通用即未来:协作焊接智能化的节卡答卷
节卡机器人推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项协作焊接新功能,并发布JAKA EWT、PWT、TWC、GWV四种标准化焊接方案。其焊接工艺包支持电弧跟踪、多层多道焊及C#、Python二次开发,已打通伏能士、肯倍、麦格米特等焊机。桥梁横梁龙门倒挂焊接案例中,单人可管控2-3台设备,焊接产能提升40%以上,一条焊缝点位调整小于40秒。
节卡机器人推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项协作焊接新功能,并发布JAKA EWT、PWT、TWC、GWV四种标准化焊接方案。其焊接工艺包支持电弧跟踪、多层多道焊及C#、Python二次开发,已打通伏能士、肯倍、麦格米特等焊机。桥梁横梁龙门倒挂焊接案例中,单人可管控2-3台设备,焊接产能提升40%以上,一条焊缝点位调整小于40秒。
节卡机器人发布AL灵动系列视觉协作机器人,包含A5L、A12L、A20L三款机型,覆盖轻载到20kg大负载应用。该系列将工业相机、光源内嵌于末端,线缆内藏于机械臂本体,手眼坐标出厂预标定,现场免标定;图像采集与六轴运动规划运行在同一自研控制器平台内。八大视觉功能在统一平台闭环完成,2.5D空间定位精度最高±0.5mm,支持图形化与拖拽编程,面向3C电子、汽车零部件、金属机加工等领域。
yuegang5-robotic-arm 机械臂项目发布 v0.3.0,新增正/逆运动学解算、直线插值运动、动作帧录制回放与五点示教,程序由 331 行扩展到 1211 行。
Embodied Data Atlas v0.3.0-rc.2 上线,收录 40 个已公开发布的独立数据家族(含变体共 46 条记录)和 12 个深度审阅档案,提供双语检索比较、来源证据与引用导出。
Embodied Data Atlas v0.4.0-rc.1 将站点重组为围绕数据集选择与证据检验的界面,新增首页直接搜索、分面计数、任务预设与空结果恢复,文献库与样本加载库分离并支持可分享筛选。
Embodied Data Atlas 0.5.0 引入六个专属主研究任务,评审目录从 40 个扩展到 171 个已发布独立家族(共 177 条记录),并提供感知、导航、操作等任务分布筛选。
GitHub 上的 gzchenhao/openhire 项目发布 v0.8.3 版本。本次发布页面仅提供完整变更日志链接,未列出具体更新内容。
gzchenhao/openhire 项目在 GitHub 上发布 v0.8.4 版本。原文仅给出完整变更日志链接,未列出具体更新内容。
爱普拉新能源将参展2026年11月3日—6日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2026,展位号N1-D2-3。公司将展出多款充电设备与全场景补能方案,包括覆盖2.4kW~80kW的锂电智能充电机、面向AGV/AMR、转换效率高于95%的AGV智能充电机,以及功率240kW~480kW的一体式重卡直流充电桩。
华睿科技在德国斯图加特Vision Stuttgart 2026视觉展上展出多款机器视觉产品及方案。
牧星智能将于2026年11月3日至6日亮相上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026,展位号N1-A2,现场动态演示新品分拣设备3D Sorter Max-D。该产品采用双车协同分拣技术,最高机械效率达28,800件/小时,支持最多1,000个格口配置。现场还将展示MIX Pro搭配F50A机器人的高位料箱方案,货架最高12米,用于密集存储与拣选。
库卡于10月12日在中国国际工业博览会期间正式发布开天 KAI(KUKA Advanced Intelligence)智能平台,以全量数据、数字孪生和多智能体构建整厂工业智能中枢,覆盖咨询规划、IT/OT 集成、排产优化到质量管控的一体化交付。
gredice/arbi 发布 CAD 快照 v0.1.21,基于 OpenSCAD 2021.01 构建全部 162 个已注册模型。发布内容包含各模型单独的 STL 制造零件、CSG 装配参考、五金件来源,以及绞盘、当前集成外壳、角支撑和受支撑测试假人基座的 PDF 与源文件包;其中干式摄像头舱手册为台架替代方案,不能与当前外壳套件混用。
gredice/arbi 发布 CAD 快照 0.1.22,包含全部 162 个注册模型,均使用 OpenSCAD 2021.01 构建。内容涵盖各零件 STL、CSG 装配参考、硬件来源、绞盘与集成外壳等 PDF 手册及源文件包,并通过 cad-release.json 与 SHA256SUMS.txt 提供校验。官方提示标称 CAD 检查不代表实体装配、强度或安装安全。
gredice/arbi 发布 CAD 与装配手册快照 v0.1.23,对应提交 79ec4be091b0,全部 162 个注册模型用 OpenSCAD 2021.01 构建。
Homebody 发布 0.1.0 首个 Android 测试版 APK,是现有 Homebody 私有 HTTPS 仪表盘的本地伴侣应用,不改动机器人固件、daemon 或依赖。
英飞凌(Infineon)作为ROSCon China 2026金牌赞助商,携四大机器人Demo方案亮相:基于Real3™ iToF传感器IRS2976C的机器人头部方案(可识别≥0.5毫米物体。
EmbodiChain 发布 v0.3.1,在 v0.3.0 基础上扩展渲染控制、运动生成与可复现数据采集,新增 scoped DLSS/OptiX/NRD 配置、NoRender 运动训练、整场景 USD 导出、离线数据集校验/恢复与独立 LeRobot 导出,并统一专家录制中的任务与语义子任务语言。
遨博智能在第26届中国工博会首秀AUBO-A系列双臂机器人与具身控制器,搭载自研R系列关节模组;G40智适应机器人用于金属结构件去毛刺抛光,移动式双臂机器人完成车门搬运与装配。展台位于国家会展中心7号馆7.1H-B252,展会持续至10月16日。
Sim XR 团队开放云端遥操作演示,用户用 Quest 3 或 3S 双手柄即可在浏览器中远程控制机器人双臂,任务是在扫描的法国城堡场景中拿起果酱瓶放到早餐托盘上。
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.46,为共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本,由 harness.autonomous.ai 提供服务,镜像为 autonomous-code-website:v1.3.46_web。
Pollen Robotics 发布 Microduck Arena,一个供 Microduck 机器人竞赛、训练与比拼的虚拟竞技场,无需实体机器人。用户用强化学习训练策略并发布到自己的 Hugging Face 账号参加挑战,每条提交由竞技场统一评测,结果可跨玩家比较;已发布策略可下载为 .onnx 文件,用来看回放并学习最佳运行。
推荐理由:它把策略训练、统一评测和回放学习串成闭环,读者可了解无需实体机器人时如何训练并比较强化学习策略。
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.45 版本(tag:v1.3.45_web),该版本是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建,由 harness.autonomous.ai 通过镜像 autonomous-code-website:v1.3.45_web 提供服务。
SO-ARM 系列新一代 SO-ARM 102 经 Rob Knight 审批后上线。相比 SO-101,其载荷提升至2.5倍,定位精度约2倍,运动速度约1.6倍,臂展多约36 mm;夹爪全程保持平行、结构拓扑优化、关键关节采用 Feetech 3250 舵机。
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.44(v1.3.44_web),这是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本,由 harness.autonomous.ai 提供,镜像为 autonomous-code-website:v1.3.44_web。该版本提交已通过 GitHub 签名验证。
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.6.0,路径改为终止于所到达起始或目标成员的最近绕数(#212)。
AiTEN 海豚之星宣布将在 2026 年工博会(10 月 12 日—16 日,国家会展中心上海 7.1H-A013)现场以动态实景演示 4 款搬运机器人。
10月9日,安徽合力在上市30周年品牌活动上推出2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车。该系列满载最大行驶速度20km/h、爬坡度20%,标配电池续航7-8小时,最大容量版本续航12-13小时并支持3分钟换电;较老车型能效提升14%、总能耗降低19%。标配自研P-ADAS,可选HELI-ADAS,整车完成EMC、淋雨、涉水、低温等试验。
海康机器人于10月6日至8日在德国斯图加特VISION 2026展会展示机器视觉产品阵容,涵盖第三代CT面阵相机、1.05亿像素面阵相机、SC3000X与SC5000X智能相机、ID5000X智能读码器、DP2000系列激光轮廓传感器和RC系列结构光3D相机等。
ECHO-5 5.0.0 在声明的验证范围内通过 r3 闭环的认知、软件、浏览器、MissionAgent 与 Gazebo/PX4 仿真门禁,S6 项延后至 ECHO-5.5。
我们都爱干净的家,但都不爱打扫。怎么办? Drew Hallgrimson 有好主意。他让 Qrevo Edge 3 Pro 负责地板,这样他就能抓住每一刻宝贵的空闲时间,同时拥有全网最干净的家。
上海AI实验室基于科学智能上下文协议(SCP)推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab,为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制,并已开源。
推荐理由:原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计,读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
越疆机器人(Dobot)预告将于10月12日在上海国家会展中心8.1号馆F001展位亮相新品 DOBOT Vega 原生具身手臂,主打 MTBF 50000 小时的可靠性。原文仅给出预告信息与展会时间地点,未披露具体参数、性能或价格。
NEOMA P-CAM v2.0.0 正式发布,主打确定性物理求解器与验证引擎,收敛延迟低于 1.0 ms,可用于生物分子筛选、材料仿真和实时反射控制。
安富利(Avnet)作为 ROSCon China 2026 铂金赞助商,携手十五家半导体厂商展出五大 DEMO 方案,覆盖机器人运动控制与端侧 AI 交互。
stable-flight 发布 0.1.0 首个版本,提供 Rust 编写的飞行控制流水线,包含 Commander、Guidance、Stabilizer、Mixer、TelemetryPublisher 等 Pipeline 组件与 FlightLoop 每个 tick 的固定执行顺序。
stable-flight 发布首个版本 0.1.0,新增 RealFlightVehicle,通过 RealFlight 的 FlightAxis 链路(基于 realflight_bridge)将仿真状态转换到核心 frame contract。
stable-flight 发布 stable-flight-sitl 0.1.0 首个版本,新增 RealTimeRunner(固定频率运行 FlightLoop。
ASR Android Runtime 发布 v1.0.0 首个公开版本,提供 Cyclone DDS 的 Android 调试 APK,可直接安装到设备进行测试。同时发布 ROS 2 Android 原生构建前缀压缩包及 SHA-256 校验和,供贡献者从源码构建,构建说明见仓库 README 与 docs/BUILD_PREFIX_GUIDE.md。
px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0,实现依赖机载灯光的退化视觉条件飞行:当灯光不可靠或电量不足以返航时放弃目标返家,彻底失明时按 IMU 以 0.5 m/s 水平盲降。