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10月29日周四
  1. Reddit r/robotics25

    DIY无人水面艇BN-USV首次外场测试后重构V2:模块化船体与分布式控制架构

    DIY无人水面艇BN-USV在首次外场测试后进入V2设计阶段,重点改为可更换分段船体、主模块加两个推进模块的CAN分布式控制架构,以及优先保证可靠手动操控而非自主导航。V2由Raspberry Pi 5负责高层处理、ESP32控制器负责底层控制与安全,要求推进模块在通信失效时能独立安全响应。目前V2仍在开发中,上述为设计目标而非已验证改进,长期目标是成为海洋机器人实验与教学的模块化平台。

  2. 拓斯达58

    拓斯达人形双臂机器人切入3C异形件分拣,换产周期缩短至分钟级

    拓斯达推出人形双臂机器人异形件分拣方案,操作人员用自然语言下发指令,由TOP Agent完成任务解析并联动视觉感知、运动控制与力控夹持,换产周期由小时级缩短至分钟级。硬件方面,人形双臂额定负载8kg、重复定位精度±0.05mm,搭载双目视觉系统与力控自适应夹持模块,支持7×24小时连续作业。该方案已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证,并可选配端侧算力与工业大模型扩展外观检测等工序。

  3. Reddit r/humanoidrobotics42

    RoboCanvas 发布免费公测版:可视化设计机器人并生成 ROS 2 项目文件

    面向 ROS 2 入门者的可视化工具 RoboCanvas 已发布免费公开测试版,支持可视化设计与配置机器人、验证设计并生成对应的 ROS 2 项目文件。作者称目标是让学生和爱好者少走 URDF、launch 文件、依赖与仿真环境配置的弯路,但该工具不会替代学习 ROS 2,目前仍在征求有 ROS 2 经验者的反馈。

  4. 锐曼REEMAN25

    为什么轮式机器人底盘更适合移动操作机器人?——以锐曼Big Dog底盘为例

    锐曼(REEMAN)Big Dog轮式AMR底盘面向移动操作机器人集成,额定载荷100 kg,采用激光SLAM导航,配LiDAR与双3D相机,提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT接口。两个案例分别展示客户在Big Dog底盘上集成双臂完成料箱搬运演示,以及德国工业客户将底盘与7自由度机械臂、1,200 mm垂直升降机构组合用于仓库货架拣选。

  5. Reddit r/robotics58

    用 OpenMV AE3 实现 IMU 与图像同步的视觉惯性里程计

    作者用 Python 脚本和修改后的固件,让 OpenMV AE3 相机的曝光与特定 IMU 测量同步,以改善视觉惯性里程计。固件改动在两个 CPU 核之间加入共享时钟,IMU 以 208 Hz 运行,每 10 次 IMU 测量触发一次相机曝光,约 20 FPS。代码已开源,并给出 Kimera-VIO 在 3 m/s 室外飞行和室内飞行的测试视频。

  6. 锐曼REEMAN29

    轮式机器人底盘如何支撑双臂移动操作?REEMAN Big Dog 客户集成案例

    客户基于锐曼REEMAN Big Dog轮式AMR底盘集成双臂移动操作机器人,在82秒演示中完成双臂抓取蓝色物料箱、跨工位搬运与放置。该底盘额定载荷100 kg,采用激光SLAM导航,配LiDAR与双3D相机避障,提供HTTP API、Android SDK、RS232和本地MQTT等开发接口。该视频为客户集成演示,并非量产部署或吞吐性能的验证证据。

  7. OFweek Robotics58

    星尘智能AOS机器人黑客松收官,47支队伍用一句话生成机器人App

    星尘智能主办的星尘OS(AOS)机器人黑客松总决赛10月25日在深圳收官,三站共47支队伍参与,总决赛17支队伍36小时开发出16个App,上真机率达94%。AOS把感知、移动、操作和交互封装成可调用的Meta包与Skill,创作者结合GPT、DeepSeek等大模型从一句话需求出发完成开发、仿真测试与真机验证。冠军团队「远程分身」打通手机端与T1的双向实时控制,跑通铲猫砂、浇花、取快递等任务。

  8. New Strategy Robotics47

    Quasi Robotics为Model C2系列AMR推出无线自动充电系统

    Quasi Robotics为旗下Model C2系列AMR推出无线自动对接与充电方案,采用WiBotic无线充电技术,最高功率300瓦,支持按电量、预设时间或车队管理系统指令自动补能。该方案适用于C2 Large、C2 PartPorter和C2 Heavy三种平台,C2 Mini与Standard暂不支持。系统以配对线圈传输能量,可容许一定位置偏差,减少对机械对接精度的依赖。

  9. Automated Warehouse42

    Kardex 推出 AI 驱动的 BinInductAI,加速 AutoStore 料箱入库并提升准确性

    Kardex 发布 BinInductAI,用 AI 与计算机视觉替代 AutoStore 料箱入库环节的人工预检和扫码,现场入库时间最多缩短 30%。操作员只需把料箱放入入库口,系统自动检查料箱存在、箱壁、机器人抓取孔和条码可读性,并在条码验证后与 ASRS 确认未重复登记再下发插入指令。该系统可自动识别损坏或不规格料箱,减少下游中断风险。

  10. Reddit r/robotics22

    ESP32-S3 桌面机器人 Pamk 完整制作日志:从定制 PCB 到 3 个磁吸外壳

    创作者发布 ESP32-S3 桌面机器人 Pamk 的 20 分钟完整制作日志,涵盖从初版草图改为魔方造型、设计约 25 欧元的定制 PCB(集成 ESP32-S3、I2S 麦克风与功放、屏幕、USB-C),到装配与 3 个磁吸外壳的全过程。目前 Pamk 尚无轮子或执行器,作者表示 V2 计划加入电机/执行器。视频为法语配音、英文字幕。

10月28日周三
  1. 机器人前瞻 · 微信公众号58

    星尘OS机器人黑客松收官:17支队伍16个App跑通真机

    星尘OS机器人黑客松总决赛在深圳收官,17支队伍中有16个App从仿真走向真机测试,真机率94%。比赛以一句话生成App为核心赛制,三站共吸引47支队伍,作品覆盖摄影跟拍、老年护理、远程分身等任务。星尘智能以AOS承接GPT-6、Claude等外部工具与自研Lumo模型,向下调度绳驱机器人本体能力。

  2. 移动机器人产业联盟 · 微信公众号25

    库卡移动机器人将在 CeMAT 展示 KMP L 系列、托盘搬运方案与 KUKA.AMR 软件 3.0

    库卡移动机器人将于 2026 年 11 月 3-6 日在上海 CeMAT ASIA 展出 KMP L 系列潜伏顶升式移动机器人、一站式托盘搬运解决方案和 KUKA.AMR 软件 3.0 平台,三者共同构成“开天 KAI”智能平台在仓储物流的落地布局。展台还将演示覆盖收货入库、物料转运、高位存储到分拣出库的全场景多系统协同作业闭环。

  3. Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号58

    星尘智能星尘OS机器人黑客松收官:17支队伍16个App上真机,上机率94%

    10月25日,星尘智能在深圳举办星尘OS机器人黑客松总决赛,17支队伍在36小时内让16个App从仿真跑通到T1人形机器人真机执行,上机率94%。星尘OS(AOS)把感知、移动、操作、交互封装成Meta包与Skill,开发者用自然语言描述意图即可编排任务。冠军团队「远程分身」打通手机端、星尘桌面端与T1真机,完成铲猫砂、浇花、倒水、取快递等多步任务闭环。

  4. Reddit r/robotics58

    机器人灯具 Lamp 公布 10 月开发进展:主分支提交 4,092 次,新增开发文档与按技能摄像头权限

    机器人灯具 Lamp 公布 10 月开发进展,主开发分支本月已有 4,092 次提交,超过 4 月 1,615 次的前高。项目新增约 10 分钟上手的 docs/develop.md 开发路径,含笔记本上的模拟灯具、Python 与 JavaScript SDK 和 lamp-mcp;摄像头图像改为按技能单独授权,并加入基于舵机位置与负载的让位检测,该功能默认关闭。

  5. 众擎机器人 · 微信公众号47

    首届URKL入围赛16强出炉,各获赠一台众擎T800真机

    首届URKL全球人形机器人自由格斗联赛32进16入围赛结束,16支战队晋级小组赛并各获赠一台众擎T800真机。入围赛在深圳南山大沙河文体中心进行6天线下集训,各队统一以T800为硬件本体,首次将仿真中打磨的代码部署到真机,考核倒地起身、复杂地形绕行和挥拳踢腿等基础格斗动作。赛事设千万级奖金池,行业合作伙伴迪生数字将为16强提供动作捕捉体验权益。