Agile ONE 人形机器人亮相 2026 汉诺威工业博览会,展示 Physical AI
Agile Robots 在 2026 汉诺威工业博览会上展出面向工厂车间的人形机器人 Agile ONE,并向德国总理 Friedrich Merz 等演示装配任务。
Agile Robots 在 2026 汉诺威工业博览会上展出面向工厂车间的人形机器人 Agile ONE,并向德国总理 Friedrich Merz 等演示装配任务。
灵初智能宣布完成新一轮融资,投资方为国投先导与京西瑞瓴,资金将用于核心技术研发与商业化落地。4月10日公司发布新一代具身智能模型Psi-R2及Psi-W0,并开源1000小时人类操作全模态数据集,称Psi-R2在Molmospace基准上获全球Top1;后续将推进灵巧操作方案在物流、工业及新零售场景的规模化应用。
灵初智能正式发布自研机器人整机ψ-SynRobot,并同步启动规模化量产。该机型面向物流、零售及工业场景,采用“操作执行+数据采集”一体化架构,每完成一次任务即可同步沉淀视觉、触觉、动作轨迹数据,可7×24小时连续运行,适配仓储分拣、零售导购、工业装配等多类场景。此次发布使灵初智能形成从“具身智能大脑”到整机执行平台的完整产品矩阵,覆盖轮式机器人、外骨骼手套等形态。
RobCo 宣布扩展工业机器人产品线,推出面向多变真实环境的 Autonomous Alfie,目标实现 Level 4 自主。系统结合双臂操作与感知、执行一体化的软硬件,可适配精密装配、敏感物料搬运及拣选、配套、码垛等物流任务。目前处于最终开发阶段,首批客户部署计划今年晚些时候进行,通过 RaaS 模式交付,RobCo 将在汉诺威工博会(26 号馆 E35 展位)展示早期预览。
4月16日上午,安徽省省长王清宪在合肥调研零次方机器人,听取其在新型零售、家庭整洁等领域的技术研发与市场推广情况。王清宪提出支持机器人便利店在景点地标和交通枢纽投放、深化与省内龙头商贸企业协同落地无人前置仓方案,并要求启动上市培育。零次方机器人总经理闵宇恒、副总经理马晓龙接待汇报。
有鹿机器人凭借 AI130 巡扫机器人在一年内登顶 2025 年中国室外清扫机器人出货量榜首。其核心产品是集成 254 TOPS 算力的实体大脑 Master2000,采用“一脑多形”模式适配巡扫、安保巡逻等不同机器人形态,并自研端到端通用 LPLM 多模态模型。公司以“三重门”战略从小区公开场景逐步切入单元门和家庭,通过真实场景数据反哺大脑,实现“免部署、开箱即用”的交付。
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies(前身为 Fetch Robotics)的机器人部门,计划将 Skild Brain 部署到仓储场景以自动化端到端履约流程。Zebra 的 Symmetry Fulfillment 调度平台已在物流环境中验证,可在机器人和一线工人间协调任务;公司称此次收购将加速其数据飞轮并扩展到更多垂直领域和机器人形态。
推荐理由:收购方自己说明了整合方向,读者可以据此判断其平台与通用模型将如何组合进入仓储场景。
Dexterity宣布推出触觉智能系统Instinct,以500–2000 Hz读力和0.5–2 ms反应速度在产线完成力引导装箱,中位放置时间4.55秒,全队成功率81%(95% CI 75%–86%,854次放置抽样)。无法完成的放置会快速识别并交回Foresight世界模型换角度或换位置重试,同一技能跨不同机械臂硬件保持一致表现,并可泛化到不同材质物体。
推荐理由:官方公布了生产环境实测数据与力引导操作架构细节,读者可以据此了解触觉技能如何与Foresight世界模型协同恢复。
灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0两个模型,称其为业内首个基于10万小时量级人类数据完成预训练的具身智能模型。
推荐理由:原文由团队亲自拆解双模型架构与数据治理结论,给出了可借鉴的人类数据利用路径与实验依据。
4月3日,众擎机器人与中创智领(郑州)工业技术集团签署战略合作协议,围绕人形机器人与智能制造融合,聚焦核心部件供应、具身智能产线建设及控制系统与具身大脑联合研发。双方将共建联合实验室与具身智能产线标杆项目,贯通研发、试制、量产到交付全链路,并在资本层面深化协同,推动产业链资源整合。
众擎机器人完成总额2亿美元的B轮融资,估值突破百亿元人民币。本轮融资由河南投资集团汇融基金领投,立讯精密联合领投,多家机构、地方国资平台及老股东参与。融资将用于深化技术研发、扩大产能规模和拓宽落地场景。
推荐理由:原文给出了融资额、估值和领投方结构,读者可以据此了解众擎机器人当前的资金与产业资源布局。
众擎与米越光文化联合打造的人形机器人自由格斗赛事IP URKL启动全球合作伙伴招募,面向产业伙伴、品牌方、投资机构及生态合作单位,合作对接邮箱为URKL@engineai.com.cn。该赛事为全球首个专注人形机器人领域的商业化自由格斗赛事IP,以“为机器立心”为愿景,设立十公斤纯金冠军金腰带与巨额奖金,2026年赛事已规划完整年度节奏,并获得龙岗人机署、龙岗数据公司等战略支持。
零次方机器人宣布完成超亿元新一轮融资,由润泽集团领投,宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投。公司称订单数已突破亿元、营收数千万,单月稳定量产百台,并在全国20余个地标场景完成验证;文中还介绍了其4D增广模型ZERITH-SDA与类脑双流异步执行架构ZERITH-V2等技术进展。
推荐理由:公司自述融资详情与订单规模,并说明其场景落地路径和数据增广方法,可了解其商业与技术布局。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.1 版本,包含多项修复与功能更新。主要变化包括将 LeRobotDataset 拆分为 DatasetReader 与 DatasetWriter 的模块化重构。
Sanctuary AI 展示其专有液压手在真实世界中零样本完成在手操作:完全在仿真中训练的策略可连续十次将字母立方体重定向到目标姿态且不掉落。操作全程仅靠指尖、无手掌支撑,需同时稳定抓握并逼近姿态目标。原文称其手具备较高主动自由度可实现手指外展,液压驱动与紧凑液压阀为工业级类人灵巧操作提供路径。
Big-D Construction 正在与 FieldAI 合作,将搭载 Field Foundation Models 的机器人从单个工地试点扩展到全公司范围部署。
Agile Robots 完成对 thyssenkrupp Automation Engineering 欧洲和北美资产的收购,该交易于2025年11月首次宣布。
推荐理由:收购方自述交易结构与业务整合方向,读者可以借此了解双方资产交割后的品牌与市场布局。
Persona AI 任命 Brian Davis 出任全球制造负责人,为规模量产人形机器人做准备。他有三十年运营经验,此前在 Amazon Robotics 和 Dell Technologies 负责制造、供应链、物流与质量。公司与 HD Hyundai 和 POSCO 的协议及路易斯安那试点都要求按计划向客户交付硬件。
机器人公司 RobCo 任命来自 Celonis 的 Dennis Hauser 为首席财务官(CFO),负责财务组织与战略,支持国际化增长与美国市场扩张。他曾在 Celonis 任职五年半以上,参与其国际规模化,此前任职于 Creandum 与 Credit Suisse。
睿尔曼联合品品香在2026中关村论坛展示"机器人茶艺师"泡茶服务,操作员在北京人形机器人数据训练中心远程遥操,RealBOT轮式人形机器人在论坛现场实时复刻福鼎白茶温杯、投茶、注水、出汤等工序。该服务依托睿尔曼远程作业网络(GLN),将人类专家操作能力转化为可跨时空调度的服务,属于远程遥操作演示,而非机器人自主泡茶。
Agile Robots SE 与 Google DeepMind 宣布建立战略研究合作,将 Gemini Robotics 基础模型与 Agile Robots 的工业机器人平台结合,开发可适应、具备推理能力的机器人。合作首先聚焦可靠性和规模关键的工业制造场景,通过部署、数据采集、模型训练与迭代形成数据飞轮;Agile Robots 表示其全球已安装超过 20000 套机器人解决方案。
推荐理由:合作聚焦工业场景部署与数据回流训练,读者可以借此了解基础模型与整机厂商打通的落地路径。
禾川科技2026年全国经销商大会在龙游总部举行,发布2026年战略规划与渠道政策,并展出伺服系统、变频器、控制类产品、工业机器人及人形机器人核心部件等产品矩阵。新品包括全新一代SV730交流伺服家族、三大系列变频器、T1系列多关节机器人,以及第一版AI辅助编程与智能问答智能体。多家核心经销商现场签署新一轮战略合作协议。
Fauna Robotics 官方宣布正式加入 Amazon,今后以 Fauna Robotics, an Amazon company 名义运营。公司将继续向新客户销售 Sprout Creator Edition 机器人,并继续支持现有客户,称当前业务没有实际变化,同时团队正在扩张和招聘。
推荐理由:收购公告由当事方官方说明,明确现有产品销售和客户支持不变,读者可据此评估后续影响。
Berkeley AUTOLAB等团队提出CaP-X开放框架,用于系统研究机器人操作中的Code-as-Policy智能体,核心包括交互环境CaP-Gym和评测12个前沿模型的CaP-Bench。
推荐理由:原文给出了Code-as-Policy智能体的系统评测框架和测试时扩展可缓解抽象依赖的发现,对研究编码智能体操作控制有参考价值。
越疆机器人正式启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付,投入全球产业一线应用。ATOM搭载自研DOBOT-VLA模型,可融合视觉、语言与动作完成自主决策,关节模块经过近万次循环测试,并支持与轮式、多足机器人在统一平台下协同调度。
推荐理由:原文由当事方说明第三批量产交付进展和场景落地情况,读者可据此了解其产业化推进节奏。
河北景隆智能装备股份有限公司近日在河北证监局完成IPO辅导备案,拟登陆北交所,辅导机构为中泰证券。该公司此前曾于2023年12月首次报送北交所上市辅导备案,当时辅导机构为华西证券,2024年披露2期辅导进展报告后,以“资本市场运作规划调整”为由终止合作。
擎朗智能(KEENON Robotics)将与越南合作伙伴DigiCorp于3月24日至26日在胡志明市西贡会展中心(SECC)参加Food & Hotel Vietnam 2026展会,展位为A13。现场将展示面向酒店与商业环境的送餐机器人和清洁机器人等智能服务机器人。
擎朗智能(Keenon Robotics)将参展上海 CCE 2026,带来全系机器人,涵盖专业清洁场景与 C40 技术升级,展示其在零售、酒店、医院和商业枢纽中的实际应用。展会于 3 月 31 日至 4 月 3 日在上海新国际博览中心 N3D30 展位举行。
Sharpa 在 NVIDIA GTC 2026 上展示了灵巧手 Wave 的实机演示,其技能通过 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台训练并稳定迁移到真实系统,实现手内操作等精细操作。
Dexterity 发文介绍 Foresight 装箱智能体的系统评测与生产测量。规划侧在四组真实仓库箱型分布上测试,密度 0.65–0.77、稳定性 99.7–100%,并用无分布顺序统计量给出 95% 置信区间;文中还发现随机打乱箱子序列会使局部方差坍缩约 1.4 倍,导致评测偏乐观。
推荐理由:原文完整披露装箱智能体的评测方法,包括无分布置信区间和随机打乱带来的评测偏差,方法可迁移到同类系统。
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Teradyne 旗下 Universal Robots 和 MiR 合作,将通用模型 Skild Brain 集成到工业机器人中,无需逐任务编程,通过少量任务数据做 post-training 微调。
推荐理由:Skild AI 自述与 ABB、UR、NVIDIA 的合作部署方式与装配任务细节,读者可了解其通用模型如何进入产线。
Wandercraft发文指出,非欧洲制造的人形机器人在欧洲工厂、医院部署时,会采集工业与医疗数据并经不受欧洲控制的服务器外流,而集成商无法获取源代码。文中引用中国占全球人形机器人市场超80%、Unitree宣布5500台、AgiBot已交付5168台等数据,并类比电动车、光伏、电池的产业先例,主张欧洲应走软件主权、对等工业联盟和战略领域本土市场三大支柱的路线。
1X Technologies 披露其人形机器人 NEO 的 AI 开发流程基于 NVIDIA 机器人平台,涵盖本周 GTC Taipei 发布的开源物理 AI 智能体工具。
RoboForce 宣布获得 5200 万美元超额认购融资,累计融资达 6700 万美元,本轮由 YZi Labs 领投,Jerry Yang 参投。新资金将用于加速下一代机器人基础模型、扩展通用 Physical AI 机器人,并推进面向商业部署的制造准备。
推荐理由:融资公告同时交代了资金用途和与NVIDIA的技术栈合作,读者可以据此了解这家公司下一阶段的落地路径。
Dexterity 介绍其世界模型 Foresight 的视觉感知管线经 NVIDIA 加速后,每周期延迟从1508ms降至90ms,提速17倍。
推荐理由:原文分阶段给出管线各环节的延迟数据和优化手段,机器人研发者可以参考其GPU加速思路迁移到自己的感知系统。
FieldAI 介绍其与 NVIDIA Omniverse 生态的合作,用 NuRec 把机器人运营中采集的视觉、深度、LiDAR 等多模态数据重建为高保真、可交互的 3D 场景,无需单独扫描步骤。
Sunday Robotics 完成 1.65 亿美元超额认购 B 轮融资,估值 11.5 亿美元,由 Coatue 领投,Thomas Laffont 加入董事会。公司将停止演示、聚焦机器人 Memo 的真实部署,beta 项目今秋向用户开放;其工程团队扩至 3 倍、研究扩至 4 倍、数据运营扩至 5 倍,并称拥有 Skill Capture Glove、自研硬件到制造的完整全栈和数据优势。
推荐理由:公司宣布融资并公布 beta 项目时间表和团队扩张幅度,读者可据此了解其转向实际部署的节奏。
Hugging Face LeRobot 发布 v0.5.0,附发布博客 https://huggingface.co/blog/lerobot-release-v050。
优艾智合(Youibot)将在 2026 年 3 月 25–27 日上海 SEMICON CHINA 2026(展位 E7-7129)首展 OW12、OW8 和 ATS6 三款晶圆搬运机器人。OW12 支持 12 英寸晶圆多种 FOUP 载具兼容,OW8 以紧凑设计适配前道狭小空间,ATS6 实现跨洁净度、跨区域晶圆转运。该消息为发布预告,性能属厂商宣传,展会上将提供现场演示。
Figure AI 发布 Helix 02 新演示,该单一神经网络系统完成全身端到端的客厅整理任务,在走动中持续操作物品、工具和容器。演示中 Helix 02 无新算法和特殊工程,仅靠新增数据学会用喷雾瓶加毛巾擦拭清洁、双手端箱收集积木、把枕头抛回沙发、手持遥控器换向后按键关电视,并侧步穿过茶几与沙发间的窄缝。