萝博头原型机URDF上线BotWorld
萝博派对将萝博头原型机的URDF正式上传至BotWorld，开源该机器人硬件模型。开发者可一键调取其进行仿真调试与真机部署，无需从零建模，以标准化可复用资产加速具身机器人研发。
#Data and simulation
RoboParty · 微信公众号AI 评分4848
松灵机器人AI 评分5757 松灵机器人讲解基于 LeRobot 搭建移动操作机器人数据采集方案
松灵机器人发布教程，讲解如何基于 LeRobot 搭建适配移动操作机器人的完整数据采集方案，指出 LeRobot 生态公开数据集多来自固定桌面机械臂、缺少移动能力数据。
正行创新 · XAI 评分2020 Striding AI具身系统模拟零售自主补货
👀 Striding AI 的 Physical AI 系统在模拟零售环境中执行自主货架补货的预览。 #PhysicalAI #Robotics #AI #StridingAI #EmbodiedAI #MachineLearning
Robot.com Holdings Inc.精选AI 评分6868 Robot.com 发布 R-KNav 万小时人行道导航数据集并启动 FoMo 挑战赛
Robot.com 发布 R-KNav 数据集并启动 FoMo 挑战赛，邀请社区用其 R-kiwi 人行道配送机器人车队的真实数据训练视觉导航模型，并在实机上受控评测。
推荐理由：数据来自长期商业运营的配送车队而非仿真，且公布了实机评测的 KPI 口径，可据此评估真实街道导航数据的可复用性。
Russ TedrakeAI 评分5959 Russ Tedrake 解读 Ambient Diffusion Policy 论文：次优数据价值随噪声水平变化
Adam 的新论文提出 Ambient Diffusion Policy，通过依赖噪声水平的数据使用方式，选择性地从次优数据中学习训练机器人策略。作者指出训练去噪扩散模型时每个数据点会在不同噪声水平下被多次使用，数据点的价值可能随噪声水平而不同，该方法能从 OXE 数据集此前被丢弃的相当部分中提取价值，与 pi0.7 以数据质量为条件学习的思路互补。
简智机器人 · XAI 评分1212 DFM构建物理AI人类数据飞轮
我们的数据基础模型（DFM）将原始人类交互转化为高精度、多模态、模型就绪数据。 通过真值评估和持续反馈，DFM 为物理AI构建可扩展的人类数据飞轮。
Deep Robotics/云深处科技AI 评分5757 云深处山猫M20轮足机器人落地成都地下综合管廊巡检
云深处科技轮足机器人山猫M20搭载智慧管廊解决方案，落地成都未来科技城近26公里地下综合管廊开展巡检。机器人融合轮式与足式运动能力，可穿越最窄仅50厘米的通道，支持自主充电与自动返航实现7×24小时巡检；集成红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等传感模块，并联合君逸数码搭载数字孪生运维系统，实现红橙黄三级预警与巡检数字化闭环。
石麻笔记 · 微信公众号AI 评分6767 对话VGGT一作王建元：三维重建基座模型与机器人空间感知的未来
本文是对CVPR 2025最佳论文VGGT与CVPR 2026最佳论文入围工作VGGT-Ω一作王建元博士的访谈，他目前在Oxford Visual Geometry Group和Meta AI联合培养读博。
New Scientist RobotsAI 评分5656 记者探访 Physical Intelligence：通用机器人路线的进展与争议
Physical Intelligence 正在研发一种可跨多种机器人的通用控制脑，用视觉-语言-动作（VLA）模型让机器人学会做咖啡、叠衣服、削蔬菜等多项任务，而不是像 Tesla、Boston Dynamics 或 Amazon 那样专注于单一机器。
简智机器人 · XAI 评分1919 GenRobot.AI首发DFM实现端到端数据处理
基于我们的数据基础模型（DFM），GenRobot.AI提供更高质量、更具扩展性、更高效的Ego+Fingers数据生产。行业首创的DFM实现端到端数据处理。 #EmbodiedAI #HumanData #6DPose #PhysicalAI #RobotLearning #EgoData
石麻笔记 · 微信公众号AI 评分6262 对话黄文龙：PointWorld与3D世界模型的探索
投资人石麻对话Stanford博士生黄文龙（导师李飞飞），围绕其PointWorld工作讨论3D世界模型。PointWorld用3D点流统一state和action表征，通过URDF把不同机器人的关节动作映射为点云变化，解决跨本体动作不统一的问题；训练用了DROID和BEHAVIOR两个数据集，标注依赖FoundationStereo、VGGT和CoTracker3。
Holiday Robotics精选AI 评分6060 韩国科技信息通信部启动物理AI领先技术研发项目 两年投入340亿韩元推进世界模型国产化
韩国科技信息通信部6月9日在首尔举行物理AI领先技术研发项目启动报告会，计划2年内投入340亿韩元，联合LG电子等10家产学研机构自主开发韩国型世界模型及国产模拟器，目标是使机器人最终动作成功率比不使用世界模型时提升20个百分点以上，并计划1年8个月内实现MVP，在制造与物流现场实证。
推荐理由：韩国政府启动物理AI核心技术国产化项目，读者可从中了解其投入规模、目标指标与产学研分工安排。
富唯智能AI 评分3131 富唯智能：AI大模型+数字孪生赋能工业人形机器人落地
富唯智能富智1号与富智2号为量产工业人形机器人，双臂额定负载均达8kg。富智1号搭载FW75精密机械臂和双RGB-D深度相机，精度±0.02mm，主打精细装配；富智2号配FW65重载机械臂、三路工业相机与2.2米升降立柱，侧重重载转运。两机共用富唯自研AI大模型与数字孪生仿真平台，适配汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6161 PKU EPIC Lab 提出人形运动追踪数据研究 LIMMT，ICML 2026 接收
PKU EPIC Lab 发布 LIMMT（Less Is More for Motion Tracking），称是首个面向物理仿真人形运动追踪的数据中心研究。方法从物理可行性、多样性和复杂度三个维度定义动作数据质量，用不到 3% 的 AMASS 训练即可获得优于全量数据集的追踪表现，并清洗了网络来源 mocap 数据。论文已被 ICML 2026 接收，见 arXiv:2606.06953。
推荐理由：论文给出数据质量三维度框架和少量数据训练结果，对做humanoid运动追踪的研究者有方法参考。
Noble Machines · XAI 评分1616 Noble Machines Moby仿真建筑场景导航演示
Noble Machines展示其通用机器人Moby在仿真建筑环境中导航并穿越障碍物的演示。该仿真加速真实任务和环境的评估与高价值用例筛选，帮助客户确定目标应用，随后由Noble Machines与客户通过发现流程并用Moby验证。公司邀请有意探索部署用例的客户在#Automate2026预约会议。
Boston DynamicsAI 评分4848 Boston Dynamics 与现代合作：足球能否教会 Atlas 人形机器人运动？
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Sergey LevineAI 评分1010 ScaleBot工坊Levine谈机器人数据扩展
如果你在CVPR 2026，我明天（6月4日）还将在ScaleBot工坊做一次演讲，610/612会议室，下午1:30。主题：扩展机器人数据让扩展机器人数据变得更容易😃 扩展数据很重要，而机器人领域有一个奇怪的技巧……
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分6060 开普勒发布 Kepler-OmniVTLA 原生力触全模态大模型
开普勒发布 Kepler-OmniVTLA 原生力触全模态大模型，搭配 Kepler-OmniTac™ 力触觉全栈数采方案，原生兼容视觉、六维力与触觉多模态信息。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分2828 Agile Robots 获 NVIDIA Cosmos 3 早期访问，用于物理 AI 仿真
Agile Robots 获得 NVIDIA Cosmos 3 的早期访问权限，早期仿真测试显示其强大能力。公司将为客户集成 Cosmos 3，提供仿真、测试、训练与部署物理 AI 的新选项，并在探索基于 Cosmos 的 NVIDIA Video Augmentation Skill，用于自动化数据整理、生成与评估。
Genesis AI · X精选AI 评分7474 Genesis AI 开源发布仿真平台 Genesis World 1.0 及 Quadrants、Nyx
Genesis AI 发布并开源仿真平台 Genesis World 1.0，以及 GPU 加速计算项目 Quadrants 和路径追踪渲染引擎 Nyx，称现实一小时可变成仿真中的 100 天。
推荐理由：原文说明了仿真如何把物理时间瓶颈转成算力问题，并给出三个开源仓库入口与性能提升数字。
Genesis AI · YouTube精选AI 评分7272 Genesis AI 开源发布仿真平台 Genesis World 1.0
Genesis AI 发布并开源其全套件的第二款产品仿真平台 Genesis World 1.0，同时开放 Quadrants 计算库与 Nyx 渲染引擎。
推荐理由：文中给出了启动与运行性能的量化对比，便于判断它把实机验证转为算力问题的幅度。
普华资本AI 评分5656 渊澈太初完成多轮融资累计超5亿元，普华资本连续两轮加注
具身智能公司OriginFlow（渊澈太初）宣布接连完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮多轮融资，累计融资总额超5亿元人民币，普华资本连续两轮加注，其他投资方包括蓝驰创投、绿洲资本、Monolith砺思资本、元禾璞华等机构。
Ars Technica精选AI 评分7979 Hugging Face 推出 LeRobot Humanoid 3D 打印双足机器人平台，成本约 2500 美元
Hugging Face 发布 LeRobot Humanoid 全栈项目，一对人形机器人腿售价 2500 美元，由 3D 打印件和现成部件构成。发布内容包括物料清单、3D 打印文件、接线文档、装配说明，以及在物理本体和仿真中标定与控制机器人的软件工具。
推荐理由：原文交代了硬件成本、开放资料内容和仿真到实机的设计闭环，可用于评估低成本人形平台对研究工作流的影响。
Noble MachinesAI 评分5151 Noble Machines 拆解工业自主学习栈：全身控制、任务层学习与运行时纠错
Noble Machines 撰文介绍其面向工业自主的三层机器人学习栈，并给出 GTC 2026 现场实测结果：同一模型在四天里同时驱动多台 Moby 在 NVIDIA 与自家展位完成两项自主任务。
普罗宇宙AI 评分4545 普罗宇宙工业产品矩阵2.0发布，以全域共生战略构建万亿级产业新生态
普罗宇宙机器人在2026年5月12日全球合作伙伴大会上发布高精度融合数采解决方案AcCI和大白机器人智能上下料模组，并推出全域共生生态战略。AcCI以亚毫米级精度、全模态采集、端到端闭环为优势，支持主从与UMI双采集模式；大白机器人已完成多行业POC验证，在追觅智能工厂等产线稳定运行超一年。
石麻笔记 · 微信公众号AI 评分7474 专访罗剑岚：LWD如何让机器人在部署后持续学习
本文是对罗剑岚博士的专访，介绍其新工作LWD（Learning While Deploying），让通用机器人策略在真实部署中持续从自身经验在线强化学习。LWD用offline RL预训练加online RL微调统一离线与在线的优化目标，价值函数单独用VLM训练并同时利用正负样本（约60%多正样本、30%多负样本），部署数据平均约40秒回流进入训练流程。
Genesis AI · XAI 评分5050 Genesis AI 发布 GENE-26.5 机器人基础模型
Genesis AI 发布 GENE-26.5，称其为迈向人类水平能力的第一款「机器人大脑」，采用机器人原生基础模型、1:1 仿人机械手、非侵入式数据采集手套（采集运动、力与触觉）与仿真器的全栈方案。该模型在语言、视觉、本体感知、触觉与动作上联合训练，并以一组自设任务进行测试，演示为全自主、1 倍速、单一模型同一权重。
LimX Dynamics精选AI 评分6767 逐际动力开源FluxVLA Engine标准化VLA工程底座
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
德马科技AI 评分4343 德马科技发布Ego具身智能数据采集全管线OmniEgo
德马科技联合麦擎智能发布第一人称具身智能数据采集全管线OmniEgo，称单人日均稳定采集8小时以上、千人团队月产有效数据突破20万小时，采集效率提升10倍以上、综合成本降低80%。管线覆盖采集、清洗、自标注、质检，依托自研OmniEngine实现毫米级手部位姿感知，自标注覆盖率超85%、整体处理效率提升90%。德马科技同时向全球开放该采集能力，并公布三年年产千万小时高质量具身数据的目标。
简智机器人 · X精选AI 评分7171 Genrobot 开源 Phase 3 UMI 双手操作数据集
Genrobot 开源 Phase 3 UMI 数据集，包含 13K+ 小时双手数据，可直接使用，支持低于 1ms 的帧级同步与高保真轨迹重建。该数据由 3K+ 贡献者在 10K+ 真实家庭中采集，覆盖多样的日常操作技能，下载地址为 https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData 。
推荐理由：数据规模与真实家庭采集背景，帮助读者判断这类 UMI 数据能否用于自己的操作任务训练。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7575 灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0，开源1000小时人类手部操作全模态数据集
灵初智能4月10日发布基于人类数据预训练的Psi-R2和Action-Conditioned World Model Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时。
推荐理由：原文给出两个新模型的分工机制和开源数据入口，读者可据此评估人类数据用于机器人训练的可行路径。
PsiBot/灵初智能AI 评分5757 灵初智能获国投先导、京西瑞瓴投资，加码具身智能研发与商业化
灵初智能宣布完成新一轮融资，投资方为国投先导与京西瑞瓴，资金将用于核心技术研发与商业化落地。4月10日公司发布新一代具身智能模型Psi-R2及Psi-W0，并开源1000小时人类操作全模态数据集，称Psi-R2在Molmospace基准上获全球Top1；后续将推进灵巧操作方案在物流、工业及新零售场景的规模化应用。
PsiBot/灵初智能AI 评分4646 灵初智能发布自研整机ψ-SynRobot并启动量产
灵初智能正式发布自研机器人整机ψ-SynRobot，并同步启动规模化量产。该机型面向物流、零售及工业场景，采用“操作执行+数据采集”一体化架构，每完成一次任务即可同步沉淀视觉、触觉、动作轨迹数据，可7×24小时连续运行，适配仓储分拣、零售导购、工业装配等多类场景。此次发布使灵初智能形成从“具身智能大脑”到整机执行平台的完整产品矩阵，覆盖轮式机器人、外骨骼手套等形态。
线性资本AI 评分5151 UNICUS完成线性资本领投新一轮数百万美金融资
个性化制造品牌UNICUS（原方仔照相馆，深圳千帜科技有限公司）宣布完成数百万美金新一轮融资，由线性资本领投，九坤创投、天际资本跟投，公司创始团队及Maker赛道头部公司创始人以个人身份参与跟投，资金将用于积木生成大模型训练、AI Agent研发及海外市场拓展。
德马科技AI 评分3434 德马科技与优必选战略签约，共绘物流具身商业蓝图
德马科技与优必选在上海签署战略合作协议，将联合研发面向仓储分拣、物料搬运、产线协作等场景的人形机器人，并计划成立合资公司。优必选Walker S2工业人形机器人于2025年启动量产并完成首批规模化交付，其2025年全年全尺寸具身智能人形机器人销售收入8.2亿元、销量1079台。合作还覆盖核心零部件攻关与具身数据采集协同。
线性资本AI 评分5757 深朴智能完成半年内第三轮数亿元融资，线性资本、普华资本领投
通用具身智能机器人企业深朴智能（Simple AI）宣布完成半年内第三轮融资，金额达数亿元，由线性资本、普华资本领投，老股东钧山资本、顺为资本、BV百度风投持续加码，资金将重点投入具身机器人大脑与本体研发。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7474 灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0双模型，基于10万小时人类数据预训练
灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0两个模型，称其为业内首个基于10万小时量级人类数据完成预训练的具身智能模型。
推荐理由：原文由团队亲自拆解双模型架构与数据治理结论，给出了可借鉴的人类数据利用路径与实验依据。
Sanctuary AIAI 评分5555 Sanctuary AI 展示液压灵巧手的零样本在手操作能力
Sanctuary AI 展示其专有液压手在真实世界中零样本完成在手操作：完全在仿真中训练的策略可连续十次将字母立方体重定向到目标姿态且不掉落。操作全程仅靠指尖、无手掌支撑，需同时稳定抓握并逼近姿态目标。原文称其手具备较高主动自由度可实现手指外展，液压驱动与紧凑液压阀为工业级类人灵巧操作提供路径。
RealMan/睿尔曼AI 评分3333 睿尔曼"茶艺机器人"亮相 2026 中关村论坛
睿尔曼联合品品香在2026中关村论坛展示"机器人茶艺师"泡茶服务，操作员在北京人形机器人数据训练中心远程遥操，RealBOT轮式人形机器人在论坛现场实时复刻福鼎白茶温杯、投茶、注水、出汤等工序。该服务依托睿尔曼远程作业网络（GLN），将人类专家操作能力转化为可跨时空调度的服务，属于远程遥操作演示，而非机器人自主泡茶。
Berkeley AUTOLAB精选AI 评分6868 CaP-X：面向机器人操作的编码智能体基准测试与改进框架发布
Berkeley AUTOLAB等团队提出CaP-X开放框架，用于系统研究机器人操作中的Code-as-Policy智能体，核心包括交互环境CaP-Gym和评测12个前沿模型的CaP-Bench。
推荐理由：原文给出了Code-as-Policy智能体的系统评测框架和测试时扩展可缓解抽象依赖的发现，对研究编码智能体操作控制有参考价值。