Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
全部机器人动态
Boston DynamicsAI 评分4848
Stial/斯帝尔科技AI 评分2828 斯帝尔以物理AI闭环技术实现弯管柔性打磨与高效抛光新模式
斯帝尔打造“感知—分析—决策—执行”一体化AI柔性打磨方案，针对液冷弯管、排气弯管等异形弯管打磨抛光难题。其自研SeeV感知系统结合3D成像识别轮廓与偏差，NextBrain™ AI磨菇云系统规划轨迹并一键换产，六轴AI柔性打磨机器人搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，适配小批量、多型号定制化生产。
Boston DynamicsAI 评分2727 Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity 谈 Atlas 机器人足部设计与入行经历
Boston Dynamics 机械设计工程师 Chastity Kelly 在访谈中讲解 Atlas 人形机器人的足部设计。新一代足部为对称结构，踝关节位于足中部，配合可反向弯曲的膝盖，使 Atlas 能前后行走而无需转身；足底有多方向纹路以提供双向抓地力并防止在工厂地面打滑。她还分享了自己从社区大学起步、用 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人行业的经历。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4343 地瓜机器人工具链 OE & OELLM 版本发布汇总（持续更新）
地瓜机器人持续更新 OE 与 OELLM 工具链版本汇总，最近一次为 2026.05.28 的 OE_X3、OE_X5、OE_Ultra 下载更新。OELLM 方面，S600 平台 1.0.2 优化 Qwen3VL Runtime 图像处理逻辑并更新 8B 模型，1.0.5 已提供 SDK 下载。
SharpaAI 评分5454 Sharpa Wave 触觉五指手加入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人设计
Sharpa 宣布其 Wave 触觉五指手被纳入 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人，成为该平台首个配备触觉灵巧手的参考设计。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分2828 Agile Robots 获 NVIDIA Cosmos 3 早期访问，用于物理 AI 仿真
Agile Robots 获得 NVIDIA Cosmos 3 的早期访问权限，早期仿真测试显示其强大能力。公司将为客户集成 Cosmos 3，提供仿真、测试、训练与部署物理 AI 的新选项，并在探索基于 Cosmos 的 NVIDIA Video Augmentation Skill，用于自动化数据整理、生成与评估。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分1414 ETH Zurich 机器人系统实验室参与 wow² 公开活动：Space – To space and back
ETH Zurich 机器人系统实验室参加首届 wow² 公开活动，主题为 Space – To space and back。Elena Krasnova 将作主题演讲并展示实验室的太空研究项目。活动包含从 Rämistrasse 101 主厅出发、面向 12 岁以上人群的 60 分钟导览，每天 11.00、14.30、15.30、16.30 多个场次。
Sanctuary AIAI 评分5555 Zeon 投资 Sanctuary AI 并合作开发灵巧机器人专用材料
Zeon 通过旗下 Zeon Ventures 投资 Sanctuary AI 并建立合作，Zeon 将以其弹性体材料专长与测试评估能力支持其灵巧手产品开发。Sanctuary AI 的灵巧手采用微型液压执行器与高保真触觉传感，追求近人类触感的操作能力。
Figure AI精选AI 评分6363 Figure AI 与 Catalyst Brands 签署协议，将人形机器人部署至其物流网络
Figure AI 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议，将 Figure 人形机器人部署到其分销与物流网络，首站为内华达州 Reno 分销物流中心，聚焦自动化供应链中的高强度体力任务。
推荐理由：原文给出商业部署落地地点和合作背景，读者可以据此了解人形机器人在物流场景的实际商业化进展。
Blinx Technology/比邻星科技AI 评分1515 比邻星科技携20余款AI与机器人产品亮相第64届南昌高博会
比邻星科技在第64届高等教育博览会（南昌）展出20余款人工智能与机器人产品，包括人工智能综合实验箱、六轴机器人视觉检测生产线、具身智能应用开发实验箱、轮式人形机器人和复合移动协作机器人（室内版）等。系列产品以国产化硬件为底座，面向高校教学、科研与开发需求，展会期间吸引千余观众到访。
LimX DynamicsAI 评分5656 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价29.8万元并开启全球预订
逐际动力 LimX Dynamics 发布面向商业服务的全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，身高160cm，27个机身自由度（不含末端执行器），即日起开启全球预订，国内零售价29.8万元，首批100台限时立减4万。
Harbin Institute of Technology RoboticsAI 评分1111 人社部外专司副司长史麦男一行调研哈工大机器人技术与系统全国重点实验室
5月21日，人力资源社会保障部外专司副司长史麦男一行到哈工大调研座谈，外专司表示将继续支持学校国际交流与外国专家工作。副校长刘挺表示学校将做好外国专家服务保障，推动国际交流合作提质增效。调研期间还实地走访了国际校园和机器人技术与系统全国重点实验室。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方“机器人小店”亮相文博会，15秒完成订单履约
合肥零次方机器人有限公司以“机器人小店”作为包河区代表企业亮相在深圳开幕的第二十二届文博会安徽馆，是具身智能首次以便利零售小店形式亮相该展会。现场观众点击屏幕下单后，机器人自主前往零售架选取商品，订单15秒完成履约，履约成功率99%以上，单日超150+次订单，用于探索文旅场景的科技与文化融合。
EngineAIAI 评分4848 众擎首批T800人形机器人正式下线，迈向万台级规模化交付能力
众擎智能制造（深圳红花岭）基地正式启用，首批T800人形机器人下线，产线可实现每15分钟下线一台。基地建筑面积12000平方米，涵盖从来料质检到量产出货的一体化闭环制造流程，机器人出厂前需通过79项品质检验及46种工况模拟测试，自动化设备使生产效率提升40%。众擎创始人兼CEO赵同阳称，公司已从2024年首台测试机、2025年百台级PM01生产迈向万台级交付能力，郑州万台级产线计划也在推进中。
Zerith Robotics/零次方AI 评分1212 合肥市委常委、副市长袁飞一行调研零次方机器人，聚焦具身智能
2026年5月21日，合肥市委常委、副市长袁飞率队调研合肥零次方机器人，创始人兼CEO闵宇恒汇报核心技术、产品迭代与市场拓展情况。零次方以真实场景数据训练机器人，使其能对新物品自动研判抓取方式实现“类人”操作，支撑家庭物品整理、无人零售等场景落地，并提出在合肥构建“仓储、配送、末端即取”全链路智慧民生服务体系的构想。
Sanctuary AIAI 评分2222 Sanctuary AI CEO 在 Web Summit Vancouver 呼吁加拿大抓住 Physical AI 时机
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 参与小组讨论并接受采访，主张加拿大必须尽早采用并投资 Physical AI 与机器人技术，否则经济主权可能受制于人。他提出“劳动主权”概念，警告若外国机器人承担加拿大关键产业工作，劳动生产率控制权将外流，并呼吁联邦政府在国家 AI 战略六支柱基础上，支持本土创新、商业化与大规模部署。
Dyna Robotics精选AI 评分6565 Dyna Robotics复盘10个月生产部署，谈机器人泡沫与三条路线
Dyna Robotics基于近10个月真实客户部署复盘，认为机器人能力转化为商业价值的时间线长于当前资金假设，市场大部分存在泡沫。文章提出硬件不等于渠道、预训练数据规模不等于下游能力、部署体系建设被低估三个判断，并称Dyna-1于2025年4月发布后在餐巾折叠等任务上24小时以上自主运行、成功率99%以上，但部署未自加速，行业尚无人规模化验证第二次部署快于第一次。
推荐理由：作者基于自家近十个月真实部署复盘，指出机器人商业化节奏与LLM曲线的差异，对判断行业泡沫有参考价值。
PKU Intelligent Robotics Open LaboratoryAI 评分1818 北大智能机器人开放实验室2026届博硕士学位论文答辩顺利举行
北大智能机器人开放实验室2026届毕业生于5月17日完成答辩，3名博士生张琬若、刘劲夫、王文帅获建议授予理学博士学位，5名硕士生姜沛峰、陈思宇、唐涛、徐静、许新华获建议授予理学硕士学位。张琬若的博士论文被推荐为优秀博士论文，唐涛的硕士论文被推荐为优秀硕士论文，导师为刘宏教授。
PKU Intelligent Robotics Open LaboratoryAI 评分2020 北大智能机器人实验室张琬若论文 MXPose 被 Pattern Recognition 录用
北京大学智能机器人开放实验室2021级直博生张琬若的论文"MXPose: Multiplex interactive learning for multi-view 3D Human Pose Estimation"被模式识别领域期刊Pattern Recognition (PR)正式录用。其研究方向为多视角3D人体姿态估计。
LeadeRobotAI 评分4848 对话坤维科技袁明论：下一阶段卡住人形机器人的，为什么是手感？
坤维科技常务副总经理袁明论表示，力觉（六维力传感器）正成为人形机器人完成精密装配、分拣等力度控制任务的刚需，视觉告知“是什么”，力觉决定“用多大力”。坤维KWR系列六维力传感器最高准度优于0.3%FS（含串扰），并强调温度补偿与人形机器人开放场景下的挑战。公司将到今年6月底完成6万台/年的产能储备，并推进检测自动化，对标瑞士Kistler，为传感器需求做准备。
IntrinsicAI 评分5656 FANUC 与 Intrinsic 及 Flowstate 达成集成合作
Intrinsic 宣布与 FANUC 集成，将 FANUC 工业与协作机器人接入 Intrinsic Platform 和数字孪生开发环境 Flowstate。FANUC 集成商和客户从设计到部署可使用可组合的现成 AI 技能块，用于视觉、运动和操作任务的持续适应与优化，覆盖从 CRX 协作系列到重载机型。
Persona AIAI 评分4343 Persona AI 与 Under Armour 合作研发人形机器人防护性能材料
Persona AI 宣布与 Under Armour 开展研发合作，探索用高性能纺织材料为人形机器人提供防护。双方处于早期研究与测试阶段，考察不同纺织品在焊接电弧的辐射热、飞溅、摩擦及重复运动下的耐久性、热调节和整体表现。该项目明确为研究而非产品，没有可购买物品，也无时间表；双方希望为机器人防护装备制定标准。
SharpaAI 评分5151 Sharpa与A*STAR、JTC、Grab达成合作，推进新加坡Physical AI布局
Sharpa在新加坡首届AI Robotics Summit上宣布与A*STAR、JTC和Grab建立战略合作，新加坡国务资政Alvin Tan出席，其机器人North完成剪彩。
Lumos Robotics/鹿明机器人精选AI 评分6060 鹿明机器人完成数亿元A1及A2轮融资，三菱电机连续领投
鹿明机器人完成数亿元A1及A2轮融资，A1轮由三菱电机领投、普华资本和吴中金控等跟投，A2轮三菱电机继续领投，恒生电子、海高集团、昆石投资等跟投。融资用于具身大模型研发和场景拓展，融资后公司现金储备达数亿元；其与三菱电机共创的柔性质检具身智能方案已在其中国工厂投入试用，自研的Lumos Nexcore物理AI引擎与无本体数采系统Lumos FastUMI Pro支撑工业场景落地和数据回流。
推荐理由：原文给出融资结构与产业方合作细节，读者可以了解其工业落地路径和数据采集技术布局。
LeadeRobotAI 评分3838 星动纪元产品副总裁王乐天：从“灵巧”到“灵智”，XHand背后的“手-脑”共进逻辑
星动纪元产品副总裁王乐天阐释其XHand灵巧手“软件定义硬件”的设计逻辑：全直驱架构为强化学习、模仿学习与量产一致性服务，反驱能力支持遥操作数据采集与Sim2Real迁移，被全球超20篇顶会论文用作基础平台。该手累计销量超千台、重量880克，去年实现千台级别年产量，物流单笔订单达5000万，并获得顺丰领投的最新一轮融资。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 展示 Helix-02 双人形机器人协作整理卧室
Figure AI 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作整理卧室，完成开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子入桌和合作铺床。两台机器人运行同一个学习的视觉-语言-动作（VLA）策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过自身摄像头从对方动作推断意图。公司称据其所知这是单个学习神经网络直接从像素到动作完成多人形协作移动操作的首次演示。
推荐理由：官方展示了同一 VLA 系统驱动的两台人形机器人协作整理卧室，读者可了解无共享规划器的多机协作实现思路。
ETH Zurich Robotic Systems LabAI 评分2222 ETH Zurich RSL Focus 项目 Equilibrio 推出独轮机器人 Wheeliam，将于 5 月 27 日 Focus Rollout 演示
ETH Zurich 机器人系统实验室今年的 Focus 项目 Team Equilibrio 打造了独轮机器人 Wheeliam，采用高动态腿部和单轮设计，可完成敏捷移动和跳跃。
Toyota Research Institute RoboticsAI 评分5454 TRI 团队提出从真实数据提取冬季失控场景的方法并发布 NHTSA 事故聚类工具
Toyota Research Institute（TRI）的 Human Interactive Driving 团队在 AutoUI 会议发表论文，介绍一种数据驱动、以用户为中心的场景开发方法，用于研究漂移能力控制在道路安全中的应用。
1X Technologies精选AI 评分6161 1X 加州 NEO 工厂投产，目标年产 10,000 台人形机器人
1X 宣布位于加州 Hayward 的 NEO Factory 已全面投产，面积约 58,000 平方英尺、员工超 200 人，为美国首个垂直整合的高产量人形机器人工厂，具备年产 10,000 台 NEO 的产能。
推荐理由：原文由1X官方披露工厂产能、核心部件自产与交付节奏，读者可据此核对NEO量产与发货承诺的落地情况。
LimX Dynamics精选AI 评分6767 逐际动力开源FluxVLA Engine标准化VLA工程底座
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
Figure AI精选AI 评分6464 Figure 03量产提速：BotQ产能120天提升24倍至每小时1台
Figure宣布BotQ工厂已交付超过350台第三代人形机器人Figure 03，生产节拍从每天1台提升到每小时1台，120天内吞吐量提升24倍。产线由自研制造执行软件驱动，覆盖150多个联网工位，整机下线一次合格率超过80%，电池产线一次合格率99.3%，已生产9000多个执行器，每台机器人出厂前经过80多项功能验证测试。
推荐理由：官方给出量产与质检的具体数字，并说明车队规模如何支撑感知条件全身控制的落地。
Zerith Robotics/零次方AI 评分2424 零次方机器人亮相合肥科交会，机器人小店单设备日销超200单
4月26日，零次方机器人（Zerith）受邀参加第四届中国（安徽）科技创新成果转化交易会，以“室内产业展示+户外实景验证”双线呈现具身智能商业落地。展会3天，其机器人小店（商汤善惠构筑解决方案）单设备日销超200单，履单率达98%以上，失误率低于1.5%。零次方还展示了基于Zerith-H1轮臂式人形机器人的“全模态”数采系统，下一步将推动机器人产业上下游在安徽集聚发展。
ApptronikAI 评分5151 Apptronik 引入前 Waymo、Boston Dynamics、Amazon 高管加速人形机器人商业化
Apptronik 于 2026 年 4 月 28 日宣布一系列高管任命，前 Waymo 首席产品官 Daniel Chu 出任首席产品官，Kevin Garell、Chirag Shah、Dave Perry、Justin Birtz 分别负责服务支持、软件、市场营销和人员运营，加速其人形机器人 Apollo 的商业化。
Persona AIAI 评分4949 为何韩国是人形机器人工业化的试验场：Persona AI 与 HD Hyundai、POSCO 的布局
Persona AI 认为韩国是全球人形机器人商业化落地的基准：造船、钢铁、汽车三大重工业集中在一国，任一行业验证成功即可快速复制。蔚山船厂产线工人平均年龄达 48.3 岁，船厂因焊工不足被迫拒单。
Persona AIAI 评分3737 人形机器人离进入钣金加工车间还有多远？Persona AI 与 SSE Steel Fabrication 的试点探索
Persona AI 正与位于 St. Bernard Parish 的结构钢加工厂 SSE Steel Fabrication 合作，探索人形机器人在钣金车间的实际应用。
Ati MotorsAI 评分3333 Ati Robotics 在 OMIC R&D 现场演示 Sherpa XT Lite 自主移动机器人
Ati Robotics 携手俄勒冈集成商 Cobot Team，在 OMIC R&D 现场演示其 Sherpa XT Lite tugger 自主移动机器人（AMR）。该 AI 驱动的牵引机器人可拖拽最高 10,000 磅载荷，具备 3D 导航能力。Sherpa 机器人已部署于全球 50 多家制造商，包括多家财富 500 强，累计运行超 50 万公里。
1X TechnologiesAI 评分2626 1X 任命 Amy Lentz 为人事高级副总裁（SVP of People）
1X 宣布任命 Amy Lentz 为人事高级副总裁（SVP of People）。她曾任职奥巴马白宫、Teach For America 和 TOMS，最近在 TOMS 担任首席人事官，并曾为 Perplexity AI 等科技公司领导团队提供咨询。1X CEO Bernt Børnich 表示，她的加入正值公司推进将人形机器人 NEO 推向市场的规模化阶段。
YOUIBOT/优艾智合AI 评分2121 优艾智合将参展 SEMICON Southeast Asia 2026，吉隆坡见
优艾智合（Youibot）将参加 2026 年 5 月 5–7 日在吉隆坡 MITEC 举行的 SEMICON Southeast Asia 2026，展位号 2449。现场将实机演示新一代晶圆搬运机器人 OW12（支持 12 英寸晶圆多工位物料转运）和跨洁净室、跨区域晶圆运输机器人 ATS6。公司还将展示覆盖前道晶圆制造、后道封装测试与跨区域厂内物流的端到端半导体自动化方案。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7575 灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0，开源1000小时人类手部操作全模态数据集
灵初智能4月10日发布基于人类数据预训练的Psi-R2和Action-Conditioned World Model Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时。
推荐理由：原文给出两个新模型的分工机制和开源数据入口，读者可据此评估人类数据用于机器人训练的可行路径。
Holiday RoboticsAI 评分3939 「机器人制造机器人」：Holiday Robotics 代表宋基永谈以机器人解放劳动
Holiday Robotics 创始人宋基永此前创办 SuALab 并以约 2,300 亿韩元（1.95 亿美元）售予 Cognex，2024 年再度创业。