荭杏科技小美M9落地烟台莱山智选假日酒店，担任“AI礼宾服务专员”实地服务
荭杏科技小美M9在烟台莱山智选假日酒店开业典礼上以“AI礼宾服务专员”身份实地投入迎宾导览，覆盖正门、大堂、前台、电梯厅和卫生间等公共区域，承担迎宾接待、酒店介绍、设施宣传、带路指引和宾客问询。现场进场部署与调试1天内完成，员工集中培训约1小时，部署不依赖场地改造。部署后小美M9通过语音交互自主服务，无需人工干预。
#Human-robot interaction and collaboration
荭杏科技AI 评分3333 数字华夏AI 评分2525 华夏机器人夏澜R03、星行侠P2、夏起D02亮相2026物理AI与世界模型大会
华夏机器人携仿生机器人夏澜R03、IP系列星行侠P2、通用机器人夏起D02及“RoboEase™”场景平台亮相2026物理AI与世界模型大会。夏起D02在智能饮品货架完成自助点单后的识别、取货、递送与定点放置，全程无需人工介入；夏澜R03在外场承担多语言迎宾接待与导引讲解。RoboEase™驾驶舱界面支持全场机器人位置与状态监控及多机任务调度。
数字华夏AI 评分1818 数字华夏人形机器人“夏起”亮相2026赤水河论坛，担任官方导览员
数字华夏通用人形机器人“夏起”在2026赤水河论坛担任官方导览员，为与会嘉宾提供展区导览讲解，并通过拟人化外观、流畅动作和智能交互与嘉宾互动。该论坛由新华社品牌工作办公室、中国经济信息社与中国茅台联合主办，10月17日在茅台举行。数字华夏称此次亮相是其推动人形机器人进入文化展示、品牌传播与公共服务场景的一次积极探索。
荭杏科技AI 评分2929 荭杏科技具身智能台灯机器人Lumi全球预售
荭杏科技（BioniX Technology）全球版具身智能台灯机器人Lumi开启全球预售，定位为“有生命感”的陪伴型智能伙伴。该产品搭载毫米波雷达与多模态AI，支持靠近感应、久坐提醒和离席识别，并能通过灯光、动作与语音表达多种姿态。照明之外，Lumi可记忆用户偏好的音乐与话语、适配习惯形成千人千灯的差异化性格。
arXiv cs.ROAI 评分6060 CARE：面向人类引导机器人搬运的一致动作-响应执行方法
作者提出一致动作-响应执行（CARE），把局部控制建立在可执行动作索引的人机联合转移上，让同一可执行动作同时决定操作者响应预测、人机联合推演与候选选择。在训练与留出地图上，当指示路线仍可局部通行时 CARE 保持接近饱和的性能，当操作者可继续而机器人需绕行时取得最高的成功率与服务可用性。
arXiv cs.ROAI 评分5858 面向徒手牙科操作的触觉双边遥操作系统 FH-HBTS
作者提出面向徒手牙科操作的触觉双边遥操作系统 FH-HBTS，包含兼容标准临床工具的机械末端执行器并集成内窥镜相机。系统通过操作者与机器人之间的运动与力对应关系提升操作者的感知与动作精度，并仅依据测得的接触力缩放输入导纳控制器的运动参考，从而在无需预先了解环境的情况下限制交互力。在牙科模型上开展的技术评估与体外临床前研究显示，该系统提升了遥操作的自然性、安全性和精度。
arXiv cs.ROAI 评分4747 CEMIR 与 FISER 对比：基于推理与基于增强的语用意图识别方法研究
研究在 HandMeThat v2 基准上对比了基于结构化社交与具身推理的 FISER 和通过文本提示合成叙事与逼真图像做多模态增强的 CEMIR，覆盖 Qwen2.5-Omni-3B 至 GPT-5 四款大语言模型。
arXiv cs.ROAI 评分5858 研究揭示人形机器人安全过滤器缺陷，SIREN 可自动生成碰撞攻击
论文指出人形机器人安全过滤器的数学保证只在参数配置正确时成立，而参数依赖具体任务与环境，部署后可能失效。作者提出目标插入攻击并开发自动化工具 SIREN，在 SPARK 数据集的所有脆弱场景中均识别出攻击，数量为基线方法的三倍，并在真实人形机器人上触发碰撞。
荭杏科技AI 评分2222 荭杏科技发布具身AI护眼灯机器人Lumi
荭杏科技面向全球发布具身AI护眼灯机器人Lumi，照明只是其基本功能，产品搭载毫米波雷达传感系统、多模态AI感知模块及九类记忆系统，并配备7阶段成长系统与千种动态姿态。Lumi即日起开启全球预售，公司将其定位为从“照明工具”转向“情感伴侣”的台灯新品类。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 蓝芯机器人CeMAT展会五大亮点：VR遥操人形机器人VB2、底盘H6与搬运机器人V400
蓝芯机器人将在2026年11月3日—6日上海新国际博览中心N1馆C3-3展位展示五大亮点，包括戴VR眼镜遥操作人形机器人VB2、人形机器人底盘H6、点到点搬运机器人V400、超薄潜伏与笼车搬运机器人及迈尔微视3D视觉传感器。V400面向轻量化短距离搬运，无需部署调度系统，支持30分钟快速部署；超薄潜伏机器人车身厚度120mm。现场可体验VB2的多模态感知、任务理解与精准力控能力。
荭杏科技AI 评分1515 荭杏科技桌面机器人Lumi亮相上海伊派幼儿园八周年校庆
荭杏科技桌面机器人Lumi在上海伊派幼儿园八周年校庆现场与小朋友近距离互动，让智能机器人成为可接触、可体验的互动伙伴。此次活动是荭杏科技探索机器人场景化应用的一次实践，公司称未来将持续推进智能机器人在校园、商业服务等领域的应用探索。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 灵颜科技完成数千万元种子轮及种子+轮融资，做人形机器人仿生灵巧脸
杭州灵颜科技近期完成数千万元种子轮及种子+轮融资，种子轮投资方包括盈动资本、浙江火炬中心，种子+轮包括毅达资本、梅花创投、领甪资本，资金用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设和团队扩充。公司由吉林大学博士赵常屹创立，推出FaceSoul Agent全栈式仿生灵巧脸方案，采用线驱路径使面部自由度达32个，并自研轻量化端侧表情生成模型。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4040 智元110台远征A3人形机器人济南同场群舞，创吉尼斯世界纪录
智元机器人在山东济南黄河国际会展中心组织110台远征A3全尺寸人形机器人同场群舞，创下“最多人形机器人同时跳舞”吉尼斯世界纪录，认证官现场确认成功数量为110台。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 HuGe：用第一视角人类数据扩展人形通用 VLA 模型
HuGe 是一组人形通用视觉-语言-动作模型（VLA），在超过 2000 小时的第一视角人类与机器人数据上预训练，通过预测潜动作 token 驱动预训练全身控制器并输出手部控制信号。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 上海AI实验室等提出可穿戴系统EgoExplorer，采集100小时人体活动数据用于机器人训练
上海AI实验室、浙江大学与上海交通大学的研究者提出可穿戴采集系统EgoExplorer，用头戴GoPro HERO13、5个VIVE Ultimate Trackers和MANUS Metagloves或Wuji手套记录100小时人体活动数据，对齐第一视角视频、全身运动重建、手指动作与触觉观测。
钛媒体AI 评分4747 国产具身智能出海开启“减重计划”：从整机交付转向模块快拆与RaaS
2026年上半年国产机器人出口额达248.5亿元、同比增长359.0%，但出口结构中文娱商演与科教采购合计占比超60%，真正进入智能制造的仅13%。无界动力K15进入法国电池工厂需现场重采力觉触觉数据并微调模型，交付由此变成项目制非标化。睿尔曼展示跨洋云端遥操作，南京因克斯推出支持快拆的二代人形机器人关节模组，智元上线海外独立站推RaaS，起租价899欧元/天、覆盖17个国家和地区。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分5858 欧盟 MASTER 项目用 XR 平台训练机械臂抓取与安全协作
欧盟“地平线”计划下的 MASTER 项目基于 Virtualware 的 VIROO 企业级 XR 平台构建 Open XR 平台，为机器人培训加入虚拟安全区、无代码编程和基于注视的交互三项功能。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分3939 北京人形天工机器人亮相 iRTE2026，联合声网落地远程操控方案
北京人形机器人创新中心的天工机器人在 iRTE2026 实时智能大会上接入声网实时互动能力，推进远程操控方案落地。声网 RTM 提供低至 100ms 的控制信令延迟，在 70% 丢包弱网下仍具备近乎 100% 的到达保障；RTC 端到端延迟稳定低于 200ms。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2222 阿联酋国家人工智能专家团与爱化身科技交流
阿联酋国家专家项目人工智能专项（NEP-AI）代表团近日在上海与爱化身科技开展交流，聚焦企业主权智能与城市智能运营。爱化身科技介绍了企业级AI操作系统Agentrix，展示智能办公、经营决策分析及城市智能治理等应用，并分享了世界行为模型研究进展，双方共同探讨以安全可控的智能能力支撑产业发展与组织运行的路径。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6262 小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
小鹏宣布第二代 VLA 大模型升级后已端侧落地到人形机器人 IRON，使其获得时序理解与未来行为预测能力。IRON 每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，可在握手、碰拳、击掌中应对临时变招。小鹏计划 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 四川具身科技EIR完成超1亿元Pre-A轮融资，推进人形机器人爱湫迭代与万台级基地建设
四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）完成超1亿元Pre-A轮融资，资金将用于人形机器人爱湫的迭代研发、万台级生产基地建设和销售体系搭建。爱湫9.8万元起售，采用3D超短焦投影面部方案，公司提出以情感陪伴为原生目标的Emotion Native设计思路。
Robotics 24/7AI 评分5858 Agility Robotics 与 AGCO 签署协议，2027 年在美国工厂试点 Digit 人形机器人
Agility Robotics 与农业机械公司 AGCO 签署商业协议，计划 2027 年在美国启动试点，首批在 AGCO 位于堪萨斯州 Hesston 的生产基地部署 Digit 人形机器人，承担零件分拣与堆叠、料箱智能放置等装配与生产任务。
Robotics & Automation NewsAI 评分4242 Cerence AI 与 Geely 合作从智能座舱扩展至服务机器人
Cerence AI 宣布与 Geely 的合作从智能座舱扩展至服务机器人领域，双方将共同推进机器人应用的多语言人机交互。Cerence AI 的多语言语音识别支持法语、英语和普通话同时识别，该合作在巴黎车展首次公开亮相。
The Humanoid HubAI 评分1212 首届Humanoid Hub大会成功举办
首届Humanoid Hub大会非常精彩。 举办这样的活动远比我想象的要困难得多，没有身边的人是不可能完成的。 感谢 @itsajchan 和团队，他们承担了大量工作。
脑极体 · 微信公众号AI 评分5050 涌进中小学的机器人草台班子
2026年春季开学季，人形机器人与机器狗以迎宾、表演等身份扎堆进入各地中小学，但多为日租金数千元的租赁设备，典礼结束即被装车拉走，缺乏配套课程与师资，部分沦为走廊摆设，甚至出现失控倒地踢打学生等事故。北京经开区2026年5月将机器人足球赛“退役”的二十台人形机器人交付区内五所中学，用于校本课程与社团活动，鼓励学生二次开发，被视为与表演式展示不同的参照样本。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5555 ToM2Vec：用连续心智理论 token 支撑多智能体协作
论文提出 ToM2Vec，通过固定预算的连续推理 token 在隐空间中形成抽象的心智理论（ToM），训练时以伙伴的真实想法作为监督，测试时这些 token 作为智能体思考与行动的条件。
TUM MIRMI同新闻AI 评分6262 慕尼黑工业大学与NEURA合作的TUM RoboGym机器人训练中心启用
TUM RoboGym于10月在慕尼黑机场LabCampus的TUM Convergence Center启用，设有48个训练单元、约100台机器人，面向TUM研究者及外部机构、高校和企业开放。
同一新闻，精选展示《NEURA Robotics 发布人形机器人 4NE1 Gen 4，并与慕尼黑工业大学开设 TUM RoboGym》
高飞的电子替身 · 微信公众号AI 评分7272 黄仁勋GTC Berlin主题演讲：Vera Rubin量产提前、OpenShell安全平台获超100家机构采用
2026年10月21日，NVIDIA在柏林举办首次欧洲主场GTC大会，黄仁勋发表主题演讲。演讲前夕，NVIDIA宣布Vera Rubin GPU家族七款芯片全部完成流片，量产提前至2026年第三季度；9月底发布的开源智能体安全平台OpenShell已有超100家机构宣布采用；RTX Spark系列PC确认今年秋季上市。
Enchanted Tools · XAI 评分2828 Enchanted Tools分享养老机器人试点成果
在Live Oak，试点进行几周后，住户开始在机器人到达时向它打招呼。 我们将在费城的LeadingAge大会（10月25-28日）上分享我们在那里的见闻，以及与尼斯APREH多年期合作的开端。 #LeadingAge #SeniorCare #Robotics
新智元 · 微信公众号AI 评分5858 讯飞发布星火X2.6及Agent OS、APA、星辰TaaS三款企业首发产品
10月22日讯飞1024全球开发者节上，科大讯飞董事长刘庆峰发布基于全国产算力升级的星火X2.6，并首次推出端云一体协同架构，端侧平均响应时间0.85秒。
奇点折射 · 微信公众号AI 评分2424 世界模型开始接管动作：Physical AI 正迎来真正的 Scaling 时刻
2026 奇点智能技术大会将于 11 月 20—21 日在北京万达文华酒店举行，设置「从具身智能到 Physical AI」专题，汇聚京东探索研究院、北京邮电大学、诺亦腾机器人、视启未来、昆仑行机器人、观行数智、AIRS 等团队，围绕世界模型、物理因果、机器人 Agent 与多机协同展开讨论。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分3535 深圳市机器人协会专职秘书长谭维佳受邀参与ROSCon China 2026高峰圆桌论坛
深圳市机器人协会专职秘书长谭维佳受邀参与ROSCon China 2026高峰圆桌论坛《具身智能的下一程——范式、秩序与边界》，与本末机器人科学家刘森轶、云幕智造COO杨建强等嘉宾对话。
加速进化 · 微信公众号AI 评分5656 清华大学自动化系与加速进化人形机器人联合研究中心揭牌
2026年10月20日，清华大学（自动化系）-加速进化人形机器人联合研究中心在清华大学中央主楼揭牌，自动化系主任张涛与加速进化创始人、CEO程昊共同揭牌。加速进化向自动化系交付16台K1、6台T2人形机器人，用于实验教学、课题研究与学生科创。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 奇瑞墨甲全球首发90厘米家庭陪伴人形机器人墨宝，99元定金开订
奇瑞旗下墨甲机器人在2026奇瑞全球用户生态大会期间全球首发消费级家庭陪伴人形机器人墨宝并开启全球预订，99元定金可膨胀抵2999元并享6个月延保等权益，整机售价另行公布，计划明年1月正式发售、2026年底量产。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5858 清华大学自动化系与加速进化共建人形机器人联合研究中心揭牌
2026年10月20日，清华大学（自动化系）-加速进化人形机器人联合研究中心揭牌仪式在清华大学中央主楼举办，自动化系主任张涛、加速进化创始人兼CEO程昊等校企代表出席。
OFweek RoboticsAI 评分5656 物理AI工业应用的明线与暗线：新故事与老门槛
文章分析物理AI与工业场景相互靠近背后的明线与暗线。ABB中国区总裁韩晨认为小批量、多品种、高频换型的工况最适合物理AI，但工业在安全、效率、成本上的既有门槛不容试错，韩晨称AI幻觉在工厂运行中后果十分严重。
arXiv cs.ROAI 评分5656 HuMiT：基于紧凑参考跟踪的低延迟人形机器人全身遥操作系统
HuMiT 是一套人形机器人全身遥操作系统，其统一跟踪策略仅需紧凑参考目标，包括根高度、根速度以及当前帧四个稀疏关键点的 SE(3) 位姿，就能达到与依赖完整关节位置、密集部件变换乃至未来帧的方法相当的跟踪精度。
arXiv cs.ROAI 评分2525 从接受到回避到情感黏度：设计介入人际关系的社交智能体
论文将智能体对视线的接受与回避研究，与描述负面情绪随时间累积、持续、压抑和表达的情感黏度模型相连接，主张回避不应只视为交互失败，而是标示人机边界的关涉信号。基于此提出智能体依社会关系与交互历史维持、压抑或表达负面状态的设计视角，并讨论三元嫉妒、不适压抑、耐心时机与时空黏性等设计案例，进而追问干预的可追溯、有限、可争议与可修复。
arXiv cs.ROAI 评分4545 基于大语言模型的辅助机器人避障导航可解释性框架
研究提出 Context-Aware Navigation Explanation 框架，用大语言模型结合感知上下文与规划轨迹，为辅助机器人避障与导航生成自然语言解释。该系统部署在 Unitree Go2 平台的室内导航场景中，评估不同解释上下文配置对用户信任与解释满意度的影响。结果显示解释满意度与信任呈强正相关，障碍物信息结合未来轨迹的配置解释效果最佳。
arXiv cs.ROAI 评分5555 FLEX：用自然语言三操作灵活编辑机器人任务特征表征
论文提出 Flexible Feature Editing Pipeline（FLEX），用语言模型通过 Add、Generalize、Mask 三种互补操作，依据自然语言纠正迭代修正机器人对任务特征的内部表征。