自变量机器人开源HOST框架，机器人看一段29秒视频即可学新技能
自变量机器人发布并开源HOST框架，机器人观看平均29秒人类演示视频即可复现新技能，成功率达62%，数据量仅为Pi-0.5微调方案的1/50、学习时间1/500。HOST不逐帧模仿人类动作，而是以视觉结果为中间语言，按任务进度而非时间对齐视频与机器人执行，采用双专家MoT架构，学习发生在推理阶段、权重冻结，旧技能保留率高于微调方案；光照与场景变化下成功率仍保持在50%以上，论文和代码已开源。
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OFweek RoboticsAI 评分7171
PsiBot/灵初智能精选AI 评分8181 灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer
灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer，包含数据处理管线 EgoSmith、机器人技术栈 Robot-Stack 和世界模型增强的 VLA 模型。
推荐理由：原文给出从人手数据处理、真机纠偏到模型架构和实验数字的完整链路，读者可据此评估其可复现价值。