蓝芯机器人CeMAT展会五大亮点：VR遥操人形机器人VB2、底盘H6与搬运机器人V400
蓝芯机器人将在2026年11月3日—6日上海新国际博览中心N1馆C3-3展位展示五大亮点，包括戴VR眼镜遥操作人形机器人VB2、人形机器人底盘H6、点到点搬运机器人V400、超薄潜伏与笼车搬运机器人及迈尔微视3D视觉传感器。V400面向轻量化短距离搬运，无需部署调度系统，支持30分钟快速部署；超薄潜伏机器人车身厚度120mm。现场可体验VB2的多模态感知、任务理解与精准力控能力。
#Robot hardware and key components
New Strategy RoboticsAI 评分1818 Robotics 24/7AI 评分5858 TDK 旗下 InvenSense 推出 PositionSense 九轴传感器，面向机器人与可穿戴设备
TDK 旗下 InvenSense 宣布 PositionSense 全球上市，这是一套双芯片九轴传感器方案，面向可穿戴设备、机器人、无人机和移动设备提供定位与导航能力。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 DIY 双足机器人 CBR-II V3 更新：步态更平滑，尝试单腿站立
DIY 双足机器人 CBR-II 发布第三版（V3），行走更自信、抖动明显减少，但“前进”后紧接“停止”时前脚落地仍会重砸地面。V3 在仿真中每次都能单腿平衡，实机上仍远不完美；作者称硬件太脆弱，当天一个关节坏了三次、还断了一根 GT2 皮带，今年内该项目到此为止。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6767 Figure AI 全员大会披露 Figure 04 设计锁定与 Helix 3.0 内测进展
Figure AI 在 10 月 22 日公开的全员大会上宣布，第四代人形机器人 Figure 04 已完成设计锁定，进入硬件验证与测试阶段，自研端到端视觉-语言-动作模型 Helix 3.0 的更大版本预计几周内完成内部测试。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4242 斯微特工博会首展RV摆线精密模组与重载型RV减速器45T，400+产品集中亮相
斯微特在工博会上首次展出专为人形机器人关节开发的RV摆线精密模组迭代新品，主打小型轻量化、低背隙、高刚度与抗冲击，已与多家头部人形机器人企业达成合作。同台重点展出的重载型RV减速器45T扭矩达45万Nm，用于重型回转驱动；斯微特还为中科院合肥物质研究院“人造太阳”（EAST）项目提供全球最大尺寸RV减速机，ITER计划也采用了其减速机。此次集中展出400+产品，覆盖70+行业应用。
AI前线 · 微信公众号AI 评分2626 字节Seed具身智能岗位起薪55K招募数采与本体人才，布局走向全栈化
字节跳动Seed团队本月更新机器人业务招聘，岗位从算法、仿真延伸到数据采集与机器人本体硬件，具身数据相关岗位月薪5.5万至8.5万元，数据采集负责人起薪超7万元。招聘覆盖北京、上海，要求候选人具备机器人数据采集、遥操作或现场项目管理经验，业内传闻Seed已在国内收集数月Ego数据。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6060 HD 现代机器人发布无腿双臂人形机器人：单臂负载 7 公斤、配五指灵巧手
HD 现代机器人在 FIX 2026 与 FABTECH 2026 展出自研智能双臂机器人，复刻人体上半身，每条手臂末端配五指灵巧手，单臂最大负载 7 公斤、工作半径 630 毫米，搭载自研机器人基础模型（RFM），可自主感知环境生成动作方案。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6060 1X NEO前软件负责人创办Enact Intelligence，完成2668万欧元预种子轮融资
总部位于瑞士苏黎世的物理AI公司Enact Intelligence完成2668万欧元（约3000万美元）预种子轮融资，投资方为redalpine、Notion Capital与firstminute Capital。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 Cubic Doggo 更新：Wouf 迈出第一步
开源四足机器人项目 Cubic Doggo 的 Wouf 完成首次行走，作者定位到 ST3215 舵机位置/速度/力矩读取延迟（三个舵机每次约 3–5 ms）是此前低速问题的原因，目前已在 Wouf 上关闭反馈读取。改用 ST3215 后 Wouf 行走速度超出预期，但转向算法仍有问题；作者认为该方案可用于行走机器人，反馈读取（强化学习所需输入）能否恢复取决于同步读固件开发难度。
优宝特 · 微信公众号AI 评分1818 优宝特机器人亮相三航盛会，展示具身智能装备
优宝特机器人在济南举行的航天航空航海暨“两力”融合山东协同赋能活动电子与人工智能展区，展出多款自研具身智能机器人。公司已打通“关节模组—机器人本体—运控小脑—智慧大脑”技术链条，机型具备强越障、防水防尘与复杂环境自主感知能力，可适配航天发射场巡检、航空装备检修、海上平台及船舶舱内等场景。现场院士专家围绕三航特殊工况下的场景适配与产业链配套展开交流。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分4242 人形机器人的量产密码，藏在汽车产业链里
人形机器人正大量复用汽车与工业自动化供应链资源，麦肯锡数据显示其BOM成本约每台3万～15万美元，长期目标压到2万美元以下。但执行器、力与触觉感知、计算与控制被列为高风险瓶颈，灵巧手因缺乏标准化与规模化供应生态难以靠临近产业复用。特斯拉Optimus双手含前臂集成超50个执行器，身体其余部分仅25～30个；特斯拉借助中国供应链将成本降至2万～3万美元，宇树R1官方定价2.99万元起。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 灵颜科技完成数千万元种子轮及种子+轮融资，做人形机器人仿生灵巧脸
杭州灵颜科技近期完成数千万元种子轮及种子+轮融资，种子轮投资方包括盈动资本、浙江火炬中心，种子+轮包括毅达资本、梅花创投、领甪资本，资金用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设和团队扩充。公司由吉林大学博士赵常屹创立，推出FaceSoul Agent全栈式仿生灵巧脸方案，采用线驱路径使面部自由度达32个，并自研轻量化端侧表情生成模型。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4040 宇树H2-X人形机器人侧空翻演示失误，机械小腿脱落
宇树科技H2-X人形机器人在“2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会”现场演示功夫动作时，侧空翻落地失衡侧摔，一条机械小腿从连接处脱落。该机器人于10月21日刚发布，官方命名“H2-X 功夫传奇 守护”，主打安保与应急救援场景，最长续航约8小时，宣传视频展示踢凹车门、徒手抬车及约4米高台跃下空翻等动作。截至目前宇树科技未对此事作出说明。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4242 浦东具身智能供应链观察：超150家企业覆盖机器人全链条，张江南平台实现一周试产
浦东具身智能企业已超150家，一台机器人所需的大脑、芯片、感知、控制、本体与应用场景均可在本地找到产业配套。张江南具身智能供应链平台提供一站式服务，标准件一天匹配、三天打样、一周试产；意优科技关节自动化产线落地张江，关节年产能可达10万台。智元灵犀X2已在成都宽窄巷子开展常态化服务。
Reddit r/roboticsAI 评分1212 如何为3-5kg金属机器人足球底盘设计紧凑低重心机身？求建议
一位开发者正把纸板/木质原型转为金属底盘，目标是3kg–5kg级竞技移动机器人，计划先用单底板安装300 RPM Johnson电机与BTS7960驱动器。其核心疑问是：300mm×300mm级小型金属机器人如何实现紧凑机身与低重心以顶住更重对手，以及100%可翻转机器人该用底板+支柱+顶板的三明治结构还是折弯钣金外壳。他还希望获得把纸板模型转成铝板切割钻孔尺寸、避免首次加工出错的原型制作方法。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 MIT 研发用活体肌肉细胞游动的纸片机器人
MIT 研究人员开发出一款由活体肌肉细胞驱动的纸片厚度微型游泳机器人，细胞对闪光作出反应，使机器人能够游动并转向。该研究被认为可能推动未来生物混合机器人和微型机器的发展。
AI前线 · 微信公众号AI 评分5858 九成具身智能公司在东部沿海，长沙靠制造能力平移切入具身智能
AI前线梳理长沙湘江新区以“优势制造能力转化工程”切入具身智能的路径：中科慧思发布37自由度绳驱仿生灵巧手F系列，岱勒新材把超细钨丝做成仿生腱绳，华曙高科用金属3D打印一体成型仿生指节，蓝思科技园区具备年产50万台具身智能机器人产能。文章同时指出长沙仍面临验证到量产的工程化距离、缺少生态主导力链主企业、时间窗口紧三道坎，并列出关键部件、整机场景、数据仿真、芯片算法四类机会。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分7272 特斯拉弗里蒙特工厂启动Optimus量产，马斯克称周产2万台还需约一年
特斯拉2026年第三季度财报显示，已在弗里蒙特工厂的大批量产产线上启动擎天柱（Optimus）人形机器人生产，下线机器人为首批达到量产标准的擎天柱。马斯克在财报电话会上表示，达到每周2万台产能至少还需一年甚至更久，约有一万项细节待调试，并计划明年4月完成AI5芯片集成，预计2027年底解决剩余设计、可靠性与使用寿命问题后才对外供应。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4242 斯帝尔AI柔性打磨机器人及NextBrain™全栈产品体系赋能高端制造
斯帝尔围绕复杂打磨场景构建了AI柔性打磨机器人、AI柔性打磨工作站、具身核心部件与NextBrain™ AI智脑四大产品系列，形成“感知—分析—决策—执行”的物理AI技术闭环。
Reddit r/roboticsAI 评分1212 如何为机械臂各关节计算扭矩（kg.cm）以选型舵机
一位发帖者询问如何按 J=mgr 计算机械臂各关节扭矩（单位 kg.cm），用于挑选最合适的舵机，并给出 1 N·m≈10.1 kg·cm 的换算。帖子只列出理论公式，未给出具体机械臂型号、关节数或实测数据，希望有人指导如何把该公式应用到项目中，或推荐讲解基础概念的 YouTube 视频。
钛媒体AI 评分4747 国产具身智能出海开启“减重计划”：从整机交付转向模块快拆与RaaS
2026年上半年国产机器人出口额达248.5亿元、同比增长359.0%，但出口结构中文娱商演与科教采购合计占比超60%，真正进入智能制造的仅13%。无界动力K15进入法国电池工厂需现场重采力觉触觉数据并微调模型，交付由此变成项目制非标化。睿尔曼展示跨洋云端遥操作，南京因克斯推出支持快拆的二代人形机器人关节模组，智元上线海外独立站推RaaS，起租价899欧元/天、覆盖17个国家和地区。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分6262 马斯克披露Optimus量产进展：弗里蒙特年产能规划100万台，2027年底对外交付
特斯拉在2026年第三季度财报电话会上确认，Optimus已在加州弗里蒙特工厂的高产量产线开始生产，该专用线规划年产能100万台，得州超级工厂第二条产线长期设计年产能1000万台。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6262 特斯拉建Optimus Academy训练体系，计划造1万至2万台机器人自主练习
马斯克在特斯拉2026年第三季度财报电话会议上透露，公司正在建设名为Optimus Academy的机器人训练体系，计划制造约1万至2万台Optimus，让它们通过自主练习生成训练数据。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6262 海康机器人发布STRP方案升级与明智系列移动机器人
海康机器人在10月23日发布会上推出STRP箱式存储方案三大升级和明智系列新品，首发Z1-300潜伏搬运车（负载300kg）与Z2-1500叉取搬运车（负载1500kg）。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分2020 哥伦布智能将在CeMAT ASIA 2026首发水平赢宝与垂直威宝两大托盘搬运机器人新品
哥伦布智能将在CeMAT ASIA 2026首发智能托盘搬运机器人两大新品系列。水平赢宝系列（PTR-HT、PTR-HS、PTR-HW等型号）面向智能仓库，覆盖4000kg及以下托盘搬运；垂直威宝系列（PTR-VM、PTR-VS、PR-VL）实现水平搬运与货物换层及出入库操作。
珞石机器人精选AI 评分7070 珞石逐星H轮式人形机器人入驻舍弗勒太仓具身智能数智工厂产线
10月20日舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂启用，5台珞石逐星H系列轮式人形机器人在智能装配产线上参与料箱搬运、零件分拣、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业，为下一代人形机器人生产含执行器在内的关节模组零部件。
推荐理由：原文给出了整机进入量产产线的具体工序与技术配置，可帮助读者判断轮式人形机器人当前在真实制造场景中的可用边界。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分6060 爱芯元智发布AX8860系列边缘AI芯片，对标GB10并布局物理AI
爱芯元智发布大算力边端AI芯片AX8860系列，含AX8860、AX8860P及元曦模组A256S，采用6nm工艺、16核Cortex-A55、NPU峰值算力256TOPS，支持最高128GB LPDDR5X内存与273GB/s带宽，并可通过AXLink双芯、四芯级联扩展至512GB内存和1024TOPS算力。
极客公园AI 评分7171 英伟达 GTC 柏林发布 DSX POD、OpenShell 企业方案与多项物理 AI 合作
黄仁勋在 GTC 柏林宣布 Vera Rubin 平台已全面量产，并推出模块化 AI 工厂参考设计 DSX POD，由 7 个液冷计算机架组成、约 17 公里线缆互连、采用 800V 直流供电，在电力和场地就绪前提下部署时间可从约 6 个月缩短到最快 14 天，预计 2027 年初开始交付。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 舍弗勒具身智能机器人太仓数智工厂正式开业
舍弗勒具身智能机器人太仓数智工厂于10月20日正式开业，总占地面积约7500平方米，集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体。工厂为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件，并以开放合作模式供客户和合作伙伴在工业场景中训练测试物理AI系统。舍弗勒具身智能（太仓）有限公司于2026年年初成立，该工厂定位为具身智能生态合作平台。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6565 苏黎世联邦理工用小鼠肌肉组织让微型生物混合机器人实现跳、游、走和抓取
苏黎世联邦理工学院研究团队在 Nature Communications 发表研究，通过计算机仿真将小鼠骨骼肌组织与软水凝胶支架作为整体协同设计，制造出约1.5厘米长的生物驱动器，运动幅度最高可达同等肌肉量既有系统的11倍。
Robotics & Automation NewsAI 评分5353 瑞典机器人初创公司120ft完成57.6万欧元天使轮融资，打造人形机器人微工厂
瑞典机器人初创公司120ft宣布走出隐身状态，完成57.6万欧元天使轮融资，用于开发由人形机器人驱动的自主微工厂，服务本地化小批量制造。工厂设计采用三个40英尺集装箱，分别承担元件准备、装配、检测和打包，系统结合人形机器人、AI、虚拟产线仿真和自研编排软件。
The Humanoid HubAI 评分5555 MaxInsights 完成 3000 万美元种子轮融资，推出触觉与力数据采集产品 MaxGlove
MaxInsights 宣布完成由 PeakXVPartners 领投的 3000 万美元种子轮融资，并发布两款新产品：MaxLoop 可在当天为每段视频片段生成质量评分，MaxGlove 用于采集摄像头难以捕捉的触觉与力数据。该公司称已在真实家庭、餐厅和酒店场景中以自然速度采集真实工作数据，累计超过 200 万小时。
The Humanoid HubAI 评分5555 Figure 04 进入完整设计锁定阶段并开始发货零部件
Brett Adcock 在公司全员会上分享了 Figure 04 的进展：该机型目前处于完整设计锁定状态，团队已开始发货零部件，他称其为人形机器人的 iPhone 1。执行器由团队自主推进，目标是在本周结束前完成每款独特执行器的完整表征与运行；新灵巧手被称为工程杰作，团队花费数月将指尖与接触面的跟踪精度打磨到毫米级。Brett 强调大规模预训练是机器人取胜的关键，Figure 计划将全球最大的数据与算力结合，为人形机器人打造最智能的 AI。
The Humanoid HubAI 评分5656 Figure 04 进入完全设计锁定阶段并开始出货零部件
The Humanoid Hub 转述 Brett Adcock 在公司全员会上分享的 Figure 04 进展：该机型目前处于完全设计锁定状态，团队已开始出货零部件，Adcock 称其为“人形机器人的 iPhone 1”。
北京理工大学 · 微信公众号精选AI 评分7474 北理工团队在《Nature》发表米级钛合金单晶增材制造成果
北京理工大学刘长猛教授团队首创微熔池非稳态脉动生长的单晶增材制造方法，首次实现米级钛合金单晶增材制造，成果于10月21日发表于《Nature》，论文题为Additive manufacturing ultralong and architected single crystals，通讯作者为刘长猛、清华大学崔一南和加州大学洛杉矶分校Yinmin Morris Wang。
推荐理由：论文给出了无籽晶单晶增材制造的机理与跨材料验证，读者可据此判断其对单晶构件制造门槛的影响。
The Verge – RobotAI 评分7070 Tesla Optimus 进入早期量产，但软件与灵巧手仍未就绪
Tesla CEO Elon Musk 在财报电话会上宣布 Optimus 人形机器人已在加州 Fremont 高产线开始早期量产，称下线机器人为首批量产品质机器人，制造流程适用于商用产品；但他同时列出多项未完成工作，包括手部设计、安全性、可靠性、耐久性，以及让机器人真正用于开放式任务所需的 AI。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2929 苏州三迪斯维高精度3D结构光相机：支持机械臂抓取、视觉测量、焊接和户外场景
苏州三迪斯维推出KW系列与SD-M系列3D结构光相机，面向机械臂抓取、视觉测量、焊接和户外场景。KW系列适用于工件上下料、拆码垛、机器人视觉引导与工业测量；SD-M系列支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，主打高精度测量、焊接与喷涂，含SD-M2600、SD-M51000C、SD-M52000C等型号，提供SDK与使用教程。
APPSO · 微信公众号AI 评分2828 宇树发布 H2-X「功夫传奇」，最长续航约 8 小时
宇树发布 H2-X「功夫传奇」，最长续航约 8 小时。原文仅给出续航这一项参数，未披露自由度、载荷、价格与实验条件，也未说明是演示、试点还是量产交付。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分1212 中际旭创：产能利用率充足，供应链稳定
中际旭创在互动平台表示，公司目前生产经营一切正常，供应链稳定，产能利用率充足，能够正常获取订单并保质保量交付。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5555 来福谐波工博会展出IP67关节模组，外径覆盖40至190毫米
来福谐波在第26届中国国际工业博览会8.1H馆B010展位展示关节模组，两只IP67模组泡在水中持续转动，演示动密封在转动与温升下的可靠性。模组外径覆盖40至190毫米，自研谐波减速器速比30:1至160:1，重复定位精度20角秒、工作寿命15000小时、支持500微秒级实时通信控制。