清研精准发布车规级第一视角数采方案Tsing-Ego PRO
清研精准在SAECCE 2026期间发布车规级第一视角数据采集方案Tsing-Ego PRO,采用头部与双腕共8目视觉采集,支持1080P全局曝光与硬件同步,端到端同步精度≤1ms。
清研精准在SAECCE 2026期间发布车规级第一视角数据采集方案Tsing-Ego PRO,采用头部与双腕共8目视觉采集,支持1080P全局曝光与硬件同步,端到端同步精度≤1ms。
10月29日2026智元创新日上,智元首次提出衡量机器人有效工作量的Worken(有效智能工时)指标,并发布第三代硬件架构AHA3、重载具身机器人精灵G2 Max和具身智能操作系统灵渠OS 1.0。
DIY无人水面艇BN-USV在首次外场测试后进入V2设计阶段,重点改为可更换分段船体、主模块加两个推进模块的CAN分布式控制架构,以及优先保证可靠手动操控而非自主导航。V2由Raspberry Pi 5负责高层处理、ESP32控制器负责底层控制与安全,要求推进模块在通信失效时能独立安全响应。目前V2仍在开发中,上述为设计目标而非已验证改进,长期目标是成为海洋机器人实验与教学的模块化平台。
智元在创新日发布GO-3 Preview具身基座大模型、WITA-OMNI原生多模态交互大模型、AGILE通用运动智能算法框架、第三代硬件架构AHA3和灵渠OS 1.0,覆盖作业、交互、运动三条智能线。
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型,可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下,用一句自然语言提示修正机器人的局部动作偏差。
Reachy Mini 发布“Level UP”更新,新增悬浮板以提升移动能力,并提供 iOS 与 Android 手机应用,无需电脑即可与机器人交互。更新还加入 NFC 标签,支持帽子对应不同人格等个性化玩法。演示中悬浮板因 IMU 设置失误触地,发布者称属操作问题。
人形机器人内存需求成为热门话题,起因是马斯克称人形机器人的 RAM 需求将超越地球上其他一切计算设备。
Pollen Robotics 为 Reachy Mini 推出三项新玩法:带轮子的 Hoverboard 底盘让机器人移动探索,Android 与 iOS 手机 App 可直接完成设置和控制,NFC 帽子用于切换个性、解锁新交互与应用。官方称这些更新带来更多自由度和创作空间,用于探索物理 AI。
拓斯达推出人形双臂机器人异形件分拣方案,操作人员用自然语言下发指令,由TOP Agent完成任务解析并联动视觉感知、运动控制与力控夹持,换产周期由小时级缩短至分钟级。硬件方面,人形双臂额定负载8kg、重复定位精度±0.05mm,搭载双目视觉系统与力控自适应夹持模块,支持7×24小时连续作业。该方案已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证,并可选配端侧算力与工业大模型扩展外观检测等工序。
英特尔将于11月10日在上海张江举办具身智能与机器人前沿趋势交流会,限额100人,现场展示基于Intel Core Ultra X7 358H平台的多路GMSL实时感知方案与358H具身智能整机方案。
御风250-L 激光雷达版四旋翼无人机套件面向科研教育,由飞控、板载计算机与激光雷达三个核心模块组成,可部署 SLAM、规划与控制算法,实现未知环境实时导航。
启元机器人接入腾讯WorkBuddy,用户通过自然语言下达指令,WorkBuddy理解意图并拆解任务,由启元机器人感知环境并执行,形成从任务理解到机器人执行的交互链路。
面向 ROS 2 入门者的可视化工具 RoboCanvas 已发布免费公开测试版,支持可视化设计与配置机器人、验证设计并生成对应的 ROS 2 项目文件。作者称目标是让学生和爱好者少走 URDF、launch 文件、依赖与仿真环境配置的弯路,但该工具不会替代学习 ROS 2,目前仍在征求有 ROS 2 经验者的反馈。
RoboCanvas 免费公测版发布,支持可视化设计并配置机器人、验证设计,并生成对应的 ROS 2 项目文件。作者称目标是降低 ROS 2、URDF、launch 文件与仿真环境等入门门槛,主要面向学生和爱好者,并强调该工具不会取代学习 ROS 2。
REEMAN ROBOT 与一家德国工业技术客户合作开发移动操作机器人,用于仓库货架拣选与物料搬运。方案采用额定载荷 100kg 的 Big Dog Chassis AMR 平台,搭配 7 自由度、额定载荷 5kg、工作臂展 610mm 的机械臂,以及行程 1,200mm 的垂直升降机构。
锐曼(REEMAN)Big Dog轮式AMR底盘面向移动操作机器人集成,额定载荷100 kg,采用激光SLAM导航,配LiDAR与双3D相机,提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT接口。两个案例分别展示客户在Big Dog底盘上集成双臂完成料箱搬运演示,以及德国工业客户将底盘与7自由度机械臂、1,200 mm垂直升降机构组合用于仓库货架拣选。
作者用 Python 脚本和修改后的固件,让 OpenMV AE3 相机的曝光与特定 IMU 测量同步,以改善视觉惯性里程计。固件改动在两个 CPU 核之间加入共享时钟,IMU 以 208 Hz 运行,每 10 次 IMU 测量触发一次相机曝光,约 20 FPS。代码已开源,并给出 Kimera-VIO 在 3 m/s 室外飞行和室内飞行的测试视频。
古月居发布 OpenWAM 源码解读,围绕项目结构、Dual-System 架构、Video/Action 联合注意力、Flow Matching 训练流程和推理部署方式展开,并结合关键代码进行梳理。材料仅提供摘要,未给出具体代码细节与结论。
作者记录了将 CLIP 视觉编码器部署到 RK3588 NPU 的完整流程,涵盖模型导出、转换为 RKNN 以及混合量化三个环节,并整理了过程中遇到的问题。材料仅提供摘要,未给出具体量化配置与性能数据。
针对 RK3588 平台,方案用 RKLLM 把任务规划从云端搬到端侧,让机器人主控自行推理下一步动作。原文未给出具体模型版本、任务场景与实测性能数据。
在 RK3588 上做 INT8 量化后精度掉了 6.4 个点,文章围绕这一精度损失讨论如何补救。内容聚焦该平台上的量化精度问题与应对思路。
文章介绍用 RK3588 接入 GPT-6 Astra,以自然语言控制工业机械臂,覆盖任务解析、工具调用、动作执行与异常处理,并附代码示例,讲清从指令到执行的完整链路。
客户基于锐曼REEMAN Big Dog轮式AMR底盘集成双臂移动操作机器人,在82秒演示中完成双臂抓取蓝色物料箱、跨工位搬运与放置。该底盘额定载荷100 kg,采用激光SLAM导航,配LiDAR与双3D相机避障,提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT等开发接口。该视频为客户集成演示,并非量产部署或吞吐性能的验证证据。
星尘智能主办的星尘OS(AOS)机器人黑客松总决赛10月25日在深圳收官,三站共47支队伍参与,总决赛17支队伍36小时开发出16个App,上真机率达94%。AOS把感知、移动、操作和交互封装成可调用的Meta包与Skill,创作者结合GPT、DeepSeek等大模型从一句话需求出发完成开发、仿真测试与真机验证。冠军团队「远程分身」打通手机端与T1的双向实时控制,跑通铲猫砂、浇花、取快递等任务。
中科曙光在2026数据存储产业大会上展示面向Token时代的“AI数据工厂”,推动存储主动参与AI生产全流程以提升Token产出效率。曙光存储系统已在曙光8000、机器人数据采集与训练、自动驾驶等多场景中应用。
Quasi Robotics为旗下Model C2系列AMR推出无线自动对接与充电方案,采用WiBotic无线充电技术,最高功率300瓦,支持按电量、预设时间或车队管理系统指令自动补能。该方案适用于C2 Large、C2 PartPorter和C2 Heavy三种平台,C2 Mini与Standard暂不支持。系统以配对线圈传输能量,可容许一定位置偏差,减少对机械对接精度的依赖。
机器人在云端由AI自主操控。 在Long Horizon Summit上,@Ryan_Resolution向我展示了一个引人注目的演示:MakerMods机械臂通过公开API,由Dream Lab最新的世界-动作模型控制。 @makermodsai @dreamlabs_ai
Kardex 发布 BinInductAI,用 AI 与计算机视觉替代 AutoStore 料箱入库环节的人工预检和扫码,现场入库时间最多缩短 30%。操作员只需把料箱放入入库口,系统自动检查料箱存在、箱壁、机器人抓取孔和条码可读性,并在条码验证后与 ASRS 确认未重复登记再下发插入指令。该系统可自动识别损坏或不规格料箱,减少下游中断风险。
创作者发布 ESP32-S3 桌面机器人 Pamk 的 20 分钟完整制作日志,涵盖从初版草图改为魔方造型、设计约 25 欧元的定制 PCB(集成 ESP32-S3、I2S 麦克风与功放、屏幕、USB-C),到装配与 3 个磁吸外壳的全过程。目前 Pamk 尚无轮子或执行器,作者表示 V2 计划加入电机/执行器。视频为法语配音、英文字幕。
NVIDIA RTX Spark 笔记本新增 Nemotron 3.5 Transcribe 开放权重语音模型、Liquid AI LFM3 系列模型支持,以及 NVIDIA App 中分配 GPU 资源的智能体资源管理功能。
英伟达与思灵机器人在GTC柏林大会上推出人形机器人参考平台Agile ONE SN,整合Isaac GR00T与Jetson Thor,计划2027年初推出。
星尘OS机器人黑客松总决赛在深圳收官,17支队伍中有16个App从仿真走向真机测试,真机率94%。比赛以一句话生成App为核心赛制,三站共吸引47支队伍,作品覆盖摄影跟拍、老年护理、远程分身等任务。星尘智能以AOS承接GPT-6、Claude等外部工具与自研Lumo模型,向下调度绳驱机器人本体能力。
库卡移动机器人将于 2026 年 11 月 3-6 日在上海 CeMAT ASIA 展出 KMP L 系列潜伏顶升式移动机器人、一站式托盘搬运解决方案和 KUKA.AMR 软件 3.0 平台,三者共同构成“开天 KAI”智能平台在仓储物流的落地布局。展台还将演示覆盖收货入库、物料转运、高位存储到分拣出库的全场景多系统协同作业闭环。
内容围绕 Zephyr DMA 子系统的控制器、通道与双缓冲传输展开实战讲解。原文未给出具体控制器型号、通道数量、传输速率或实验条件等可核验指标。
Zephyr 设备树与设备驱动模型实战,围绕 DT binding、驱动注册到 device 获取的完整链路展开。内容覆盖从设备树描述到驱动注册、再到运行时获取 device 的关键环节,面向需要理解 Zephyr 驱动模型落地方式的研发者。
节卡JAKA Kargo轮式人形机器人搭载JAKA EVO具身智能操作系统,落地某中国汽车零部件巨头工厂的大灯工厂与电子工厂料箱搬运场景,单箱搬运节拍从105秒/箱降至28秒/箱,效率提升近4倍,并完成5层料箱码放与空箱分层回收。
10月25日,星尘智能在深圳举办星尘OS机器人黑客松总决赛,17支队伍在36小时内让16个App从仿真跑通到T1人形机器人真机执行,上机率94%。星尘OS(AOS)把感知、移动、操作、交互封装成Meta包与Skill,开发者用自然语言描述意图即可编排任务。冠军团队「远程分身」打通手机端、星尘桌面端与T1真机,完成铲猫砂、浇花、倒水、取快递等多步任务闭环。
机器人灯具 Lamp 公布 10 月开发进展,主开发分支本月已有 4,092 次提交,超过 4 月 1,615 次的前高。项目新增约 10 分钟上手的 docs/develop.md 开发路径,含笔记本上的模拟灯具、Python 与 JavaScript SDK 和 lamp-mcp;摄像头图像改为按技能单独授权,并加入基于舵机位置与负载的让位检测,该功能默认关闭。
首届URKL全球人形机器人自由格斗联赛32进16入围赛结束,16支战队晋级小组赛并各获赠一台众擎T800真机。入围赛在深圳南山大沙河文体中心进行6天线下集训,各队统一以T800为硬件本体,首次将仿真中打磨的代码部署到真机,考核倒地起身、复杂地形绕行和挥拳踢腿等基础格斗动作。赛事设千万级奖金池,行业合作伙伴迪生数字将为16强提供动作捕捉体验权益。
英特尔将于2026年11月10日在上海张江举办具身智能与机器人前沿趋势及解决方案交流会,限额100人,现场展示基于Intel Core Ultra X7 358H(Panther Lake)平台的多路GMSL实时感知方案与358H具身智能整机方案。