用机器人和无人机做库存监控
自主移动机器人和无人机可以替代耗时的人工库存监控,提升库存可见度并让员工专注于异常处理。这份报告汇集物流、冷链和零售的自动化用例,并介绍仓库与配送中心软件的进展,以及数字孪生和 AI 让库存管理更主动的趋势;还展望了通过游戏化提升可追溯性、减少损耗并提高生产率的循环盘点未来。
自主移动机器人和无人机可以替代耗时的人工库存监控,提升库存可见度并让员工专注于异常处理。这份报告汇集物流、冷链和零售的自动化用例,并介绍仓库与配送中心软件的进展,以及数字孪生和 AI 让库存管理更主动的趋势;还展望了通过游戏化提升可追溯性、减少损耗并提高生产率的循环盘点未来。
末端执行器附件是装在AMR底盘上的模块化工作工具,与底盘共享导航、电源和控制系统,把移动平台变成执行特定物料搬运任务的机器。滚筒输送机、升降机构、推车附件和定制夹爪覆盖大多数仓储场景,开放SDK让工程师不换整台机器人即可集成新附件、避免供应商锁定。Reeman的Fly Boat机器人底盘提供标准化机械接口与开放SDK,支持从简单运输扩展到对接转运与分拣拾放。
Enabot 发布家庭陪伴机器人购买指南,按三个价位对比 EBO SE 2/EBO Mini Sport、EBO Air 2 Plus 与 EBO Max。
孩子能用机器宠物玩互动游戏、编故事、提问求知、倾诉一天的见闻与情绪,还能通过充电、收纳等照料任务练习简单责任感。研究显示,面向6–10岁儿童的社会机器人在情绪学习活动中用直接提问可鼓励孩子表达情绪,另有研究考察了儿童与社会机器人的协作故事讲述与词汇练习。机器宠物应补充而非替代真实宠物、同伴陪伴和成人引导。
我们的机器人并非由单一AI模型驱动。这是我们有意为之的选择。 我们10部分Physical AI系列的第一篇:AI在生产中哪些方面站得住脚,哪些站不住脚,以及为什么安全位于学习回路之外。 https://www.atirobotics.ai/resources/educational-content/where-we-stand-on-ai/
研究人员正在开发可附加在人体上的额外机器人肢体(supernumerary robotic limbs,SRLs),用于人体运动增强,与替代缺失肢体的假肢不同。现有 SRLs 多为实验阶段,主要靠脚部踏板控制,脑控方案成功率低。研究显示,借助振动电机与电极提供的反馈,人们可在不到一小时内学会控制第三只手臂或第六根手指的基本操作。
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试:她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计,在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次,几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”,测试数据还用于优化设计和维护计划,避免客户现场停机。
ROBROS 在「Why」系列第 01 期讲解全身控制(Whole Body Control, WBC)为何是人形机器人保持平衡的关键——手臂伸出、姿态变换或迈步等动作都会改变身体重心,需要全身协同响应。
地瓜 RDK 小课堂「基础入门」章节视频录制基本完成,已在 B 站「地瓜实验室」和 YouTube「RDKLabDev」发布,供开发者上手 RDK X5 / S100 开发板。
RDK X5 机器鸭项目于9月29日完成整机装配与短距离行走实机演示,并开源了从打印装配到实机联调的完整工程资料(GitHub 仓库 rdk-x5-microduck)。
1921年捷克剧作家恰佩克在戏剧《罗素姆万能机器人》(R.U.R.)中首次让"Robot"一词进入大众视野,1942年Asimov在小说《Runaround》中写下机器人三定律。
D-Robotics 社区发布面向 RDK X5 与 RDK S100/S100P/S600 的 PyTorch 视觉模型全链路镜像,覆盖训练、验证、Model Zoo ONNX 导出、BPU 量化和在线推理,2026-09-30 将 S 系列升级至 v1.1,新增 YOLO26 检测及 YOLOv8/YOLO11/YOLO26 实例分割与姿态估计。
幻尔科技详解 ROSOrin Pro 机器人的完整 ROS 2 智能体管线,语音指令经 WonderEcho Pro 识别后交给 OpenClaw 网关理解,并拆解为导航、检测、抓取等子任务。
Seohong Park 新发博客,讨论真实机器人数据中行为克隆的"谜题"(如过拟合反而是"好事"),并尝试祛魅、分享自己的思考。Seohong 写了本小说,你不会相信凶手是谁。
Persona AI 与摄影指导 Pekka Varis 合作,在 30 天内基于动作捕捉数据与 Isaac Lab 关节动作,用 Dell Pro Max Tower T2 工作站(NVIDIA RTX PRO Blackwell 6000 GPU)将 CAD 数据转为 USD 格式。
Westwood Robotics 发布 BEAR 执行器系列教程第 4 期,通过 BEAR Data Control GUI 演练控制表寄存器架构:CONFIG 寄存器用于设定 PID 增益、波特率、硬件限位与安全阈值,STAT 寄存器用于管理运行时状态与遥测反馈。
Westwood Robotics 的教程手把手讲解 BEAR 执行器的无线急停(E-STOP)设置与执行器逻辑。内容涵盖 BEAR 执行器的 4 个健康状态、Hardware Damping Mode 如何防止失控损坏,以及 E-STOP Kit(Receiver、Adapter、Remote)的分步设置和 USB-C 与 EXT_3V3 两种供电方式的正确用法。
NexArm 机械臂 500mm 臂展下平滑启停的关键是高精度磁编码总线舵机,核心关节的 12-bit 磁编码角度传感器实现 360° 绝对角度检测与 4096 步位置分辨率,无接触测量避免磨损。
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈,涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由:作者以自家 Xavier 部署经验为例,给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法,同行可直接借鉴。
那么,你是如何训练机器人的? 你问得正好。这里有一段内部视角的视频: https://youtu.be/oRymQyooWjE?si=hoFNf7DyBv8ZQSFA
松灵机器人以 UMR 行业级通用模块化移动机器人底盘与松灵NAVIS 3D 三维激光导航平台为例,论证导航正从项目级算法开发演变为可复用的基础设施。文章认为导航耗时之处多在传感器同步、坐标系管理等工程集成而非 SLAM 算法本身;动态、开放与立体空间中二维环境信息已难以描述真实环境,3D 激光导航因此成为新的基础能力。
求之科技ROS暑期学校“具身智能VLA强化营”开启招募,课程于2026年7月20日至23日在浙江理工大学进行,共4天,全程免费、食宿自理。课程围绕视觉语言动作大模型(VLA)、高保真仿真器、机器人运动学建模、MoveIt2运动规划与Linux/ROS 2开发环境,带学生实践从感知、决策到执行的完整链路及Sim2Real迁移中的标定、控制适配与误差修正。
松灵机器人自研NAVIS 3D激光导航平台融合16线激光雷达与视觉传感器,可在1.5 m/s运行速度下建图,静态重复定位精度达±5 cm,支持200万平方米级场景三维地图构建。该平台与松灵UMR全场景通用四驱四转移动机器人底盘协同,已推出轨道交通双臂升降式轨下智能巡检方案,集成PiPER双机械臂系统与双32线激光雷达,实现轨下巡检全流程自动化闭环。
移动机器人底盘选型建议从地形适配、驱动与转向架构、核心硬件可靠性、模块化扩展、软件生态与量产交付六个维度评估,并以松灵机器人 UMR 四轮四转全向底盘为参照。
文章详解 LocateAnything 的 Parallel Box Decoding(PBD)机制,把完整边界框视为长度为 6 的生成原子,用一次模型前向并行预测类别与四个坐标,块与块之间仍保持自回归。
松灵机器人发布教程,讲解如何基于 LeRobot 搭建适配移动操作机器人的完整数据采集方案,指出 LeRobot 生态公开数据集多来自固定桌面机械臂、缺少移动能力数据。
Noble Machines 撰文介绍其面向工业自主的三层机器人学习栈,并给出 GTC 2026 现场实测结果:同一模型在四天里同时驱动多台 Moby 在 NVIDIA 与自家展位完成两项自主任务。
Strutt ev¹ 的 evSense 系统提供障碍物检测与 Co-Pilot、Co-Pilot+、Waypoints、Pathfinder 等辅助功能,Co-Pilot+ 可沿既定方向绕开障碍,但均非自动驾驶,驾驶员须随时用操纵杆接管。
你看到黄仁勋在GTC 2026上的主题演讲了吗? 在演讲环节中,黄仁勋与Olaf进行了一场精彩的对话。 但你有没有想过,是什么让Olaf移动得如此流畅和精准? 这一切都归功于执行器! 顶级机器人的技术?全在这里。 有任何问题?加入我们的Discord! https://discord.gg/robotis
1X Technologies 披露其人形机器人 NEO 的 AI 开发流程基于 NVIDIA 机器人平台,涵盖本周 GTC Taipei 发布的开源物理 AI 智能体工具。
Toyota Research Institute(TRI)发布教程文章,介绍机器人策略评估中基于成功/失败标签的A/B测试统计方法。
推荐理由:TRI 作者系统讲解机器人策略A/B测试中的统计陷阱与可复用工具,附可直接运行的Python示例。
Pollen Robotics 发布 Reachy Mini LITE 的装配指南视频,按脚部、机身、头部三段顺序演示整机装机流程。机身段需将 6 个电机依次接线并把线缆卡入底座、穿过头部 PCB 理线,再检查转动后固定 Tricap 与头部外壳;头部段安装鱼眼镜片、眼镜组件与天线电机,最后连接扬声器、电机及电源与 USB 延长线完成整机。
Addverb Technologies 提出以订单量与速度、投资回报率、技术进展、竞争态势和季节性波动为核心的五项指标,帮助企业判断仓库自动化的投资时机。文章指出人力成本上升、电商订单激增和 24/7 运营需求正推动企业采用自动化,AI 可支持实时数据分析与预测性维护。文中提到 DHL 与 Addverb 的合作正通过提升速度、准确性和可扩展性改造仓储运营。
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案:用 GVHMR/TRAM 提取参考动作(或用 AMASS 等动作捕捉数据集),经人机关节映射、动作定向模型训练后,在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作,再经领域随机化优化后部署到实机,并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破,动作也可复现到现实机械臂操作中。
Misty最出色的才能之一是显示自定义,它允许你设计自己的机器人角色,并为你的项目构建独特的机器人交互 🔬💫 🎉 查看我们的短视频教程,了解如何使用Misty的Blockly在幕后实现这一点 😉
Misty很高兴看到她的机器人课程对当地学校"Vaxmoraskolan"的所有学生产生了积极影响,这所学校位于斯德哥尔摩的索伦蒂纳。上周,她决定让我们分享他们在Blockly编程中获得的所有乐趣和兴奋。🤩💫👩💻
想知道如何开始使用 Misty II 吗?我们为你准备好了 😉 观看我们关于 Misty 图形用户界面 Misty Studio 的视频教程 👉 https://buff.ly/3PzcKfV #edutech #hri #humanrobotinteraction #education #innovation #robotics #ai #socialrobotics
医疗用AGV小车在计算机和无线局域网络控制下沿设定路径行驶,将门诊、药房、手术室、血库等科室通过信息网络和收发工作站连接,自动完成餐食、消毒物品、医疗垃圾等物品传送。其行走速度可达1.5m/s,具备自动避障和路径规划功能,可24小时连续工作并在电量不足时自动充电。相比传统物流系统,它无需预排管道和铺设轨道,减少了人员接触感染风险并节省人力。
制造与仓库环境中的物料内部运输高度依赖人工叉车和推车,人力成本高且易出错。自主移动机器人(AMR)无需额外基础设施,依靠内置传感器、摄像头和智能软件在工人与设备周围安全导航,可与 ERP、MES、WMS 集成,实现原材料储存、生产线旁运送及成品转运等流程的自动化,让工人专注于高价值工作。