中海油能源发展装备技术有限公司到访若愚科技考察交流
9月15日，中海油能源发展装备技术有限公司一行到访深圳若愚科技有限公司，双方围绕防爆灵巧手、海上巡操机器人、特种场景数据采集，探讨海上油气田巡操、阀门开关、取样、拔销子等高危作业场景的智能化。
#Grasping and manipulation
若愚科技AI 评分2929 IntrinsicAI 评分5454 Intrinsic AI for Industry Challenge 收官：5000 名开发者参与，Team Flex 夺冠
Intrinsic 联合 Open Robotics、Foxconn、Google DeepMind、NVIDIA 和 Universal Robots 举办的 AI for Industry Challenge 结束，来自 115 国的 5000 名开发者参与，奖金池 18 万美元。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5151 清华大学深海可控式可视采样器（DCVS）完成东海热液冷泉区航次作业
清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的东海航次顺利返航，依托自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）在咸池冷泉区、乔岳热液场等海域完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米。DCVS在高温高压等极端工况下运行稳定，采集多组实物样本并获取大量高清海底影像，该装备由清华大学自动化系牵头研制，上海交通大学与厦门大学参与。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 复旦学子凭工业级具身智能电力运维装备获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖
在张文强、赵清老师指导下，复旦大学学生团队王嘉楠、李婧惠、姜开勋凭项目《防危渡电——全球首个工业级具身智能电力运维先进装备》，在第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（浙江桐乡乌镇）商业计划书专项赛中获团队一等奖。
Figure AI精选AI 评分7979 Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为，无需在评估环境中采集数据或微调。
推荐理由：原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节，可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。
Rainbow RoboticsAI 评分5454 Samsung Medical Center 演示 ORchestra 人形手术辅助机器人 双机器人配合复现胆囊切除
Samsung Medical Center 主办的人形手术辅助机器人演示中，主刀医生仅用语音下达指令，两台人形机器人分别担任递械护士和持镜助手，在山羊肝脏上配合复现胆囊切除。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 PKU EPIC Lab 提出 UniPart 实现零样本语言驱动 3D 部件分割
PKU EPIC Lab 提出 UniPart，一个以 CLIP 文本嵌入为条件的前馈跨模态 3D Transformer，用自由文本短语在点云上选取功能部件，实现零样本语言驱动 3D 部件分割。
推荐理由：论文给出文本驱动的3D部件分割方法与自建数据集，并验证可迁移到真实世界语言条件抓取。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7373 FoldNet++：面向机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集
PKU EPIC Lab 发布 FoldNet++，一个用于机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集，涵盖 6 种机器人本体、1K 件T恤、1K 环境资产和 120K 条带丰富标注的演示。
推荐理由：原文给出了数据规模和真实环境部署成功率，读者可以据此评估纯合成数据训练衣物操作策略的可行性。
MIT CSAIL精选AI 评分6161 MIT CSAIL等推出InstructMesh工具修复AI生成的3D模型并按需制造
MIT CSAIL与Google、Northeastern研究人员推出InstructMesh，将TRELLIS与GPT-4结合，让用户用自然语言修复AI生成的3D模型后进行3D打印。
推荐理由：研究给出新工具与用户实验数据，读者可以了解普通用户如何修复AI生成3D模型并完成打印。
TUM MIRMIAI 评分4646 TUM MIRMI 用具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）协同探索癌细胞内部机制
慕尼黑工业大学（TUM）机器人与机器智能研究所（TUM MIRMI）下属的细胞与生物机器人实验室（CBoRG lab）提出“具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）”，用机器人助手与虚拟智能体协同探索癌细胞内部机制。
幻尔科技AI 评分4242 **title_zh:** NexArm ROS 教育机械臂 2026 学校推荐
**summary_zh:** NexArm ROS 是一款面向学校的教育机械臂，采用 NVIDIA Jetson 或 Raspberry Pi 主机搭配 ESP32 控制器的双控架构，预装 OpenClaw 智能体，支持 Qwen、DeepSeek 等大模型驱动的语音与视觉操作。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 GIF：面向机器人学习的交互功能物体组合生成框架
PKU EPIC Lab 提出用于机器人学习的智能体式生成框架 GIF，将问题重构为解耦重建加相对位姿恢复。CoGen 结合 2D 与 3D 生成模型产出实例解耦网格和粗略初始位姿，GPRM 在几何与物理联合引导下细化相对位姿，VLM 验证器挑选最符合结构化规范的候选。
推荐理由：论文把交互功能物体组合生成拆成解耦重建与相对位姿恢复，并给出八类接触几何基准与碰撞率数字，可帮助读者评估仿真数据生成路线。
智动未来AI 评分4949 智动未来推出“智子世界”世界模型，让小智 S3 看懂真实世界
智动未来在 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上首次发布可微世界模型“智子世界”（PGD World Model）技术预览，并在具身智能机器人小智 S3 上展示验证进展。“智子世界”以短时多视角视频重建粒子化场景，可编辑物体姿态、材质、质量、摩擦等参数，用于预测动作带来的物理结果。S3 小智配备仿生双臂、激光视觉融合导航与多模态语音交互，现场演示爆米花铲取、装杯递送与零售自助选购。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4646 斯帝尔PolishV径向柔性主轴：大扭矩·精控力·快换刀，赋能具身智能精准打磨
斯帝尔推出PolishV系列径向柔性主轴，主打大扭矩、精准调力与自动换刀三大特性。该主轴输出扭矩可达2.7N.m以上，浮动力矩最高24N.m，提供360°周向浮动与±5°摆动径向力，浮动精度±1N，支持配合机器人刀库自动换刀。目前已在液冷算力、芯片制造、铝合金压铸、轴承制造、医疗器械及3C消费电子等领域落地，与PolishX柔性力控、六维力传感器共同构成其AI柔性打磨产品体系。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2727 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7979 ZETA：面向桌面操作的零样本跨本体 VLA 迁移受控研究
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究（arXiv:2609.02546），提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准，区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点，预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由：论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准，读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
幻尔科技AI 评分5858 ROSOrin Pro 解析：从 OpenClaw 到 SLAM、YOLO、Nav2 与 MoveIt2 的完整 ROS 2 管线
幻尔科技详解 ROSOrin Pro 机器人的完整 ROS 2 智能体管线，语音指令经 WonderEcho Pro 识别后交给 OpenClaw 网关理解，并拆解为导航、检测、抓取等子任务。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
LimX DynamicsAI 评分5050 ZINOVA携手逐际动力：TRON 2双臂具身机器人完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示
ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合RIC Robotics完成混凝土倾覆板缩比施工场景POC演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。演示中两台TRON 2分别持钉枪与木板协同拼合固定混凝土模板框架。TRON 2支持人机协同遥操作，操作员在关键节点介入，同时积累数据为后续自主能力与模型训练打基础。
机器科学AI 评分4848 RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1
RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载其自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景。REX G1整机拥有22个自由度，双臂抱持10KG，支持±0.1mm重复定位精度，整机宽度仅540mm、可进入0.75米窄通道，并依托2070 TFLOPS端侧算力完成感知、决策与控制闭环。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6969 灵初智能完成过亿美元新融资，拓普集团、奇瑞瑞丞基金等产业资本参投
灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地，公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构，并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由：灵初智能官方宣布融资完成，并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化，读者可了解其产融结合的资源布局。
飞利浦AI 评分5454 飞利浦获ARPA-H最高3370万美元资助 推进AI机器人卒中介入手术自动化
飞利浦宣布获得美国ARPA-H自主介入与机器人（AIR）项目最高3370万美元资助，用于推进面向卒中治疗的AI机器人手术自动化。
Foundation Robotics · YouTubeAI 评分1818 Foundation Robotics 机器人手接棒球演示
Foundation Robotics 发布了一段机器人手接棒球的演示视频。正文仅给出完整视频的链接，未披露该机械手的自由度、载荷或采用的控制方式（遥操作还是自主执行）。
vizumtech/伟景智能AI 评分2424 伟景智能亮相2026世界机器人大会：展示人形机器人与智能工业3D相机系列
伟景智能在2026世界机器人大会上展示人形机器人与智能工业3D相机两大产品线。人形机器人“晓唯”可响应语音指令完成饮料抓取递送，巡检机器人搭载AGV底盘支持360度旋转；智能灵巧手拥有16个自由度，指尖压力达12N、最大提取负载15kg。工业3D相机矩阵瞳距覆盖90毫米至620毫米，涵盖“星光眼”焊接系列与“智光眼”抓取系列，并现场演示了免示教瓦楞板焊接与3D点云动态成像。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人亮相WRC 2026：一场展会，三种AI+机器人落地应用
艾利特机器人在2026年8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC 2026）上展示三个AI+机器人应用场景：灵矩模型无序抓取（CS66协作机器人+灵矩知造端到端VLA模型+SMC电爪）、与合十思维联展的双臂咖啡机器人（支持50+种口味），以及与北京农商银行联展的全自动冰淇淋机器人。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3131 双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌演示
Tokyo Robotics 展示双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌（下膳）的演示：将桌面食器与布巾收入托盘，全程实时（1 倍速）自主完成。轨迹由微调后的 VLA 策略生成，视觉信息取自头部与手腕相机。演示验证了环境光剧烈变化下的稳定执行，以及被人介入移动目标物或托盘后重新识别、继续完成任务的适应性。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分3838 Torobo2 双臂机器人演示从叠衣服到收拾餐桌的无缝任务切换
Tokyo Robotics 展示了其双臂机器人 Torobo2 从“叠衣服”无缝切换到“收拾餐桌”的连续作业演示，全程以 1x 等倍速实时自主完成。轨迹生成使用微调后的 VLA 策略，依靠头部与手腕相机的视觉信息判断环境变化。每个任务配有独立的控制策略（动作模型），在合适时机切换策略以实现任务间不中断的连续执行。
Tokyo Robotics · YouTubeAI 评分4040 Torobo2 自主叠衣演示
双臂机器人 Torobo2 演示自主折叠衣物，利用头部与手腕相机的视觉信息，通过微调后的 VLA 策略实时生成轨迹，全程自主执行。视频前半段以 1 倍速完成叠衣任务，后半段（1.5 倍速播放）展示其对短裤、毛巾、T 恤等不同形状和性质衣物的灵活适应与正确折叠能力。
X Square Robot/自变量机器人AI 评分4545 自变量机器人亮相WRC：家庭服务与物流分拣双场景展示，QUANXTA Zero无本体数采可体验
自变量机器人在8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC）上展示家庭服务、物流分拣和无本体数据采集三个展区。其全自研端到端世界统一模型WALL-B驱动机器人完成数十项家务，物流分拣效率达1816件/小时、准确率98%，成本较“人形机器人+五指灵巧手”方案下降70%，并已在真实产线常态化运行；QUANXTA Zero数采方案数据入库有效率超85%，可将训练数据成本降低90%。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分2525 StridingAI 演示：机器人如何自主清理杂乱桌面
StridingAI 演示中，机器人自主清理了一张杂乱的桌面：它理解每个物体的语义，分辨出垃圾与可重复使用的餐具。任务通过双臂协同的双手操作与物体交接完成，属于长时序的多步操作。该内容为 StridingAI 发布的演示片段，原文未给出具体机器人型号与成功率指标。
Skild AI精选AI 评分7676 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，通过视频演示实现上下文学习
Skild AI 发布机器人基础模型 S1，以视频演示作为任务提示，无需微调即可执行训练中未见过的操作任务，长时程任务最长约10分钟。在10万小时预训练数据规模下，ICL模型在未见任务上成功率为66%，语言提示VLA为9%；单一演示相当于约380次后训练演示，种植任务从录制演示到自主执行用时11分钟。S1 基于NVIDIA AI基础设施训练，并已与商业伙伴投入使用。
推荐理由：原文给出ICL与VLA在同等数据规模下的对比数字和部署时间线，读者可以据此评估上下文学习路线对操作任务的可行性。
灵巧智能AI 评分2323 100%通过结业！2026具身智能暑期实训营圆满结营
2026年8月，浙江灵巧智能科技有限公司主办、上海人工智能研究院与纵深创科（上海）科技有限公司联合主办的2026具身智能暑期专项实训研修营结营，5天40学时课程中来自十余所院校和数十家企事业单位的学员全员通过考核，综合满意度评分96.8分。
Elite Robots/艾利特机器人精选AI 评分6464 艾利特具身双臂机器人进入果链钻孔车间量产上下料
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂上下料机器人在果链头部工厂钻孔车间实现7×24小时无人化量产，单组循环节拍52秒，上下料良率99.9%，5台设备稳定在线。方案采用力位混合控制与动态轨迹规划实现双臂协同，搭载自研元启Primo具身大模型，上料精度±0.2mm以内，并通过无线IO四步握手方案免去机床原厂改造，部署周期从首台10天压缩至第五台7天。
推荐理由：原文给出产线节拍、良率与部署周期等实绩数字，读者可以据此了解具身双臂方案在量产车间的落地路径。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分2929 STEAM 如何实现高精度机器人自主拆箱 | StridingAI 演示
StridingAI 演示中，清华大学 Chao Yu 教授团队的 STEAM 模型驱动机器人自主完成多阶段拆箱任务，通过工具实现毫米级双臂协同操作。STEAM 逐帧建模任务进度与动作质量，从专家演示、模型采样和人类接管的混合质量数据中提取学习信号，提升任务成功率与执行速度。
UniX AI/优理奇 · YouTubeAI 评分1717 UniX AI Panther 人形机器人自主完成家庭早餐制备
UniX AI 的 Panther 人形机器人在其家庭早餐服务场景中自主规划并完成从备料、加热食物、制作饮品到端上餐桌的完整流程。UniCortex 负责长程任务规划，UniFlex 支持用少量演示快速学习新家务技能，UniTouch 融合视觉与触觉感知，提升对食物、厨具与日常物体的操作可靠性。更多信息见 www.unix-group.ai。
UniX AI/优理奇 · YouTubeAI 评分2525 Wanda 连续无剪辑视频：完成全套酒店服务任务
UniX AI 发布一段连续无剪辑视频，人形机器人 Wanda 在真实酒店环境自主完成客房整理、餐桌与浴室清洁、铺床和日常物品拿取等一整套服务任务，展示流畅、稳定的自主运行能力。
荭杏科技AI 评分2323 荭杏科技小美M9人形机器人|离网不断服，守护不缺席
荭杏科技小美M9人形服务机器人主打离网不断服，面向康养、医疗、政务、商业等服务场景。其感知、建模、导航、决策100%在本地边缘计算完成，断网或弱网下可持续工作6小时以上，数据零外传。毫米波雷达跌倒预判准确率99%、误报率低于1%，机械臂从感知到干预全流程仅需10秒。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4848 擎朗智能携人形机器人亮相 WAIC 2026，展示真实服务场景自主作业
擎朗智能在 WAIC 2026 展台以咖啡制作、酒店洗衣、甜品店和零售取货四个场景展示人形机器人自主作业，全程无遥操作，其中 XMAN-R1 独立完成取杯、制作咖啡并送至拉花机打印。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2222 荣誉墙 | 聚焦复杂打磨，斯帝尔以物理AI全栈技术落地场景应用，屡获认可
斯帝尔聚焦复杂打磨垂直场景，围绕“感知—分析—决策—执行”打造物理AI闭环技术，近日获宁波慈溪“2025年科技创新领航企业”荣誉。其AI柔性打磨方案已应用于航天航空、新能源汽车、芯片半导体、储能等领域，与多家头部企业合作。公司还是《工业打磨机器人技术要求》和《人形机器人多模态感知融合技术要求》团体标准起草单位之一，并运营AI智脑NextBrain™磨菇云系统。