TorchRL v0.14.1 发布，覆盖环境重置、采集器与 LLM 工作流修复
PyTorch 官方强化学习库 TorchRL 发布 v0.14.1 维护版本，修复环境重置、采集器、回放缓冲、规划、训练、日志和 LLM 工作流多处问题，并引入 v0.17 设备弃用预告。
全部机器人动态
GitHub Robotics TopicAI 评分5454 禾川科技 · 微信公众号AI 评分2222 禾川科技将于2026上海工博会首发Sysctrl Studio AI编程助手
禾川科技将于10月12日至16日在上海国家会展中心举办的中国国际工业博览会（工博会）现场首发Sysctrl Studio AI编程助手，展位号6.1H-F085。该助手支持智能辅助编程、代码优化、故障排查与知识问答等功能。
New Strategy RoboticsAI 评分1717 兰剑智能将携两款新拣选台亮相CeMAT ASIA 2026，展示拆零拣选柔性方案
兰剑智能将在2026年11月3日至6日上海新国际博览中心W1馆F2展位参加CeMAT ASIA物流展，展出两款全新拣选台。壁虎料箱机器人拣选台采用两条独立环线，分别输送订单箱与物料箱，支持一次出库服务多个订单；蜘蛛侠料箱机器人塔式拣选台设6层接驳位，1F至4F缓存大品规SKU物料箱。现场还将展出托盘级穿梭车系统、具身机器人与机械臂。
ROS IndexAI 评分4242 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-19 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-08-19 版本的 rosdistro 索引元数据，用于通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间。使用时需在运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址。
ROS IndexAI 评分1818 ROS 2 lyrical/2026-09-18 版本发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-09-18 版本，包含 rosinstall_generator 与 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向指定地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分1616 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-07 发布
ROS distro 索引新增 lyrical/2026-08-07 发布，包含 rosinstall_generator 与 rosdisto 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置 ROSDISTRO_INDEX_URL 环境变量指向该索引值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分2525 ROS 发行版索引 lyrical/2026-05-22 发布
ROS 发行版 lyrical/2026-05-22 发布，包含 rosinstall_generator 和 rosdisto 重建源码工作空间所需的元数据。使用前需设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分2121 ROS 发行版索引 lyrical/2026-06-08 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-08 版本，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分3838 ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据，供通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区使用。使用时需在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前，先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该发布页面给出的值。
ROS IndexAI 评分2323 ROS 发行版索引 lyrical/2026-10-05 发布
ROS 发行版索引发布 lyrical/2026-10-05 更新，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在工作空间上运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
Robotics 24/7AI 评分6666 Vecna Robotics 推出 CaseFlow 仓储整箱拣选自动化平台并完成 3100 万美元融资
Vecna Robotics 推出 CaseFlow 端到端自动化平台，通过可穿戴设备与 Pivotal 编排软件协调 AMR、工人和订单，减少行走时间。在 GEODIS 部署中拣选吞吐量提升 2 倍，工人行走最多减少 90%，同期叉车动力设备事故从 2022 年的 7 起降到 2 起。
The Robot ReportAI 评分5959 Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手，具有13个自由度、直接驱动，可处理超过100磅重物，并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示，手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆，专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计；团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务，尚未部署到整个机器人车队。
Mondo HK Limited · XAI 评分99 Beni 如何拍摄轮滑移动的团队
当全员都踩着轮子移动时，怎么把整个团队都拍进画面？🛼 Beni 登场！
Automated WarehouseAI 评分2626 FANUC America 携 AI 与包装协作机器人亮相 Pack Expo International 2026
FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。
Energize Lab · XAI 评分1616 Eilik AI Station RFV2.2对话系统升级
🌈Eilik AI Station RFV2.2已上线，搭载升级的对话系统！ • 语音唤醒更可靠 • 连接Wi-Fi后，唤醒即可进入在线聊天 • 整体交互更流畅 更新你的AI Station，说"Hi Eilik"，看看它在想什么！😉
Robotics & Automation NewsAI 评分5151 RobotPlusPlus 在 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业维护机器人
RobotPlusPlus 在汉堡 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业清洁与腐蚀控制机器人，主打高空危险作业自动化。核心产品 HighMate AP-F-CO 涂装机器人+VOC 回收系统采用永磁吸附，可适应半径 3 米的曲率，作业效率 300 至 500 平方米每小时，并回收飞散涂料。
Robotics & Automation NewsAI 评分5757 Monolithos 发布机器人长期记忆系统 Robot Brain 公测版 Alpha 0.1
Monolithos 发布长期记忆系统 Robot Brain 的公开 Alpha 0.1，让机器人保留任务历史、失败、人工纠正及获取条件，并按任务和场景检索为规划提供上下文。
OFweek RoboticsAI 评分3737 库卡“开天 KAI”智能平台将于第26届中国国际工业博览会发布
库卡（KUKA）将于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行的第26届中国国际工业博览会上发布“开天 KAI”（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，主题为“AI，具身而至”。
银河通用机器人 · XAI 评分1515 Galbot全自主网球机器人韩国首秀
GALBOT 的全自主网球机器人在 2026 首尔 AI 机器人展上迎来韩国首秀！ 单打、双打……以及不少惊愕的回望。🎾🤖 #GALBOT #AstraTennis #人形机器人 #物理AI
Robotics 24/7AI 评分6666 Amazon 在 AWS 上发布开源 Physical AI Toolchain
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS，集成 NVIDIA 物理AI技术栈，覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件，并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器；平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验，帮助制造商数周内启动物理AI能力。
正行创新 · XAI 评分3434 正行创新推出零售场景物理AI机器人C1
正行创新（Striding AI）推出面向真实零售环境的物理AI解决方案C1，支持全向移动且无需改造现有货架与门店布局。C1作业高度覆盖100mm–1750mm+，具备搬运、补货和货物处理能力，配备深度视觉与360°感知，专为窄通道设计。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分3333 Striding AI 推出零售机器人 C1：面向真实零售运营
Striding AI 推出零售机器人 C1，面向真实零售环境设计，可在不改造现有货架和门店布局的前提下运行。C1 支持全向移动、100mm–1750mm+ 作业高度，具备搬运、补货和处理能力，配备深度视觉与 360° 视觉感知。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分2424 Striding AI H1：其首款全自研人形机器人
Striding AI 展示首款全自研人形机器人 H1，面向零售、服务等真实环境中与人并肩工作的场景。H1 支持 20 多种语言、45 种面部表情与 36 种手势，并提供 Open API 供进一步开发。该机器人旨在把 Physical AI 从数字世界带入物理世界。
GitHub Robotics TopicAI 评分5252 dora-rs/dora 发布 v1.1.0 版本
dora（dora-rs/dora）于2026-10-08发布 v1.1.0 版本，包含大量 Bug 修复、若干新特性和性能改进。
OFweek RoboticsAI 评分4343 告别“铝板+橡胶”：智履科技的仿生鞋底如何破解人形机器人量产痛点？
深圳智履科技联合道恩集团（002838.SH）推出面向65-75kg全尺寸双足人形机器人的“标准足底板+双密度复合鞋底”一体化方案RobotSole，冲击吸收率≥60%，干态摩擦系数μ≥0.6，工作温度-30~+300℃。
YaskawaAI 评分4747 安川电机开始销售支持CIP Safety的变频器功能安全通信选件卡 JOHB-NSC3-MA，强化安川变频器功能安全
安川电机推出支持CIP Safety的变频器功能安全通信选件卡JOHB-NSC3-MA，2026年10月8日起接受订单。该卡适配GA700、GA800（仅在美国销售）、CR700和GA500系列变频器，可在EtherNet/IP网络上实现符合IEC 61800-5-2的STO与SS1-t安全功能，减少安全信号的单独配线。
OFweek RoboticsAI 评分6464 银河通用Galbot ET1人形机器人公布定价，7.9万元起售
银河通用公布Galbot ET1人形机器人完整商业定价，Standard、Pro、Flagship三档分别为7.9万、13.9万、17.9万元，主打商场迎宾、主题乐园等娱乐表演场景。
Roborock · XAI 评分1414 Roborock Prime Day限时优惠与优惠码
拥有Roborock是什么体验？问问我们的Roborock用户吧！ Prime Day期间选购你的Roborock，大额省钱！ 使用以下优惠码额外享受5%折扣 美国：FPDUSSOME 加拿大：FPDCASOME 仅限 10/6 - 10/7 有效。 点击主页链接购物，别错过！
Pollen Robotics · YouTubeAI 评分2121 Reachy Mini 开源桌面机器人音乐视频《Yo It's Your Boy》
Pollen Robotics 与 Hugging Face 的开源桌面机器人 Reachy Mini 推出以自己为主角的音乐视频《Yo It's Your Boy》。视频中每一幕和每一条镜头都可交互，配 #ReachyMini #YourBoyReachy 等标签发布于 YouTube。
Robotics 24/7AI 评分6565 Overview AI 发布 OV Spark 系列AI检测相机及机载智能体 Sparky
Overview AI 发布 OV Spark（1.2MP）与 OV Spark Pro（5MP）AI检测相机，内置智能体 Sparky，用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具，模型训练与推理均在机上运行，本体为 IP66 密封设计，尺寸 70 x 116 x 53 mm，已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
星尘智能 · XAI 评分2727 Astribot T1海外首秀
T1 在 IROS 2026 完成海外首秀——上手体验与全新视角。 展会之外，合作伙伴项目正在探索机器人的下一步可能。 Astribot T1 起价 18,000 美元。 在实践中成长的 AI。 #Astribot #IROS2026 #AstribotT1 #AIRobot
Robotics 24/7AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新一代灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手，从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度，采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取，四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握，强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱，并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
Roborock · XAI 评分1414 Roborock Qrevo Edge 3 Pro与F25 Steam大促
纠结买扫地机器人还是洗地机？为什么不能都要？ Qrevo Edge 3 Pro 和 F25 Steam 组成完美清洁搭档，应对各种污渍。 点击个人主页链接选购 Prime Day 优惠！ 使用以下优惠码额外再减 5% 美国：FPDUSSOME 加拿大：FPDCASOME
Clone Robotics · XAI 评分1313 Clone Robotics 遥操作 Torso 3 机械手
Torso 3 手部的遥操作演示。
Robotics 24/7AI 评分6060 ANYbotics 发布运营引擎 Shift，将机器人巡检数据接入维护工作流
ANYbotics 发布运营引擎 ANYbotics Shift，统一工厂数字孪生、机器人编队调度、巡检分析与维护系统集成，将传感器数据自动转为优先级工作单。
Mondo HK Limited · XAI 评分1212 轨道跟踪与2倍镜拍宠物新视角
在公园解锁新角度 🐶 Beni的轨道跟踪+2倍镜头带来与平常遛狗不同的体验，拓展了单独拍宠物的可能性！
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6666 Boston Dynamics为Atlas机器人推出新设计的手，自由度从7提升到13
Boston Dynamics发布为Atlas机器人重新设计的手，自由度从7增加到13，并新增手指外张能力，可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计放弃外观仿人（去掉小指），采用直接驱动执行器嵌入关节、无肌腱线缆、执行器包可整体更换，兼顾可仿真、可量产和低成本维修。Alberto Rodriguez表示团队正在研究年产10万只手需要的设计调整，并计划用强化学习挖掘手指外张等超越人类的动作。
Kody Technolab · XAI 评分1919 Kody与LuLu在UAE推出AI零售媒体网络
@kodymiddleeast 和 @LuluRetail 刚刚在UAE推出了首个AI驱动的机器人店内零售媒体网络 Odigo。印度深度科技与GCC零售相遇，将永远改变零售业。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
至简动力 · 微信公众号精选AI 评分6767 至简动力在 IROS 2026 展示 SimpleWAM 端侧真机作业与 CNC 高精度操作研究
至简动力在 IROS 2026 现场首次展示自研世界动作模型 SimpleWAM 真机演示，由 i7 Pro 在端侧运行完成封胶带、打包盒子等作业，i7 Pro 与 iX 同场展示运控能力。
推荐理由：原文给出了端侧推理时延的具体优化数据和真机演示场景，可据此评估该模型落地的实际水平。