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#NVIDIA
10月21日周三
  1. 36Kr Embodied Intelligence58

    英伟达扩展开放模型产品线，推出Cosmos 3.5世界模型等多款模型

    英伟达宣布扩展开放模型产品线，推出Nemotron Retriever检索模型、Kumo结构化企业数据模型、Cosmos 3.5世界模型、Alpamayo 2 Edge自动驾驶模型、BioNeMo蛋白质设计模型及Ising量子计算模型等。其中BioNeMo RFD4-Proteina在一项涵盖200个氨基酸蛋白质的基准测试中，生成设计的速度约为RFdiffusion3的13倍。

  9. arXiv cs.RO67

    Idealworks 与 NVIDIA 评测 COMPASS 导航的仿真到现实迁移

    Idealworks 与 NVIDIA 在工业移动机器人上系统评测 X-Mobility 与 COMPASS 学习式导航流程的仿真到现实迁移。在数字孪生中结合 Cosmos 生成的 sim-to-real 数据训练后，四个场景的实机成功率从 65.3% 提升到 91.7%，加权行驶时间接近减半，与产线导航栈相差 8.3 个百分点，且全部在机载 Jetson AGX Xavier 上运行。

  10. 钛媒体34

    Edge AI Daily 早报（10月21日）

    商汤联合大晓机器人、南洋理工等团队测评显示，GPT-6-Astra在12项仿真评测中多项接近满分（LIBERO-Long++达100%、SIMPLE为98.8%），但部署到8个真实机器人平台后，插插头11次尝试全部失败、叠衣服碰壁。其高分还依赖上下文学习（ICL）和放宽至10倍动作步数两项“补药”，家庭长程基准BEHAVIOR成功率仅37.0%。

  11. Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号77

    Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim

    Isaac Lab 3.0 正式发布，官方推荐新项目及 2.x 迁移项目以 v3.0.0 为基础。新版采用多后端架构，统一任务 API，支持 Newton、OV Libraries 等后端，受支持任务无需重写逻辑即可切换物理、渲染和可视化后端，多数工作流无需安装或启动 Isaac Sim。

    推荐理由：原文列出了多后端架构和免装 Isaac Sim 的具体变化，以及迁移所需的环境与接口改动，便于判断现有项目升级成本。

10月20日周二
  1. NVIDIA · X8

    NVIDIA GTC柏林站明日开幕

    四座城市，一个明确的信息：欧洲正在构建AI的未来。 明天，黄仁勋将登上 #NVIDIAGTC柏林站 的舞台，延续这场对话。 现场见。

  2. 36Kr Embodied Intelligence45

    英伟达加大对欧投资，将扶持四家德企

    英伟达在柏林德国投资峰会上公布计划，将扶持Agile Robots、Avelios Medical、Mirelo、Reflex Aerospace四家德国初创企业。该计划是英伟达此前承诺、总额近100亿美元欧洲投资计划的一部分，面向欧洲各地企业、高校及科研机构，具体投资金额未披露。

  3. 雷科技73

    自变量发布 X2Real 仿真评测基准，仿真与真机任务成功率相关性达 0.96

    自变量发布 X2Real 仿真评测基准，用于评估具身模型在真实物理世界中的性能，提出可信性、有效性和客观性三个设计原则。经测试，X2Real 仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达 0.96、进度分相关性达 0.99，控制参数标定实现毫米级轨迹一致性，覆盖 Franka、ArtiXon Arm-6A、ARX R5 和 Quanta X1 等本体。

  5. 36Kr Embodied Intelligence30

    黄仁勋敦促德国制造业迅速采用人工智能

    英伟达首席执行官黄仁勋在柏林一场投资会议上敦促德国汽车和工业机械制造商迅速采用人工智能，利用其制造数据和专业经验重塑当前陷入困境的商业模式。他指出数字技术不会取代制造业，"电子永远无法取代原子"，但行业积极拥抱新技术将从中受益。黄仁勋表示，下一波AI浪潮将与物理世界紧密结合，涵盖机器人、制造业、汽车及重工业等领域。

10月19日周一
  1. 36Kr Embodied Intelligence66

    智元联合NVIDIA及高校推出世界模型评测平台WorldOracle

    智元、NVIDIA及多所高校研究人员联合开发的世界模型评测平台WorldOracle正式上线并开放评测提交。该平台采用335条真实操作轨迹，约四成交互片段包含失败或次优操作，以真实执行结果检验模型预测能力。对7款世界模型的测试发现，部分模型虽能较准确还原机械臂动作，但对物体状态的预测仍存在较大偏差，长时序预测表现也明显下降。

  3. 雷科技78

    WorldOracle 世界模型评测平台发布，用真机实测给行业测谎

    10月16日，由智元、NVIDIA、普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学研究人员联合完成的动作驱动世界模型评测平台 WorldOracle 正式发布，并向开发者开放评测提交。

    推荐理由：该评测用真实执行记录逐帧对照世界模型预测，揭示了机械臂运动被复刻但物体状态被系统性脑补的普遍问题，为判断模型可用性提供了具体坐标。

  4. arXiv cs.RO70

    WorldOracle：以真实执行对比评测动作条件世界模型

    WorldOracle 是一个针对动作条件世界模型（ACWM）的基准，用相同初始观测和低层动作序列，检验预测 rollout 能否复现真实世界的物理后果与任务状态转移。评测覆盖物理状态正确性、交互空间对齐、关键交互区域保真度和多视角动作一致性四个维度，并配套包含成功与失败执行的长多段真实数据。对七个代表性 ACWM 的实验显示出不同模型的优势与失效模式，数据集、评测代码和排行榜已公开。

10月17日周六
  2. 极客公园32

    iPhone Duo 一秒售罄发货排到明年；马斯克考虑自建电商平台；谷歌创始人：AI 正开始自己造自己

    iPhone Duo 于 10 月 16 日晚 8 点开启预购，约一分钟即在各大电商平台售罄，官网发货排至 1 月 22 日；马斯克回应 Grok Bot 被亚马逊封禁后表示「或许应该创立一家与亚马逊竞争的公司」；谷歌联合创始人谢尔盖·布林在 Gemini 4 Argon 圆桌讨论中称 AI 已开始参与打造自己的下一代模型，公司正踏上 RSI 的跑步机。

10月16日周五
  3. GitHub Robotics Topic66

    Newton 物理仿真引擎 v1.7.0 发布

    Newton 发布 v1.7.0 功能版本，扩展仿真诊断、相机渲染、查看器交互与刚体/可变形体耦合工作流。实验性功能包括可组合的求解器诊断输出、GRU 执行器驱动（支持 ONNX checkpoint）与粒子-刚体附着，mimic 关节现已覆盖 Featherstone、SemiImplicit、XPBD、MuJoCo 和 VBD 求解器。

  4. 36Kr Embodied Intelligence54

    德国计划与英伟达大规模合作推动工业AI，西门子、奥迪等约12家企业参与

    据知情人士消息，德国联邦政府计划与英伟达开展大规模合作，推动AI在工业领域落地。合作目标包括为实体AI（可用于机器人和自动驾驶车辆训练）奠定基础，以及训练具备国际竞争力的高性能工业大模型；约12家德国企业计划参与，包括西门子、奥迪和黑森林实验室（Black Forest Labs）。

10月15日周四
  1. OFweek Robotics54

    梁文锋被曝接触机器人公司，通用大模型能否替代专门具身模型

    有消息称DeepSeek梁文锋正接触多家具身智能创业公司，并参与宇树科技IPO战略配售（出资约1.41亿元）、拟领投Winverse AI。文章分析通用大模型驱动Agent调用机器人工具的新路线：RoboCurve测试中GPT-6 Astra在20次积木入碗任务成功19次，但该路线仍面临API调用成本和几秒钟响应延迟的实时性问题。

10月14日周三
  1. 36Kr Embodied Intelligence54

    英伟达拟未来一周宣布在欧洲追加20亿美元投资

    英伟达 CEO 黄仁勋周二在巴黎活动上表示，公司计划未来一周宣布在欧洲投资20亿美元，这是在英伟达过去一年已向欧洲投入80亿美元基础上的追加。他还宣布向法国初创企业 Doctolib、Genesis AI、Pigment 和 Entalpic 新增投资，并表示反对放缓 AI 发展，认为 AI 可安全发展并推动经济增长。

10月13日周二