跳到正文
只看产品
10月14日周三
  1. GitHub Robotics Topic63

    lidarslam_ros2 v0.10.0 发布：新增相机着色与 MID-360 预设

    lidarslam_ros2 发布 v0.10.0，是支持 Humble 和 Jazzy 的 rosbag2 转 Autoware 兼容地图工作流自 v0.9.0 后的首个发布版本。新增相机着色、MID-360 手持预设和退化场景 LiDAR-惯性里程计（隧道）研究分支，修复 sota-v6 合并后的默认工作流；发布门禁基准显示多数剖面达标，v1.0 就绪度为 8/10。

  3. 星海图 · 微信公众号62

    星海图 LEMO 双臂开发平台首发开售，定价 49,999 元

    星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持 14 DOF 双臂协同、3 kg 额定负载（峰值 5 kg，不含末端执行器）、±0.1 mm 重复定位精度，并可接入 Orin、PC、Mac 等外部算力。

  4. GitHub Robotics Topic78

    MuJoCo 3.16.0 发布：新增帧编译期缩放、Bazel 构建与多项 API 破坏性变更

    MuJoCo 3.16.0 于 2026 年 10 月 14 日发布，frame 新增 scale、scaling、massscale 属性可在编译期缩放内容而不修改 mjSpec，新增 savecompiled 与 savecanonical 编译属性保留原始建模写法，并支持用 Bazel 构建核心库、simulate、插件与示例。

    推荐理由：这一版把编译期缩放和保存往返一致性做成显式能力，改动模型规格时不必担心丢失原始编辑信息。

  6. GitHub Embodied AI Topic50

    PhysiClaw hardware v0.43 发布装配手册、采购指南与 STEP 打印零件

    PhysiClaw 发布 hardware v0.43 构建文件，用于装配 PhysiClaw 装置，含英文和中文资料。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及爆炸图 SVG）、含型材技术图纸的采购指南、7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印零件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  11. GitHub Robotics Topic62

    Newton v1.7.0rc2 发布：第二个候选版本扩展仿真诊断与可变形耦合

    Newton 发布 v1.7.0rc2，是 Newton 1.7 的第二个候选版本，扩展了求解器诊断、相机渲染、查看器交互和刚体/可变形体耦合工作流。MPM 材料缩放修正会改变既有调参，需将 mpm.young_modulus 等参数减半后重新测试；URDF damping 与 USD 单位兼容模式需按迁移说明调整。仿真栈升级到 MuJoCo 3.15，CUDA 12 GPU 支持在该版本被弃用。

  12. Reddit r/robotics43

    为 YAM 机械臂搭建 Astra（GPT6）远程控制界面并开放实机试用

    作者将自家 YAM 机械臂接入 Astra（GPT6）模型，让人们在真实硬件上试用机器人操作模型，并上线了可远程控制的 playground 网站和 API。Astra 根据提示词以摄像头图像为输入控制夹爪，在多种操作任务中零样本表现出色。网站面向想尝试一次的好奇用户，API 面向想自行实验的深入用户。

  13. Reddit r/robotics36

    为 YAM 机械臂远程实验打造的新 UI：通过 Astra 零样本试玩真实硬件上的操作模型

    一位开发者为其 YAM 机械臂制作了远程访问界面，将其接入 Astra（GPT6）模型，供他人无需自购设备即可在真实硬件上尝试操作模型。Astra 以相机图像为输入，根据提示控制夹爪，在多种操作任务中零样本执行表现良好。网站面向想试一次的访客，API 面向想做深度实验的用户。

  15. GitHub Robotics Topic25

    LunCoSim nightly 版本发布（2026-10-14 01:03 UTC）

    LunCoSim 发布 2026-10-14 nightly 测试版本，提供 Windows x86_64、macOS Apple Silicon、macOS Intel 与 Linux x86_64 安装包。内置自动更新器可检查并下载最新 nightly 构建，用户可让 AI 智能体读取随附文档、技能与示例来搭建和验证任务。官方说明这些未签名的 nightly 构建仅供测试使用。

  16. GitHub Robotics Topic21

    tatolab/streamlib v0.46.0 发布

    tatolab 的 streamlib 发布 v0.46.0，含一项破坏性变更：引擎中一个节点持有的帧不会再导致其他节点的帧被丢弃，共享内存池改由设备内存限定上限（#2741）。该改动同时以 Bug Fix 形式修复，版本日期为 2026-10-13。

  19. New Strategy Robotics29

    极智嘉 RS Hyper 十大优势系列拆解⑤：AI超大规模调度篇

    极智嘉 RS Hyper 的 RMS 调度系统将地面通行、货架攀爬与工作站衔接纳入统一调度，支持 5,000 台机器人、5 万平方米、300 万货位协同运行。货架区仅锁 2 列并支持同列双车攀爬，双向高密路网使通行效率提升 30% 以上；经测试，1,000 平方米内系统吞吐可达 6,000 箱/小时，Max 工作站处理效率突破 800 箱/小时，官方称 AI 超大规模调度能力领先行业 20%+。

  21. OFweek Robotics42

    中科第五纪发布具身大脑「纪元灵脑」与立柱机器人「纪灵-S1」，现场演示三机协同连续作业

    中科第五纪在工博会发布新一代具身大脑「纪元灵脑」和立柱式具身智能机器人「纪灵-S1」。纪灵-S1具备19个自由度，通过立柱升降与360°腰部旋转覆盖三维作业空间，支持力控与末端模块化快换；纪元灵脑依托FAM系列具身大模型，以动作光流（Action Flow）技术实现跨本体通用，结合少样本学习适配新任务。现场三台纪灵-L1轮式双臂机器人自主协同完成拆垛、倒料、接料、码垛全流程，无需人工介入。

  22. OFweek Robotics45

    深诣机器人工博会发布SE-1模型与Sculptor、Edge机器人，以强化学习驱动自进化

    深诣机器人于10月12-16日亮相2026工博会，发布自研具身基础模型SE-1及物流操作机器人Sculptor、工业双臂机器人Edge。Sculptor展示多品类混合箱型码垛，Edge展示0.1mm级精密插接与交互式糖果分装。通过强化学习与OMPO经验匹配技术，Sculptor在取箱选择、抓取姿态、多层码放等行为上较监督微调阶段明显改善。

  29. GitHub Embodied AI Topic40

    Humaan Studio 0.0.1-alpha.1 发布：覆盖训练、策略管理与物理遥测工作流

    Humaan Studio 0.0.1-alpha.1 将工作流从机器人装配与仿真扩展到训练、策略管理和物理遥测。新功能包括本地或 SSH 运行版本化 MuJoCo 训练实验、配置 RunPod 算力并监控作业、通过 Live Link 只读遥测桥在 3D 中镜像机器人关节位置，以及策略注册与兼容性检查。

  30. GitHub Embodied AI Topic58

    ANet Drone4D V0.2 发布：新增交互式沙盒与接力监视

    ANet Drone4D V0.2 在 V0.1 多智能体四维仿真平台基础上增加交互式沙盒、目标感知量化、机巢编排与 7×24 零间隙接力监视，公开演示站已上线。版本提供六类量化感知目标、七类任务、REST API 与 Python SDK，第二轮验收 55 项中 44 项通过；已知问题包括公开站并发沙盒上限为 2、白天随机游走目标存在短时监视间隙、无硬件 GPU 时帧时间中位数 50 ms。

  32. RealSense74

    RealSense D585 Pro 端上人体检测的测距原理与安全架构用法

    RealSense 详解 D585 Pro 端上人体检测，检测模型在其 Gen5 Vision SoC 上运行，以 30 fps 输出类别、置信度、像素框与毫米级距离的 JSON 元数据，无需主机 GPU。

    推荐理由：文章拆解了端侧检测为何不用神经网络测距，并给出不同姿态下的检测距离表，可直接用于安全分区设计。

10月13日周二
  6. GitHub Embodied AI Topic58

    PhysiClaw hardware v0.42 发布装配手册、采购指南与打印件STEP文件

    PhysiClaw 发布 hardware v0.42 构建产物，供组装 PhysiClaw 装置使用，含英文和中文版本。内容包括完整装配手册（HTML+PDF 及爆炸图/分步 SVG 图）、采购指南和 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  7. GitHub Robotics Topic67

    Rerun 0.39.0 发布：多语言文本、音频视图与 Viewer MCP 等多项更新

    Rerun 发布 0.39.0 版本，这是一款面向多模态与时序数据的数据库和可视化工具箱。主要更新包括任意语言文本与彩色 emoji 支持、marimo notebook 中的 Rerun Viewer、Raw Bayer 图像、PLY mesh 与 2D 点支持，以及实验性的音频视图（AssetAudio archetype 与 AudioView）和光线步进 3D 体渲染。