操作可靠性。更多信息见 www.unix-group.ai。
北京智在无界科技有限公司精选AI 评分6464 智在无界发布Being-H0.8，首个在预训练中引入触觉的隐式世界动作模型
智在无界BeingBeyond发布Being-H0.8，称其为全球首个隐式触觉世界动作模型，将视觉、触觉、动作与未来状态变化统一到同一隐空间，预训练使用超过500,000小时第一人称人类视频。
推荐理由：该模型把触觉引入大规模预训练并配自研伪标签系统，读者可据此了解触觉数据从实验室信号变成可规模化预训练资源的路径。
线性资本AI 评分4343 正奇未来完成数亿元天使系列融资，线性资本连投两轮
物理AI公司正奇未来在8个月内完成数亿元天使系列融资，线性资本连投两轮，核心资方还包括鼎晖VGC投资、上汽集团恒旭资本、周大福投资等。其自研的QUORRA DoorMind世界模型与QUORRA FLAT运动执行平台已在多类场景进入测试阶段，首款短途出行机器人QUORRA X5已获海外十多个国家和地区的商业订单。资金将用于模型与平台研发、QUORRA量产制造及全球线上线下渠道铺设。
云启资本AI 评分4242 云启季刊 Q2 | 盛夏，未来有了更多具体模样
云启资本发布 Q2 季刊，披露被投企业在融资、产品与落地三方面的进展：自变量机器人与智平方科技投后估值均超 200 亿元，星尘智能完成 B 轮超 10 亿元融资，诺瓦聚变累计融资 12 亿元。
具微科技AI 评分5252 具微科技发布工业具身大脑MicVLC
具微科技发布工业具身大脑MicVLC，并首次提出VLC（Vision-Language-Calling）架构范式，将认知层与执行层解耦，区别于传统VLA模型把Action与特定终端执行器底层控制深度耦合的做法。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3030 复旦智能机器人与先进制造创新学院携多项成果亮相2026世界人工智能大会
2026世界人工智能大会期间，复旦大学智能机器人与先进制造创新学院集中展示具身智能、物理智能等成果。苏昊教授在主论坛作物理智能主旨演讲，苏度科技首次在国内公开亮相并展示四机器人电池模组协同装配产线；张立华团队智能巡检机器狗亮相央视节目。
云启资本AI 评分5858 云启Attention WAIC世界模型专场回顾：三场分享与圆桌讨论
云启资本联合NICE学术在WAIC期间举办世界模型BBQ活动，收到超500份报名，到场观众超百人。上海交大陈思衡介绍EmboMatrix具身决策训练场与EmboCoach批量训练VLA工具的路径。
Holiday Robotics精选AI 评分6262 Holiday Robotics FlashSAC论文获RSS 2026最佳论文奖，为韩国团队首次
Holiday Robotics研究人员的论文在RSS 2026获最佳论文奖，为韩国团队首次。其FlashSAC是一种强化学习算法，将原本需数小时的人形机器人行走训练缩短至几分钟，克服学习速度与稳定性之间的权衡。
推荐理由：原文给出FlashSAC训练速度与验证范围等可查细节，读者可以了解强化学习算法如何缩短人形机器人策略开发周期。
极智嘉AI 评分4747 极智嘉在 WAIC 2026 发布 Gravity 具身智能框架与“一核双擎”战略
极智嘉在 2026 世界人工智能大会（WAIC）发布统一具身智能框架 Gravity 及其首个核心基础模型 Gravity 4D，面向长时程、复杂的物理任务。Gravity 4D 实现从预测世界样貌到理解物理世界如何运行的基础性跨越，公司同时提出“一核双擎”（One Core, Dual Engine）战略。
Sunday Robotics精选AI 评分7878 Sunday Robotics 预览 ACT-2 模型，叠衣零样本成功率 99.1%
Sunday Robotics 预览机器人模型 ACT-2，在多样未见家庭环境中以零逐户适配实现叠衣 99.1%（±0.3%）零样本成功率，785 次自主尝试覆盖 9 类衣物，完成折叠平均质量 4.72/5。
推荐理由：官方详细披露预训练规模与泛化差距的量化数据，读者可据此了解少量示教数据如何迁移到未见环境。
X Square Robot/自变量机器人精选AI 评分7070 自变量机器人发布 DMuon 优化器，具身模型分布式训练效率提升约 30%
自变量机器人发布 DMuon 优化器，对 Muon 优化器进行分布式改造，将具身模型分布式训练效率提升约 30%，每步训练时间从 AdamW 的 2.2 倍降至 1.02 倍。改进包括 Owner 中心执行与通信优化、按矩阵形状自动选择计算内核、均衡分配各 Owner 工作量。DMuon 已完全开源，与 Muon 使用方式兼容，只需 3 行代码即可引入训练。
推荐理由：原文解释了 Muon 在分布式训练中的开销来源和三项改进做法，具身模型团队可借此评估训练提效的可行性。
正行创新 Striding AIAI 评分5959 清华与Striding AI提出自监督帧级优势建模算法STEAM，折毛巾任务成功率达92.3%
清华于超老师团队与正行创新（Striding AI）联合提出自监督帧级优势建模算法STEAM，从专家演示的时间顺序中学习帧级进展信号，为专家数据、机器人rollout和人工纠正数据逐帧打分。
LimX Dynamics精选AI 评分6161 LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布人形 VLA 模型 V³-0
LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布 V³-0，这是其 VLA-tools 层中支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈，运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上。
推荐理由：原文说明了 V³-0 的架构组成和人类在环真机强化学习闭环，读者可以据此理解移动全身操作能力的来源。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分8181 灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer
灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer，包含数据处理管线 EgoSmith、机器人技术栈 Robot-Stack 和世界模型增强的 VLA 模型。
推荐理由：原文给出从人手数据处理、真机纠偏到模型架构和实验数字的完整链路，读者可据此评估其可复现价值。