张国伟到访北京人形机器人创新中心，获赠跳高冠军机器人天工Ultra
跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工Omni、天工Ultra、天工3.0 互动体验跑步、跳高、拔河，北京人形将天工Ultra 赠予张国伟。天工Omni 具备超10m/s 极速奔跑能力，天工Ultra 曾34次刷新世界纪录并创下3.4米跳高纪录，背后依托「慧思开物」具身智能平台。其数据基地占地近6000平方米、配备150台以上机器人，年数据产能可达18万小时，已交付近3万小时真机数据。
#Data and simulation
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分4040 RealSenseAI 评分3030 RealSense 与 Evercoast：从好莱坞到物理 AI 的 4D 体积捕捉
Evercoast 基于同步阵列的 RealSense D455 深度相机构建体积捕捉系统，把 4D 捕捉从好莱坞级舞台扩展到物理 AI 应用。相机端直接生成深度，省去专用 GPU 机架，使增加相机数量不再同步推高硬件与算力成本；其 vSync 硬件同步系统让跨多台采集机的相机保持单一同步链。该架构已用于 VFX、影视，并正应用于机器人、世界模型、仿真与 AI 模型训练的真实世界捕捉。
Skild AI精选AI 评分6262 Skild AI 发布物理自博弈后训练成果，S1 模型在仿真中学会足球并迁移至人形机器人
Skild AI 宣布通过物理自博弈（physical self-play）对基础模型 S1 做后训练，让策略以得分为唯一目标与近期版本的自己对抗，在 NVIDIA Isaac Sim 中经 140 年仿真时长学会带球过人、护球、抢断等技能，并成功迁移到人形机器人进行比赛。作者认为自博弈可突破预训练人类数据的能力上限，下一步将扩展到协作操作和城市级导航等日常任务。
推荐理由：作者自述用物理自博弈让基础模型在仿真中习得足球技能并迁移到实机，读者可以借此了解自我对抗式后训练的可行路径。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2525 2026人工智能计算大会具身智能与智算发展论坛举办：解锁机器人与智算创新未来
2026人工智能计算大会（2026AICC）具身智能与智算发展论坛于9月21日在北京举办，由清华大学具身智能与机器人研究院承办，主题为“人机共生临界点突围”。清华大学张涛、赵明国等学者与灵御智能、手亿科技、千诀科技等企业代表，围绕具身智能临床应用、人形机器人脑启发路线、数据基础设施、世界模型等方向分享成果。论坛为产学研搭建交流平台，推动具身智能技术走向工程化落地。
傅利叶 · 微信公众号AI 评分5656 傅利叶伽利略系统升级，新增公交、地铁、超市、公园四大康复训练场景
傅利叶自主研发的 MetaMotus™ Galileo 伽利略系统迎来升级，新增公交出行、地铁出行、超市购物和公园游玩四大运动与认知复合训练场景。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7373 灵初智能发布Psi-R2.5模型：以强pair data扩展人类数据用于具身智能
Psi Robotics（灵初智能）发布Psi-R25机器人操作模型，核心升级是数据质量提升与数据属性压缩，从10万小时数据中复盘提取高质量数据，并用强pair data对齐人类数据与机器人数据。
推荐理由：原文详述强pair data的生成方法与数据质量标准，读者可以了解人类数据对齐到机器人数据的可参考路线。
Ken GoldbergAI 评分6666 Ken Goldberg 提出 Agentic Robotics，称机器人研发正在发生范式转变
UC Berkeley 的 Ken Goldberg 撰文提出智能体机器人（Agentic Robotics，AR）路线，让多智能体系统离线编写、测试并迭代结构化的机器人控制程序，作为模型工程与数据驱动之间的第三条路径，不依赖大规模机器人演示数据。
简智机器人 · XAI 评分3131 DFM从Ego视频生成全身网格与骨骼数据
摆荡。转向。跳跃。 @GenrobotAI 的 DFM 将六相机 Ego 视频转为连续的全身网格与骨骼数据，即使在快速运动和复杂姿态下也能保持身体结构和时序一致性。 看到全身。学会整套技能。 #GenRobot #WholeBodyData #egodata #PhysicalAI #Robotics
Figure AI精选AI 评分7979 Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为，无需在评估环境中采集数据或微调。
推荐理由：原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节，可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。
Rainbow RoboticsAI 评分5454 Samsung Medical Center 演示 ORchestra 人形手术辅助机器人 双机器人配合复现胆囊切除
Samsung Medical Center 主办的人形手术辅助机器人演示中，主刀医生仅用语音下达指令，两台人形机器人分别担任递械护士和持镜助手，在山羊肝脏上配合复现胆囊切除。
ROBROS · YouTubeAI 评分4444 ROBROS 公布 IGRIS-C 实时全身遥操作（Real-Time FBT）
ROBROS 公布人形机器人 IGRIS-C 的实时全身遥操作技术 Real-Time FBT，把操作者的动作实时映射到机器人全身运动。演示内容包括蹲下、踢腿、转向、鞠躬等基本全身动作，以及箱子搬运、沙袋击打和踢球。该技术将遥操作从以往以上肢为主的控制扩展到全身，使移动、姿态变化与操作能够作为一个连续行为由操作者实时协调。
鹿明机器人 · XAI 评分1616 Lumos NexCore 打通机器人技能全流程
你的第一个机器人技能从这里开始。 训练它。 测试它。 改进它。 部署它。 Lumos NexCore 将数据、模型、技能和机器人连接在一个连续的工作流中。 从 NexCore 开始构建。
简智机器人 · XAI 评分1212 全身数据可靠性不止于人形网格
可靠全身数据不止是一个看起来像人的网格。 它需要精确的地面真值、时间上一致的运动， 以及为规模化而构建的生产管线。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2727 艾利特机器人出席2026光博会论坛，共话具身智能在光通信行业落地
艾利特机器人CTO吴珉博士在9月10日开幕的第27届中国国际光电博览会具身智能机器人融合应用论坛上发表《光联智能：具身智能机器人在光通信行业的规模化落地》主题演讲。
MIT CSAILAI 评分5252 MIT CSAIL 发布 X-Hinges 设计软件，将日常物品 3D 打印为内置传感的交互设备
MIT CSAIL 与天津大学研究人员推出 X-Hinges 设计软件，可在 3D 打印交互物品时自动嵌入两种不同材料，让传感器信号与导线状走线互不干扰，并支持最多三个运动轴。团队用它制作了可向人形机械手传递抓取动作数据的智能手套、感知捏合调节亮度的折纸式台灯和可识别所放物体的检测装置，并用计算机视觉系统对齐同批设备间的传感器读数差异。该工作将在 UIST 上展示。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7373 FoldNet++：面向机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集
PKU EPIC Lab 发布 FoldNet++，一个用于机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集，涵盖 6 种机器人本体、1K 件T恤、1K 环境资产和 120K 条带丰富标注的演示。
推荐理由：原文给出了数据规模和真实环境部署成功率，读者可以据此评估纯合成数据训练衣物操作策略的可行性。
OFweek RoboticsAI 评分4949 帕西尼如何把百万年演化的触觉赋予机器人
帕西尼（PaXini AI）以人类帕西尼小体的触觉感知逻辑为基础，发布搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵，并完成10亿元新一轮融资。
云启资本精选AI 评分6060 云启播客圆桌：三位具身创业者聊世界模型、Scaling与落地瓶颈
云启资本在世界机器人大会期间联合无限基金SEE Fund举办专题圆桌，并收录进播客Attent!on，破壳机器人许华哲、昆腾动力李强、费莫一科技刘念邱三位创始人分享了对世界模型、Scaling与落地的看法。
推荐理由：三位创业者分别从模型、硬件系统和移动能力切入，具体拆解了具身智能落地瓶颈与Scaling效率的分歧所在。
简智机器人 · XAI 评分3232 Genrobot如何规模化全身操控数据
怎样规模化全身数据？从 Ego 视角入手——仅用视觉，全身 mesh，全身误差约 3 cm，每月 10 万小时。从真实人类行为中生成可直接用于策略训练的全身操控数据，规模化。 详见博客👉：https://www.genrobot.ai/blog/whole-body
帕西尼 · 微信公众号AI 评分4646 帕西尼 x 智在无界，共建具身智能数据与模型新生态
帕西尼（PaXini AI）与通用具身基础模型企业智在无界（BeingBeyond）达成合作，智在无界成为 PaXini Inside 生态伙伴，双方将围绕 Being-H 系列模型推进具身基础模型训练、全模态数据生产与真实场景 POC 验证。
简智机器人 · XAI 评分5252 GenRobot.AI 推出全身操作数据生产系统，从第一人称视频生成模型可用数据
GenRobot.AI 介绍其全身操作数据（Whole-Body Manipulation Data）生产系统，用 DFM 从第一人称视频重建连贯的全身运动，统一身体、双手、物体、接触、视觉与任务语义。
Noetix Robotics/松延动力AI 评分3535 松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，发布首个世界模型HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，并发布首个世界模型HERON-World Model。该品牌以机器人本体优势为基础，主打让智能在真实世界生长。
简智机器人 · XAI 评分2121 Ego视觉实现全身数据规模化
如何规模化全身数据？ 😜从Ego开始！ 纯视觉，全身网格！ ≈3厘米全身误差 每月10万小时数据。 从真实人类行为到可用于策略的全身操作数据——规模化获取。 看到全身。 学会完整技能。 #PhysicalAI #Robotics
TUM MIRMIAI 评分4646 TUM MIRMI 用具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）协同探索癌细胞内部机制
慕尼黑工业大学（TUM）机器人与机器智能研究所（TUM MIRMI）下属的细胞与生物机器人实验室（CBoRG lab）提出“具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）”，用机器人助手与虚拟智能体协同探索癌细胞内部机制。
北京智在无界科技有限公司AI 评分3636 智在无界 BeingBeyond 与帕西尼 PaXini AI 达成全面合作
智在无界BeingBeyond与帕西尼PaXini AI签署合作协议，正式成为PaXini Inside生态伙伴，将在具身基础模型研发、落地场景POC验证与具身数据标准共建上开展深度合作。帕西尼为智在无界7月28日发布的Being-H0.8隐式触觉世界动作模型提供关键多模态数据，该模型基于超50万小时人类视频数据预训练。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 GIF：面向机器人学习的交互功能物体组合生成框架
PKU EPIC Lab 提出用于机器人学习的智能体式生成框架 GIF，将问题重构为解耦重建加相对位姿恢复。CoGen 结合 2D 与 3D 生成模型产出实例解耦网格和粗略初始位姿，GPRM 在几何与物理联合引导下细化相对位姿，VLM 验证器挑选最符合结构化规范的候选。
推荐理由：论文把交互功能物体组合生成拆成解耦重建与相对位姿恢复，并给出八类接触几何基准与碰撞率数字，可帮助读者评估仿真数据生成路线。
中科慧灵 · 微信公众号精选AI 评分6565 中科慧灵等提出World4RL：扩散世界模型结合强化学习优化机器人操作策略，真机成功率提升至93.3%
中国科学院自动化研究所、中关村学院与中科慧灵团队提出面向机器人操作的策略优化框架World4RL，将扩散世界模型与强化学习结合，让机器人策略在模型生成的想象轨迹中完成端到端优化，无需新增真实机器人交互。
推荐理由：论文把世界模型从测试期的轨迹预测工具变成强化学习训练环境，读者可据此理解减少真实机器人交互成本的一条具体路径。
OFweek RoboticsAI 评分7272 因时机器人联合上海交大、复旦开源HandEdit灵巧手图像编辑数据集与评测基准
因时机器人联合上海交通大学、复旦大学等开源HandEdit数据集与评测基准，研究将第一视角人手图像编辑为指定机器人灵巧手构型。数据含2亿余个图像编辑样本、30万余段视频片段，覆盖26种URDF构型、600余个场景、1100余种物体和400余类任务；统一测试11种图像编辑方法，设Hand-only与Hand-Arm两条评测轨道，结合通用相似度、VLM判断和具身任务指标。
卧安机器人AI 评分4646 大湾区首个JUBAOPEN正式启用，OneRobotics打造具身智能产业加速平台
9月1日，大湾区首个具身智能创新社区JUBAOPEN在深圳前海科兴科学园正式启用，由OneRobotics主导建设。社区总面积6,039平方米，可并行运行最多100个遥操作与UMI数据采集终端，覆盖50至100类任务场景，采用"1+N"实景体系。启动仪式上Physen AI等五个首批创新项目签约入驻。
智动未来AI 评分4949 智动未来推出“智子世界”世界模型，让小智 S3 看懂真实世界
智动未来在 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上首次发布可微世界模型“智子世界”（PGD World Model）技术预览，并在具身智能机器人小智 S3 上展示验证进展。“智子世界”以短时多视角视频重建粒子化场景，可编辑物体姿态、材质、质量、摩擦等参数，用于预测动作带来的物理结果。S3 小智配备仿生双臂、激光视觉融合导航与多模态语音交互，现场演示爆米花铲取、装杯递送与零售自助选购。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7979 ZETA：面向桌面操作的零样本跨本体 VLA 迁移受控研究
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究（arXiv:2609.02546），提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准，区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点，预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由：论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准，读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
自变量机器人 · 微信公众号精选AI 评分7171 自变量发布 TwinDEX：三指九自由度灵巧手，纯无本体数据训练灵巧操作
自变量发布 TwinDEX，一对孪生的三指九自由度灵巧操作手，一个可穿戴用于数据采集，一个装在机器人上用于真机部署，实现纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。
推荐理由：原文给出了采集端与执行端一致性的具体设计维度和数据效率对比，可迁移理解无本体数据替代真机遥操作的工程路径。
北京智在无界科技有限公司AI 评分3333 连接数据、模型与真实世界｜智在无界与枢途科技深化合作
智在无界BeingBeyond与枢途科技近日正式签署战略合作协议，双方将围绕高质量数据建设、模型训练验证及行业数据标准深化协同，并探索面向产业的数据共享生态平台建设。枢途科技此前已作为智在无界核心数据合作伙伴之一，为具身基础模型训练提供数据支持。7月28日智在无界发布的具身基础模型Being-H0.8基于超50万小时第一人称视频原始数据进行预训练。
中科慧灵 · 微信公众号AI 评分3030 中科慧灵CEO杨平在2026数博会分享数据驱动具身智能新路径
中科慧灵CEO杨平在2026数博会“具身智能·数据要素·垂类应用”产业生态交流活动上发表《让数据进入物理世界——数据驱动具身智能的新路径》主题演讲，提出具身智能数据价值需建立在真实场景、真实数据和真实产业能力之上。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 开放预售 25 cm 强化学习机器人 Microduck
Pollen Robotics 开放 Microduck 预售，售价 399 美元（不含税和运费），首批交付目标为 2026 年圣诞节前。这台 25 cm 高的机器人专为强化学习打造，配 15 个自由度、前置摄像头、8x8 LiDAR、两个 IMU 及全套传感器，支持在仿真中设计行为并迁移到实机。
推荐理由：它把仿真训练到实机部署的完整闭环做进一台可预售的小型整机，读者可据此评估自建强化学习工作流的门槛。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6969 灵初智能完成过亿美元新融资，拓普集团、奇瑞瑞丞基金等产业资本参投
灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地，公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构，并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由：灵初智能官方宣布融资完成，并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化，读者可了解其产融结合的资源布局。
机器人daily · 微信公众号AI 评分6262 2026世界机器人大会呈现具身智能路线分歧：场景、数据与形态之争
WRC 2026上超300家具身智能产业链企业参展，行业在落地场景、数据训练路线与本体形态上出现明显分歧。场景上，乐聚、越疆等锁定工业与物流仓，墨奇则主张先进入家庭等非结构化场景积累数据；数据路线上，星海图几乎全部采用真实数据并推进100万小时真实数据计划，银河通用则坚持Sim2Real仿真泛化路线。
OFweek RoboticsAI 评分5252 乐聚在WRC办三场对话：机器人行业从做出动作转向稳定做事
作者复盘乐聚与蚂蚁灵波在WRC联合主办论坛的三场对话，议题分别围绕本体好不好学、数据好不好用、模型好不好评，共12位嘉宾。关键观点包括硬件正变成模型能力的前提条件、蚂蚁灵波真机数据超10万小时覆盖20多种构型、诺亦腾称约20%数据对模型行为起核心作用、以及评测应指引数据分布调整；作者据此认为行业注意力正从做出一个动作转向把一件事稳定做下去。
Figure AI精选AI 评分6262 Figure AI 推出 Index 应用，构建大规模多样化机器人训练数据集
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用，上架 Google Play 和 App Store，用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由：原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程，读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
自变量机器人 · 微信公众号AI 评分6262 自变量机器人亮相 WRC 2026，展示 WALL-B 驱动的物流分拣与家庭服务
自变量机器人在 2026 世界机器人大会上以“全栈进化，让具身智能走向真实应用”为主题，展示由自研世界统一模型 WALL-B 驱动的物流分拣产线、22 自由度灵巧手开箱与插花操作，以及家庭服务机器人“小量”。