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#Grasping and manipulation
10月6日周二
  1. 锐曼REEMAN21

    什么是AMR底盘的末端执行器附件，它如何扩展仓储应用场景？

    末端执行器附件是装在AMR底盘上的模块化工作工具，与底盘共享导航、电源和控制系统，把移动平台变成执行特定物料搬运任务的机器。滚筒输送机、升降机构、推车附件和定制夹爪覆盖大多数仓储场景，开放SDK让工程师不换整台机器人即可集成新附件、避免供应商锁定。Reeman的Fly Boat机器人底盘提供标准化机械接口与开放SDK，支持从简单运输扩展到对接转运与分拣拾放。

10月5日周一
  1. CMU Robotics Institute68

    CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖

    CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。

    推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。

10月4日周日
10月3日周六
  2. 北京理工大学 · 微信公众号50

    北京理工大学IN²Bot团队获CVPR 2026与ICRA 2026两项具身智能竞赛冠军

    北京理工大学自动化学院IN²Bot团队在两大国际会议的具身智能竞赛中夺冠：在CVPR 2026 ManiSkill-ViTac视触觉具身双臂操作挑战赛中以700分优势获冠军，方案包括自研触觉编码器和动作记忆模块；在ICRA 2026第五届移动机器人自主导航挑战赛中以全场最高分夺冠，方法涵盖空间可通行认知推理场、局部反应规划与安全屏障轨迹控制。

  3. Sanctuary AI78

    Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习

    Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。

    推荐理由：原文给出把模仿策略转为密集奖励的具体做法与消融数据，读者可以判断它能否用于自己的稀疏奖励操作训练。

  4. Robotics 24/762

    Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新一代灵巧手

    Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手，从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度，采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取，四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握，强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱，并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。

10月2日周五
10月1日周四
  1. Boston Dynamics67

    Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计

    Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。

    推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。

  2. 机器人daily · 微信公众号54

    IROS 2026观察：触觉正走进机器人学习与真实应用

    IROS 2026 于9月27日至10月1日在美国匹兹堡举行，论文、研讨会与展区讨论集中于触觉如何进入机器人学习、精细操作与真实应用。中科院大学团队入选论文在0.05毫米间隙插装任务中取得67%成功率，峰值交互力降低60%、扭矩降低44%，实验使用帕西尼PX6AX GEN3传感器。

9月30日周三
  2. Stial/斯帝尔科技45

    斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目

    斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。

  3. Stial/斯帝尔科技49

    斯帝尔AI柔性打磨机器人再中标医疗设备制造商柔性打磨产线升级项目

    斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。

  4. Leiphone Robotics64

    源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能

    源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。

  5. Leiphone Robotics59

    自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示

    自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。

  6. New Strategy Robotics22

    梅卡曼德将携20大智能应用亮相工博会机器人核心展区，展示面积达300㎡

    梅卡曼德将在10月12日至16日于上海国家会展中心举行的第26届中国国际工业博览会上，携20个智能机器人应用亮相机器人展核心位置，展位号7.1H-A225，展示面积300㎡。现场将展出双人形机器人协同上下料与料筐搬运、海量物体分拣、透明物体泛化抓取等前沿应用，覆盖汽车、新能源、3C/半导体等十余个行业。其通用眼脑手已全球累计部署30,000+台，服务100+《财富》500强客户。

9月29日周二
  2. Sharpa59

    Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套

    Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。

9月28日周一
  1. 至简动力 · 微信公众号72

    至简动力发布并开源世界动作模型 SimpleWAM，6B 模型端侧推理低至 42.31ms

    至简动力（Simplexity Robotics）推出并开源世界-动作模型 SimpleWAM，6B 参数版本在 NVIDIA ThorX (T5000) 上推理延迟由 181.23ms 降至 42.31ms，可在端侧以近 24Hz 高频闭环运行。

    推荐理由：原文给出了从181ms到42ms的端侧优化路径和四项架构设计，可迁移了解世界动作模型如何满足高频闭环控制。

  2. Leiphone Robotics58

    Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品

    Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。

  3. New Strategy Robotics15

    新松亮相上海工博会：发起“智造路上，寻找同行者”主题活动

    新松将在10月12-16日上海工博会展出，展位位于国家会展中心7.1H馆A239，现场发起“智造路上，寻找同行者”互动活动，参与者可领取小礼品。展项包括轮式人形机器人松羿Agile/Power、One Hub羿枢多机器人协同系统、9轴协作焊接系统、“星卫来”智能清洁机器人QD750F等10余个工作站。

  4. Robotphoenix/翼菲科技34

    翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会

    翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。

9月24日周四
  2. 至简动力 · 微信公众号42

    至简动力亮相云栖大会，聚焦真实场景落地

    至简动力（Simplexity Robotics）在2026云栖大会展出物流包裹处理、包裹封胶带打包两项具身智能Demo，并播放已进入真实生产环境的CNC上下料应用视频。两项物流Demo分别覆盖随机摆放包裹的自主识别抓取与姿态调整，以及任务理解、连续操作和双臂协作。至简动力正基于阿里云人工智能平台PAI与真武AI芯片等基础设施，训练与迭代自研LaST具身基座模型。

  3. Tech Xplore Robotics49

    ETH Zurich 新型类人机械手可自主行走、按键并移动物体

    ETH Zurich 软体机器人实验室让现成类人机械手学会自主行走、按方向键并推动方块。手背加装电池、运动传感器和微型计算机，经仿真中强化学习训练后，该手在14种室内外表面上爬行，25次侧倒测试中21次自行恢复站姿，方向键按对29/32次。15次测试中方块被推至距目标2厘米内，论文 Fingers as Legs 已发布于 arXiv。

  4. Zerith Robotics/零次方36

    零次方机器人亮相2026世界制造业大会：从Physical Action迈向产业能力应用

    零次方机器人亮相合肥2026世界制造业大会，展示具身智能数据、Zerith V系列动作模型、机器人本体及无人零售应用。其“万物皆可抓”演示面向小尺寸、柔性、透明反光等物体实现自主判断与抓取，机器人小店已落地20+点位，计划年内扩至300—500个。今年第三季度MIR DATABANK发布的2026年上半年榜单中，零次方人形机器人产量列第13、出货量列第14。

  5. Zerith Robotics/零次方31

    零次方机器人亮相2026服贸会，Zerith H1部署马来西亚拓展具身智能出海

    零次方机器人以具身智能出海代表企业身份亮相2026年服贸会，其机器人小店项目展示扫码下单后机器人自主完成商品识别、抓取与递送的无人零售闭环。近期多台Zerith H1轮臂式人形机器人已在马来西亚一处实验室完成部署，供当地解决方案商进行二次研发、数据采集和模型训练。公司正持续迭代Zerith V系列具身原生动作模型，并推进具身智能物理抓取API化。

9月23日周三
  2. 至简动力 · 微信公众号38

    至简动力携 i7 Pro 与 iX 亮相 IROS 2026

    至简动力将携全场景具身智能机器人 i7 Pro 与全场景服务机器人 iX 亮相 IROS 2026（Booth 228），i7 Pro 现场演示纸箱封胶与打包作业，iX 展示遥操作与 WBC 全身控制能力。会议期间还将进行亚毫米精度 CNC 车床操作研究的 Poster 展示，以及题为"从实验室到工厂：解析真实 CNC 操作对现有机器人学习流程的挑战"的 Tech Talk。

  3. MagicLab/魔法原子70

    MagicLab 解析 Magic-Brain 的 In-Context 视觉引导设计，magicVLA 抓取成功率从 70% 升至 94.4%

    MagicLab（魔法原子）介绍 Magic-Brain 框架中的视觉引导方案，用 VLM Agent 输出 bbox、分割模型细化为三色掩码叠加到观测图像，将语义引导转为视觉引导。

    推荐理由：魔法原子详解 Magic-Brain 视觉引导层的设计动机与实现，读者可以了解把语言指令转成像素引导后对抓取成功率的影响。

9月22日周二
9月21日周一
  1. Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics Institute51

    清华大学深海可控式可视采样器（DCVS）完成东海热液冷泉区航次作业

    清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的东海航次顺利返航，依托自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）在咸池冷泉区、乔岳热液场等海域完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米。DCVS在高温高压等极端工况下运行稳定，采集多组实物样本并获取大量高清海底影像，该装备由清华大学自动化系牵头研制，上海交通大学与厦门大学参与。

9月20日周日
  1. 斯坦德机器人 · 微信公众号58

    斯坦德机器人DARWIN-Lift亮相华为全联接大会并获高可靠性分拣搬运奖

    斯坦德机器人工业具身智能机器人DARWIN-Lift在华为全联接大会2026期间参加华为云星耀创想者大赛-机器人劳动大赛，获评高可靠性分拣搬运奖。该机型采用工业级全向移动底盘、双臂柔顺控制与VLA端侧算力推理实现移动-感知-操作闭环，躯干垂直升降行程900mm，双臂10kg级负载，作业范围直径＞1880mm。

9月19日周六
  1. 月泉仿生 · 微信公众号40

    月泉仿生携博文W-Bot、信手X-Hand M1等产品亮相东盟博览会

    月泉仿生在第23届中国—东盟博览会展示轮式人形机器人博文W-Bot书写毛笔字、应手Y-Hand M2人机猜拳等演示，成果获央视新闻联播报道。博文W-Bot搭载仿生灵巧手信手X-Hand M1，后者配备472个触觉传感单元，配合全身层级神经网络运动平衡控制实现笔触力度感知。应手Y-Hand M2拥有38自由度，以毫秒级响应实时解读手势；同期产品还走进“与辉同行”直播间，吸引超20万线上观众。