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#Grasping and manipulation
10月13日周二
  2. OFweek Robotics63

    欧拉万象半年完成四轮融资，周顺波押注家庭具身智能机器人

    2026年10月12日消息，家庭具身智能公司欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，由诚元祥基金、芯能创投、锡洲国际、拓邦股份、弘毅投资等联合投资。公司自2026年3月成立以来已连续完成四轮融资。创始人周顺波曾任华为具身智能创新Lab首位负责人，公司选择移动底盘加双臂路线，产品主打可养成，先服务Maker用户，已储备1000多名种子用户，团队约70人，计划2027年第一季度推进首代产品小规模验证。

  4. OFweek Robotics46

    赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地

    赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03，展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制，双臂总负载10kg，重复定位精度0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。

  5. OFweek Robotics56

    乐聚机器人于工博会首发通用灵巧手方案，重复定位精度0.03毫米

    乐聚机器人在10月12日上海开幕的第二十六届工博会上首发以通用人形本体加通用灵巧手为核心的场景方案，灵巧手重复定位精度0.03毫米，负载不低于24公斤，支持7+N种抓取形态。配套Taskor工业部署方案支持拖拽图形编排动作，无需写代码，单机部署时间从数月缩短至数小时；作业本体夸父5W基于100余个工业场景研发，已通过EMC、3B认证。一汽、海信、中国物流等10余个行业头部客户已认购。

  7. Robotics & Automation News55

    SLS PA12 机器人末端执行器部件的实用资格确认指南

    Robotics & Automation News 发布一份关于 SLS PA12 打印机器人末端执行器部件的资格确认指南，强调从机器人任务而非材料手册出发定义载荷与失效模式。文章提出分阶段验证序列，从降速空载运动检查到代表性工件抓取测试并记录磨损与漂移，同时建议保留关键功能尺寸清单、备件更换流程与面向供应商的完整工程简报。

10月12日周一
  1. 节卡机器人 · 微信公众号61

    节卡机器人在2026工博会全球首发JAKA Zu50与JAKA Kargo50两款新品

    节卡机器人在2026中国工博会以「通用即未来」为主题，全球首发JAKA Zu50大负载协作机器人和JAKA Kargo50重载轮式人形机器人两款新品。JAKA Kargo料箱搬运应用从某全球头部汽车零部件企业工厂现场调来，单箱作业节拍一月内从105秒降至28秒，料箱场景原子技能从12个拓展至78个，同类全新场景部署周期从12个月压缩至57天。

  2. 节卡机器人 · 微信公众号44

    通用即未来：协作焊接智能化的节卡答卷

    节卡机器人推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项协作焊接新功能，并发布JAKA EWT、PWT、TWC、GWV四种标准化焊接方案。其焊接工艺包支持电弧跟踪、多层多道焊及C#、Python二次开发，已打通伏能士、肯倍、麦格米特等焊机。桥梁横梁龙门倒挂焊接案例中，单人可管控2-3台设备，焊接产能提升40%以上，一条焊缝点位调整小于40秒。

  6. OFweek Robotics66

    商汤、银河通用等机器人进军零售，国庆期间数十家企业布局景区与便利店场景

    文章分析了机器人零售的商业化进展：今年国庆已有30余家具身智能企业进入文旅和零售场景，银河太空舱覆盖约50座城市、约200个点位，跨维智能30多个小站国庆接待客流11万余人次，商汤善惠烧卖购单店人力仅需0.2到0.3人。同时指出红旗连锁叫停机器人售货项目、抓取失误率、售后体系缺失等现实挑战，并援引全球零售机器人市场预计从2025年68.4亿美元增至2034年230.7亿美元的数据。

  10. 遨博机器人 · 微信公众号34

    展会直击｜第26届中国工博会开幕，遨博智能首秀A系列双臂机器人等新品

    遨博智能在第26届中国工博会首秀AUBO-A系列双臂机器人与具身控制器，搭载自研R系列关节模组；G40智适应机器人用于金属结构件去毛刺抛光，移动式双臂机器人完成车门搬运与装配。展台位于国家会展中心7号馆7.1H-B252，展会持续至10月16日。

  11. Robohub54

    人形机器人能奔跑拳击，叠衣服才是真正考验

    卡迪夫城市大学 Wai-keung Fung 撰文称，在世界人形机器人运动会2026上，Tiangong Ultra 以8.64秒完成100米，快于博尔特9.58秒的世界纪录，但叠衣、洗衣等柔性操作更能检验机器人智能。文章指出布料形状多变、技能难以在构型与传感器不同的机器人间直接迁移，Open X-Embodiment 正汇集22种机器人的超百万条真实轨迹探索这一问题。

  12. Kawada Robotics37

    「触摸、感知、改变动作」NEXTAGE 双臂机器人食品搬运演示将在 TOKYO PACK 2026 展出 ― JST Moonshot 型研发项目成果演示展

    NEXTAGE 双臂机器人将在 TOKYO PACK 2026（10 月 14 日至 16 日，东京 Big Sight 东 1 厅 1R01、NASCO 展位）进行食品搬运演示。演示出自 Kawada Robotics 参与的 JST Moonshot 型研发项目 目标3「基于身体性相互作用秩序的智能创发机器人基础」研究群，项目负责人为庆应义塾大学野崎贵裕准教授。

  13. Atom Robotic/阿童木机器人52

    阿童木机器人落地眼药水自动化入槽项目，稳定产能120包/分钟

    阿童木机器人以高速并联机器人搭配动态随动视觉系统，落地眼药水装盒入槽项目，实现随动抓取、随动放料和90°定向摆料。系统配置单台6.1kW并联机器人，稳定产能120包/分钟，重复定位精度±2mm，替代2名作业人员，工位效率提升100%，投资回报周期12个月。

10月10日周六
  1. Reddit r/humanoidrobotics17

    为什么“机器人灵巧手”问题这么难？从数字到模拟 AI 的转变是实现真正灵巧操作的必要条件吗？

    这是一则社区讨论帖，提问为何最先进的人形机器人仍用大规模数字神经网络控制，却会因延迟出现掉杯子、捏碎鸡蛋等失误，并质疑数字算力在灵巧手上是否存在根本局限。发帖人指出生物反射回路是模拟且异步的，询问有多少公司在为机械手开发混合信号或神经形态硬件，而非单纯扩大软件规模。

  3. 斯帝尔科技 · 微信公众号47

    斯帝尔中标汽车发动机核心部件智能打磨项目

    斯帝尔近日中标某全球知名汽车零部件制造企业的发动机核心部件智能打磨项目，将为摇臂轴加工打造集机器人智能上下料、地轨自动搬运、机器人精密打磨于一体的AI柔性智能产线。该方案依托SeeV视觉系统、NextBrain™ AI智脑与PolishX柔性力控系统，实现动态感知、自适应控制与质量闭环，助力核心零部件制造环节的自动化升级与柔性生产。

  4. New Strategy Robotics17

    兰剑智能将携两款新拣选台亮相CeMAT ASIA 2026，展示拆零拣选柔性方案

    兰剑智能将在2026年11月3日至6日上海新国际博览中心W1馆F2展位参加CeMAT ASIA物流展，展出两款全新拣选台。壁虎料箱机器人拣选台采用两条独立环线，分别输送订单箱与物料箱，支持一次出库服务多个订单；蜘蛛侠料箱机器人塔式拣选台设6层接驳位，1F至4F缓存大品规SKU物料箱。现场还将展出托盘级穿梭车系统、具身机器人与机械臂。

  6. OFweek Robotics62

    特斯拉Optimus触觉传感器专利US 2026/0310299 A1公开：可贴合手指曲面的柔性传感皮肤

    10月8日美国专利商标局公开特斯拉专利申请US 2026/0310299 A1，内容为具备多模态传感与可扩展制造方法的三维柔性触觉传感器阵列。专利给出两条制造路径：先在TPU、PET或聚酰亚胺薄膜上印刷导电区域再热塑成型，或先成型曲面再直接印刷，导电区域重叠形成独立传感像素，覆盖电容式与电阻式两种传感模式，并称像素足够多时可仅凭触觉检测物体类型，目标应用可扩展至机器人全身。

  8. The Robot Report59

    Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计

    Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手，具有13个自由度、直接驱动，可处理超过100磅重物，并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示，手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆，专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计；团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务，尚未部署到整个机器人车队。

10月9日周五
  1. Westwood Robotics · YouTube27

    THEMIS 在 IROS 2026：来看看它为何吸引全场目光

    Westwood Robotics 在 IROS 2026（匹兹堡）展出人形机器人 THEMIS 的实机现场自主演示，在全新未见环境下成功率 90%+。演示从搭建到上场仅需 10 分钟，感知、思考与决策全部在机载端实时完成，机器人自主完成抓取、搬运与放置。THEMIS 由 AOS（AI-augmented Humanoid OS）与 BEAR Series 执行器驱动。

  2. Automated Warehouse26

    FANUC America 携 AI 与包装协作机器人亮相 Pack Expo International 2026

    FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。

  6. Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics Institute57

    清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区

    清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。

10月8日周四
  3. 机器人daily · 微信公众号61

    李飞飞押注的4D世界模型方向，影身智能在工厂里跑通了

    文章以AMD宣布约82亿美元全股票收购李飞飞创办的World Labs为引，对比影身智能自成立起押注原生4D世界模型的路线。影身智能自研“影身360”采集系统用4到6个家用级RGB摄像头实现毫米级、每秒25帧实时4D数据生成，硬件综合成本降低超90%；4D基座世界模型“破界S1”中，GAF高斯动作场在动态操作任务上平均成功率比此前最优方法高出10个百分点以上。

10月7日周三
  1. CMU Robotics Institute56

    CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注

    CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。