自主叉车如何与自动门和缠绕包装机集成?REEMAN 荆门工厂案例
REEMAN Ironhide 3.0 自主叉车在湖北荆门电子材料工厂完成生产区取货、穿两扇电动门、缠绕包装机交接与仓库配送的集成流程,实际载荷约 1,300 公斤,额定载荷 1,500 公斤。客户报告每日约 75 次运输循环、单次任务约 6.5 分钟,载货路线约 270 米,并支持自动返回可移动充电站。叉车参考价约 9,900 美元,门与包装机集成需按现场控制器接口定制。
REEMAN Ironhide 3.0 自主叉车在湖北荆门电子材料工厂完成生产区取货、穿两扇电动门、缠绕包装机交接与仓库配送的集成流程,实际载荷约 1,300 公斤,额定载荷 1,500 公斤。客户报告每日约 75 次运输循环、单次任务约 6.5 分钟,载货路线约 270 米,并支持自动返回可移动充电站。叉车参考价约 9,900 美元,门与包装机集成需按现场控制器接口定制。
在 Quaddle mini 机器狗的 ESP32-S3 固件上,用 Claude Code 的六条提示词完成了骷髅眼效果,从草图、选定方案到预览和实机显示。该固件将于 12 月初开源,团队同时在征集下一个万圣节表情的草图或图片。
自主无人机巡检公司 Percepto 本周发布 Axion,这是一个硬件无关的物理 AI 平台,可分析任意第三方无人机或传感器网络的数据,标志其转向软件优先战略。Axion 以 SaaS 形式提供,按资产组织巡检数据,内置超过 160 个 AI 模型,并支持用自然语言查询巡检数据。Percepto 表示将继续销售和支持现有无人机与机库产品线,同时把制造迁至美国。
有人用Claude Code直接在Quaddle mini机器狗的OpenCat ESP32-S3固件里“氛围编程”,通过六条提示词在约12分钟内做出万圣节骷髅眼表情。该机器狗的ESP32-S3开源固件将于12月初开源,届时其他人也能复现同样操作。
GenRobot.AI 将于 2026 年 11 月 9–11 日在 CoRL 2026(展位 #200)首发两款下一代产品:DAS Ego 2.0 是第一人称多模态数据采集系统,手部追踪精度在 4 mm 以内;DAS Dex 2.0 是带电子皮肤触觉感知的高保真人类灵巧数据手套。两款产品覆盖从全身运动到触觉感知的数据采集,官方称二者完全同步。
ABB Robotics 推出首个端到端视觉物理 AI 方案,把 AI Robot Trainer 集成进 Fashion Inductor 模块,用于时尚与服装物流分拣。
AUBO协作机器人以力控、视觉与柔性部署覆盖码垛、装配、打磨、喷涂、检测、分拣六大工业场景。码垛工作站支持一键生成垛型、2小时部署、最高2.5m垛高与9箱/min节拍;装配工位节拍15秒、锁附成功率99.8%;新发布的G40智适应协作机器人已用于汽车金属结构件打磨,具备IP67防护与防爆设计。
破壳(PokeBot)正式推出可公开访问的具身API RoboAPI,接收机器人观测与状态并按用户指令近实时预测输出动作,技术预览期免费开放,开发者可通过platform.pokebot.com申请。
斯帝尔用PolishX轴向柔性力控装置配合柔性打磨机器人打磨电池箱体焊疤,最小实际输出力可控至1N,力控精度±0.8N、响应小于10ms,并借变位机实现多区域自主打磨与自主换刀。实测焊疤去除干净、R角及边缘过渡平滑,单件节拍不超过100s,一次合格率不低于90%。该方案面向汽车及新能源行业焊接箱体类工件,支持来料工艺验证。
临界点在智元创新日灵巧操作分论坛发布OmniGlove Pro数采手套并开启量产交付,主打以高精度EMF定位和全手触觉采集人手与真机对齐的“真机Ready”数据。
HandBot-S2 是一款硬件与数据开放的三维空间扫描仪,集成 3D 激光雷达、前左右三目相机、IMU 和 RTK,通过硬触发实现毫秒级同步并提供标定好的内外参数。
锐曼REEMAN发布户外配送机器人YIMA YBOT20P,沿已测绘社区路线把包裹从快递驿站送到公寓门口,额定载重100公斤。该机器人采用双激光SLAM导航,顶部激光360°、前置激光230°,可调速度0.3–1米/秒,最大越障3厘米、最大爬坡10%,标称续航10–15小时并支持低电量自动返回充电。它通过兼容的电梯与自动门控制器集成实现跨楼层配送,户外运行限定为无雨条件下的干燥铺装道路。
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
破壳机器人发布面向真实物理世界的具身API RoboAPI,开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型,用一句prompt即可下达指令。配套自研世界-动作模型Poke-Aurora在自建规模化评测中,物品转移与整理、姿态与形状对齐、环境交互与工具使用三类任务成功率分别为86.0%、54.1%和87.7%,均高于参与对比的GPT6 Astra和两款开源具身模型。
临界点在智元创新日灵巧操作分论坛上连线卧龙希尔工厂,展示机械臂加灵巧手的工业POC成果,连续完成含上下料、扫码、抓取螺丝枪、拧卸螺丝、按压按钮的72步流程,一期任务成功率达98%,单次作业8.5分钟,接近人工约8分钟,可连续运行8至12小时。
禾赛科技10月14日发布手持式三维空间数据采集设备Kosmo One,集成激光雷达、8K影像系统和高精度IMU,同时发布三维世界数据引擎Kosmo和Kosmo World云平台。Kosmo World将原始数据重建为3DGS、Mesh和Depth三种空间对齐格式,普通室内场景约15分钟可完成100平方米扫描。禾赛称希望从硬件收入起步转向数据与模型服务,构建可供客户付费使用的空间模型数字资产平台。
PokeBot 发布 RoboAPI,这是一个开箱即用的具身 API,可在兼容硬件上通过自然语言指令运行其 Poke-Aurora 世界-动作模型,无需针对具体任务训练。该 API 支持约 1 倍人类速度的零样本泛化,并允许用户在自己的环境和任务上验证。RoboAPI 是 PokeBot 旗下的非商业产品,文档见 developers.pokebot.com/docs/roboapi。
Sharpa在IROS 2026发布三款全自研新品:带全身电子皮肤的人形机器人D01、集成21个主动自由度的全掌触觉灵巧手W02,以及用22个编码器捕捉手部动作并回传触觉反馈的外骨骼数据手套AE01。
心言机器人发布具身家庭智能体“巴布(Bubbo 1)”,基于自研 Bubbo OS 构建“Family Agent”,可识别家庭成员并关注成员间关系。巴布搭载13类、26个传感器,输出端包含6个自由度和两块表情屏,并内置基于摄像头的心率检测,与测测智能戒指合作实现设备间数据共享。
Signode于2026年10月22日宣布扩大自主移动机器人(AMR)产品组合,新增自主举升机器人、托盘搬运车、平衡重式叉车、前移式叉车和堆垛叉车,覆盖生产线末端包装到仓储运输环节。
作者发布开源四足机器人 Cubic Doggo 07B Wouf,采用 12 个 ST3215 智能舵机、现成零件与 3D 打印件,由 Raspberry Pi 运行 ROS2 Jazzy 控制,可无缆行走并支持手柄操控。该机在 1 kg 载荷下可行走,站立姿态续航已达 4 小时,FreeCAD 模型全部开放编辑;作者称转向步态尚未优化,后续将解决读取延迟、加入 IMU 并优化步态。
开发者基于3D打印外壳和开源代码改造出桌面机器人Yeti,为其加入100+情绪与行为,以及陀螺仪、麦克风、光敏电阻(LDR)和触摸传感器。Yeti可作小机器人兼时钟,并支持通过手机蓝牙直接烧录新固件,无需Arduino IDE、电脑或线缆。配套App可在靠近时自动连接,还能让两台配对不同手机的Yeti经互联网互发消息、涂鸦和声音。
Mino 机器人完成首次户外自主漫步测试,其基于 ROS 2 的跟随应用在 Jetson Orin Nano 上运行,具备找人、跟人、陪伴三种状态。该应用利用 YOLO-World 检测行人、立体视觉深度估计生成 3D 包围盒,结合卡尔曼滤波跟踪并持续重算轨迹控制底座与头部。应用借助开源软件模块与编程智能体在一个周末完成,若 Kickstarter 众筹成功将随机器人开源发布。
PNP Robotics 展示了一款主动自由度超过20的灵巧手,可完成阀门旋转等富接触操作任务。其充足驱动关节使五指能与弯曲阀轮全面贴合,旋转中动态调整抓握姿态以适应不同尺寸阀门,集成触觉传感可精确调节接触力以避免打滑或卡死。该公司提供面向高自由度灵巧手的完整研究套件,支持连续接触操作算法验证。
Pollen Robotics 的 Reachy Mini 戴上 NFC 巫师帽后变身为“Reachy Mini the Sorcerer”,演唱了一首用 Suno 制作的万圣节歌曲。视频为实拍而非 AI 生成,画面中可见桌面晃动。该巫师帽配件尚未上架商店。
清研精准在SAECCE 2026期间发布车规级第一视角数据采集方案Tsing-Ego PRO,采用头部与双腕共8目视觉采集,支持1080P全局曝光与硬件同步,端到端同步精度≤1ms。
DIY无人水面艇BN-USV在首次外场测试后进入V2设计阶段,重点改为可更换分段船体、主模块加两个推进模块的CAN分布式控制架构,以及优先保证可靠手动操控而非自主导航。V2由Raspberry Pi 5负责高层处理、ESP32控制器负责底层控制与安全,要求推进模块在通信失效时能独立安全响应。目前V2仍在开发中,上述为设计目标而非已验证改进,长期目标是成为海洋机器人实验与教学的模块化平台。
勃肯特发布“混动双臂协作机器人HS-PRO”与“五轴立体加工工作站”两款新品,标志其从高速并联分拣向工业具身应用转型。HS-PRO以双臂仿生加AI视觉协同覆盖理料、装配、锁付、投料全流程,节拍达130次/分钟;五轴工作站支持异形孔自适应对位与恒力锁付,适配斜面、沉槽等非平面加工。公司称95%以上核心部件自主生产,并已切入汽车刹车片转线、新能源电池分拣及产线装配工序。
Reachy Mini 发布“Level UP”更新,新增悬浮板以提升移动能力,并提供 iOS 与 Android 手机应用,无需电脑即可与机器人交互。更新还加入 NFC 标签,支持帽子对应不同人格等个性化玩法。演示中悬浮板因 IMU 设置失误触地,发布者称属操作问题。
Berkshire Grey 发布 BG Pilot 软件增强 AI 能力,基于十年真实仓储运营数据和数十亿次机器人拣选,用于应对包装与混合 SKU 的多样性。
一台机器人搬运货物是演示。两台机器人共享同一楼层才是车队。 两台 Sherpa 10K,两个满载货架,一次干净的交接。 正在规划多机器人楼层?联系我们的团队:https://www.atirobotics.ai/contact/ #AMR #Robotics
Reachy Mini 即将推出可扣装在机身上的 NFC 配件,通过检测 NFC 标签在角色之间切换,用户也能为机器人自建性格,或基于标签检测开发其他玩法。该配件目前处于测试招募阶段,可通过官方名单报名参与测试。
Pollen Robotics 在办公室搭建小型赛道,让 Reachy Mini Hoverboard 与穿轮滑鞋的 Microduck 进行 3 圈对决。Microduck 由 Coco 用游戏手柄操控,Reachy Mini 由 Rémi 通过 iOS 和 Android 上的 Reachy Mini 手机应用操控。比赛视频展示了这两款机器人谁先冲过终点。
Pollen Robotics 为 Reachy Mini 推出三项新玩法:带轮子的 Hoverboard 底盘让机器人移动探索,Android 与 iOS 手机 App 可直接完成设置和控制,NFC 帽子用于切换个性、解锁新交互与应用。官方称这些更新带来更多自由度和创作空间,用于探索物理 AI。
Pollen Robotics(Hugging Face 旗下)为 Reachy Mini 推出 Hoverboard 两轮配件,使 Reachy Mini Wireless 可移动探索,并可通过 iOS/Android 移动 App 用虚拟摇杆远程驾驶、控制头部运动并查看实时视频。
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard,这是一款紧凑的两轮移动底座,让 Reachy Mini Wireless 能够滚动并探索周围环境。
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini Hoverboard,这是一款紧凑的两轮移动底座,可把 Reachy Mini Wireless 变成移动机器人。
拓斯达推出人形双臂机器人异形件分拣方案,操作人员用自然语言下发指令,由TOP Agent完成任务解析并联动视觉感知、运动控制与力控夹持,换产周期由小时级缩短至分钟级。硬件方面,人形双臂额定负载8kg、重复定位精度±0.05mm,搭载双目视觉系统与力控自适应夹持模块,支持7×24小时连续作业。该方案已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证,并可选配端侧算力与工业大模型扩展外观检测等工序。
伽利略发布升级版石油化工智能巡检解决方案,以新一代 Ex2 智能仿生足式防爆机器人为核心载体,搭配具身 AI 巡检平台。Ex2 取得 IIB+H₂ 扩展型防爆认证、达到 T5 温度组别,可攀爬 35° 斜坡和 30cm 台阶,续航升级至 7 小时、有效负载升级至 100 公斤。
一个小团队构建了从 G-buffer 生成照片级真实感仿真渲染的模型,速度约 2 FPS,面向机器人与物理 AI。团队正在调研从业者的仿真技术栈(Isaac Sim/Lab、MuJoCo、Gazebo、Genesis、Unreal/Unity 或自研)、环境与数字孪生搭建流程,以及自研机器人能否在仿真中良好复现。参与者可获其产品 1 个月免费使用。