斯帝尔AI柔性打磨方案直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔推出AI柔性打磨方案，用于焊接箱体焊疤、焊缝与毛刺打磨，覆盖储能箱体、算力机柜、电气箱体等多品类钣金场景。
#Grasping and manipulation
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4242 Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 复旦学子凭工业级具身智能电力运维装备获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖
在张文强、赵清老师指导下，复旦大学学生团队王嘉楠、李婧惠、姜开勋凭项目《防危渡电——全球首个工业级具身智能电力运维先进装备》，在第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（浙江桐乡乌镇）商业计划书专项赛中获团队一等奖。
Figure AI精选AI 评分7979 Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为，无需在评估环境中采集数据或微调。
推荐理由：原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节，可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分2525 节卡机器人亮相2026美国国际制造技术展览会（IMTS），展示汽车、电子、精密智造及食品包装应用
节卡机器人携多款应用亮相2026年美国国际制造技术展览会（IMTS），覆盖上下料、打磨抛光、码垛及饮品包装等场景。JAKA Zu12集成JAKA Lens系列视觉相机，可自动识别并抓取堆叠无序来料；JAKA Mini完成传动轴上的手机模块上下料，JAKA Zu7执行曲面工件打磨抛光。其解决方案已服务全球超100个国家和地区。
Rainbow RoboticsAI 评分5454 Samsung Medical Center 演示 ORchestra 人形手术辅助机器人 双机器人配合复现胆囊切除
Samsung Medical Center 主办的人形手术辅助机器人演示中，主刀医生仅用语音下达指令，两台人形机器人分别担任递械护士和持镜助手，在山羊肝脏上配合复现胆囊切除。
MassRoboticsAI 评分5454 Tutor 发布下一代机器人工人 Cassie 与 Sonny
Tutor 发布下一代机器人 Cassie 与 Sonny，面向供应链与仓储等场景的通用机器人工人，两机型已在美国多地生产设施投入使用。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 Xspark AI 丁文伯谈触觉智能：机器人需要一套自己的“脊髓”
Xspark AI（无界智航）联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出，视觉已解决机器人感知约99%的问题，触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构，认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练，并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 德马科技携AI无人物流智能体解决方案再赴Logis-Tech Tokyo 2026，加速深耕日本市场
德马科技在东京Logis-Tech Tokyo 2026展会上面向日本市场发布飞梭M系列超多格口柔性分拣方案与具身智能人形机器人搬运方案，前者格口数超1000+、分拣效率14400件/时、准确率99.99%，后者2周即可完成安装部署。展会还展示了德马闪梭四向穿梭车+AMR组合系统与窄带分拣机系统。德马已在日本交付30+套大型物流自动化系统，客户包括住友、三菱、优衣库、佐川急便。
Chelsea FinnAI 评分6363 Pi 机器人在 Dandelion Chocolate 全自主运行，复盘折盒与堆叠难点
Chelsea Finn 分享了 Pi 机器人在 Dandelion Chocolate 部署的视频，机器人全自主运行、无需人工干预。她复盘称最难的部分出乎意料地是可靠堆叠而非折盒本身：原先的桌装机器人若无独立加装的相机就难以看清堆叠状态，且每个盒子放置位置不同、放偏会导致整摞在之后倒塌。
优理奇 · XAI 评分2626 UniX AI亮相IFA展示服务机器人场景
欧洲，迎接下一代服务机器人。 在IFA 2026上，UniX AI展示了两个真实服务场景： 🛒 零售 — 人形机器人能否自主为微型履约中心补货？ 🏨 酒店 — 它能否协助为下一位客人准备和整理房间？
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 PKU EPIC Lab 提出 UniPart 实现零样本语言驱动 3D 部件分割
PKU EPIC Lab 提出 UniPart，一个以 CLIP 文本嵌入为条件的前馈跨模态 3D Transformer，用自由文本短语在点云上选取功能部件，实现零样本语言驱动 3D 部件分割。
推荐理由：论文给出文本驱动的3D部件分割方法与自建数据集，并验证可迁移到真实世界语言条件抓取。
机器人daily · 微信公众号AI 评分5656 它石智航发布通用具身大模型AWE3.7，展示跨本体跨场景泛化能力
它石智航发布AWE系列迭代版本AWE3.7通用具身大模型，宣称实现跨环境、跨本体、跨任务泛化，同一套模型可部署在双臂协作机器人、轮式底盘和人形机器人上。材料展示了其在工业场景的表现，包括零件分拣、缠胶带、网线插接、手机装盒、拧螺丝、传动带抓取和积木分拣，以及家庭场景中的整理衣服、擦白板、冰沙制作等任务，并称AI模型层面换型时间压缩到小时级。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4444 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障立柱AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，工件为最长可达9米的声屏障立柱。方案由SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，采用力/位混合控制技术，接触力控制精度达±0.5% FS，可清除最高2mm的焊接飞溅颗粒残留。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7373 FoldNet++：面向机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集
PKU EPIC Lab 发布 FoldNet++，一个用于机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集，涵盖 6 种机器人本体、1K 件T恤、1K 环境资产和 120K 条带丰富标注的演示。
推荐理由：原文给出了数据规模和真实环境部署成功率，读者可以据此评估纯合成数据训练衣物操作策略的可行性。
MIT CSAIL精选AI 评分6161 MIT CSAIL等推出InstructMesh工具修复AI生成的3D模型并按需制造
MIT CSAIL与Google、Northeastern研究人员推出InstructMesh，将TRELLIS与GPT-4结合，让用户用自然语言修复AI生成的3D模型后进行3D打印。
推荐理由：研究给出新工具与用户实验数据，读者可以了解普通用户如何修复AI生成3D模型并完成打印。
MassRoboticsAI 评分2727 TP7团队受邀在丰田内部供应商活动上展示双臂移动AI机器人
TP7团队受邀在丰田内部供应商活动上展示其双臂移动AI机器人，可在无围栏条件下与现有产线并肩工作。该机器人通过视觉与自然语言在数分钟内学习新任务，直接接入现有产线，无需重新编程或改动产线布局。原文未披露该机器人的具体型号、版本、载荷或成功率等指标。
至简动力 · 微信公众号AI 评分5555 至简动力亮相第26届投洽会，展示i7 Pro等全栈具身能力
至简动力在第26届中国国际投资贸易洽谈会展出全场景具身智能机器人i7 Pro、全场景服务机器人iX、模块化力控人形臂及Simple Claw开发者平台。i7 Pro在商超零售场景跑通从平板下单到商品交付的无人零售全流程，在智慧物流场景自主完成面单识别、移动抓取、翻转调整与分拣，公司称其为行业首个在端侧Thor上实现WAM落地的企业。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分4444 开普勒大黄蜂人形机器人智能咖啡舱开放共建合作席位
开普勒大黄蜂智能咖啡舱由大黄蜂人形机器人主导全套咖啡制作，依托自研 VTLA（视觉-触觉-语言-动作）全模态大模型联动调控专业咖啡机，约 45 秒出一杯，充电 1 小时可连续工作 8 小时，支持 7×24 小时无人值守。
TUM MIRMIAI 评分4646 TUM MIRMI 用具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）协同探索癌细胞内部机制
慕尼黑工业大学（TUM）机器人与机器智能研究所（TUM MIRMI）下属的细胞与生物机器人实验室（CBoRG lab）提出“具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）”，用机器人助手与虚拟智能体协同探索癌细胞内部机制。
幻尔科技AI 评分4242 **title_zh:** NexArm ROS 教育机械臂 2026 学校推荐
**summary_zh:** NexArm ROS 是一款面向学校的教育机械臂，采用 NVIDIA Jetson 或 Raspberry Pi 主机搭配 ESP32 控制器的双控架构，预装 OpenClaw 智能体，支持 Qwen、DeepSeek 等大模型驱动的语音与视觉操作。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 GIF：面向机器人学习的交互功能物体组合生成框架
PKU EPIC Lab 提出用于机器人学习的智能体式生成框架 GIF，将问题重构为解耦重建加相对位姿恢复。CoGen 结合 2D 与 3D 生成模型产出实例解耦网格和粗略初始位姿，GPRM 在几何与物理联合引导下细化相对位姿，VLM 验证器挑选最符合结构化规范的候选。
推荐理由：论文把交互功能物体组合生成拆成解耦重建与相对位姿恢复，并给出八类接触几何基准与碰撞率数字，可帮助读者评估仿真数据生成路线。
中科慧灵 · 微信公众号精选AI 评分6565 中科慧灵等提出World4RL：扩散世界模型结合强化学习优化机器人操作策略，真机成功率提升至93.3%
中国科学院自动化研究所、中关村学院与中科慧灵团队提出面向机器人操作的策略优化框架World4RL，将扩散世界模型与强化学习结合，让机器人策略在模型生成的想象轨迹中完成端到端优化，无需新增真实机器人交互。
推荐理由：论文把世界模型从测试期的轨迹预测工具变成强化学习训练环境，读者可据此理解减少真实机器人交互成本的一条具体路径。
智动未来AI 评分4949 智动未来推出“智子世界”世界模型，让小智 S3 看懂真实世界
智动未来在 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上首次发布可微世界模型“智子世界”（PGD World Model）技术预览，并在具身智能机器人小智 S3 上展示验证进展。“智子世界”以短时多视角视频重建粒子化场景，可编辑物体姿态、材质、质量、摩擦等参数，用于预测动作带来的物理结果。S3 小智配备仿生双臂、激光视觉融合导航与多模态语音交互，现场演示爆米花铲取、装杯递送与零售自助选购。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4646 斯帝尔PolishV径向柔性主轴：大扭矩·精控力·快换刀，赋能具身智能精准打磨
斯帝尔推出PolishV系列径向柔性主轴，主打大扭矩、精准调力与自动换刀三大特性。该主轴输出扭矩可达2.7N.m以上，浮动力矩最高24N.m，提供360°周向浮动与±5°摆动径向力，浮动精度±1N，支持配合机器人刀库自动换刀。目前已在液冷算力、芯片制造、铝合金压铸、轴承制造、医疗器械及3C消费电子等领域落地，与PolishX柔性力控、六维力传感器共同构成其AI柔性打磨产品体系。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2727 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
逐际动力 · 微信公众号AI 评分5555 ZINOVA基于逐际动力TRON 2完成混凝土倾覆板缩比施工演示
物理AI公司ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合建筑机器人公司RIC Robotics完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。
Kawada Robotics · XAI 评分3030 仿人机器人接手武州制药包装工序
[现场案例 vol.63]用仿人机器人接手医药品包装工作／武州製薬｜robot digest（机器人摘要）｜专注于工业机器人的网络杂志robot-digest https://www.robot-digest.com/contents/?id=1787123831-133424
PKU EPIC Lab精选AI 评分7979 ZETA：面向桌面操作的零样本跨本体 VLA 迁移受控研究
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究（arXiv:2609.02546），提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准，区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点，预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由：论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准，读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
幻尔科技AI 评分5858 ROSOrin Pro 解析：从 OpenClaw 到 SLAM、YOLO、Nav2 与 MoveIt2 的完整 ROS 2 管线
幻尔科技详解 ROSOrin Pro 机器人的完整 ROS 2 智能体管线，语音指令经 WonderEcho Pro 识别后交给 OpenClaw 网关理解，并拆解为导航、检测、抓取等子任务。
自变量机器人 · 微信公众号精选AI 评分7171 自变量发布 TwinDEX：三指九自由度灵巧手，纯无本体数据训练灵巧操作
自变量发布 TwinDEX，一对孪生的三指九自由度灵巧操作手，一个可穿戴用于数据采集，一个装在机器人上用于真机部署，实现纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。
推荐理由：原文给出了采集端与执行端一致性的具体设计维度和数据效率对比，可迁移理解无本体数据替代真机遥操作的工程路径。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
LimX DynamicsAI 评分5050 ZINOVA携手逐际动力：TRON 2双臂具身机器人完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示
ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合RIC Robotics完成混凝土倾覆板缩比施工场景POC演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。演示中两台TRON 2分别持钉枪与木板协同拼合固定混凝土模板框架。TRON 2支持人机协同遥操作，操作员在关键节点介入，同时积累数据为后续自主能力与模型训练打基础。
机器科学AI 评分4848 RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载其自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景。REX G1整机拥有22个自由度，双臂抱持10KG，支持±0.1mm重复定位精度，整机宽度仅540mm、可进入0.75米窄通道，并依托2070 TFLOPS端侧算力完成感知、决策与控制闭环。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4040 斯帝尔AI柔性打磨机器人复购中标医疗设备制造商产线升级项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人近日再次中标国内知名医疗设备制造商的柔性打磨产线设备升级项目，工作站已在真实高负荷产线中连续运行数万小时。在数万件结构件处理中，氧化层去除率达99%以上、基材划伤率控制在0.1%以内、涂覆前处理良率由85%提升至98%，单台设备替代3—4名熟练打磨工人、打磨效率提升3倍以上、单件加工时间缩短42%。
中科慧灵 · 微信公众号AI 评分3030 中科慧灵CEO杨平在2026数博会分享数据驱动具身智能新路径
中科慧灵CEO杨平在2026数博会“具身智能·数据要素·垂类应用”产业生态交流活动上发表《让数据进入物理世界——数据驱动具身智能的新路径》主题演讲，提出具身智能数据价值需建立在真实场景、真实数据和真实产业能力之上。
机器人daily · 微信公众号AI 评分6060 灵犀智涌 ROSS Harness 以全自主模式获人形机器人运动会工业场景赛全国前三
在2026世界人形机器人运动会工业场景赛「装配上料岗」赛项中，灵犀智涌机器人纯自主完成搬运上架、拣选上料、发动机18个气门亚毫米级装配三项任务，分别取得84分、65分及21分，计入10分专项扣分后以总分160分完赛，按企业排名仅次于行业头部机器人企业旗下两支队伍，是首次参赛即冲入全国前三的唯一初创公司。
它石智航 · 微信公众号AI 评分3535 它石智航工业具身智能机器人集群登上央视《新闻联播》
它石智航工业具身机器人集群登上央视《新闻联播》，公司携手头部汽车工业制造厂商攻克汽车柔性装配难题，以AWE通用具身大模型赋能真实产线，实现机器人规模化落地。
自变量机器人 · 微信公众号AI 评分4040 清华大学第三届具身智能挑战赛（THUEI-3）报名开启
清华大学第三届具身智能挑战赛（THUEI-3）面向全国高校本科生和研究生招募参赛队伍，设夹爪与灵巧手两条赛道，均包含基础任务、进阶选做任务和创新挑战，检验机器人识别、定位、抓取、放置与装配能力。夹爪赛道使用自变量机器人的全套设备和比赛方案，支持企业自变量机器人另设专项奖励，一等奖赠送两条高性能六轴机械臂。双赛道奖金合计7万元，报名时间为8月27日至8月31日，每队2—5人，允许跨校组队。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6969 灵初智能完成过亿美元新融资，拓普集团、奇瑞瑞丞基金等产业资本参投
灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地，公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构，并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由：灵初智能官方宣布融资完成，并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化，读者可了解其产融结合的资源布局。