圆桌论道 | RLChina 论文研讨会第170期直播预告（2026.09.30）
RLChina 论文研讨会第170期将于2026年9月30日14:00-14:30直播，天津大学硕士生马绍津分享论文《One Act, Many Masks: Effect-Marginal Policy Optimization for Long-Horizon Agents》，天津大学博士生郭玮主持。
#Guides and practice
RLCN强化学习研究 · 微信公众号AI 评分3636 Ollobot Robotics LimitedAI 评分1313 孩子能用机器宠物做什么？
孩子能用机器宠物玩互动游戏、编故事、提问求知、倾诉一天的见闻与情绪，还能通过充电、收纳等照料任务练习简单责任感。研究显示，面向6–10岁儿童的社会机器人在情绪学习活动中用直接提问可鼓励孩子表达情绪，另有研究考察了儿童与社会机器人的协作故事讲述与词汇练习。机器宠物应补充而非替代真实宠物、同伴陪伴和成人引导。
Ati Motors · XAI 评分2323 Ati Motors：AI在机器人产线的边界
我们的机器人并非由单一AI模型驱动。这是我们有意为之的选择。 我们10部分Physical AI系列的第一篇：AI在生产中哪些方面站得住脚，哪些站不住脚，以及为什么安全位于学习回路之外。 https://www.atirobotics.ai/resources/educational-content/where-we-stand-on-ai/
Tech Xplore RoboticsAI 评分2525 能借我一只手吗？研究人员正在开发可穿戴机器人肢体
研究人员正在开发可附加在人体上的额外机器人肢体（supernumerary robotic limbs，SRLs），用于人体运动增强，与替代缺失肢体的假肢不同。现有 SRLs 多为实验阶段，主要靠脚部踏板控制，脑控方案成功率低。研究显示，借助振动电机与电极提供的反馈，人们可在不到一小时内学会控制第三只手臂或第六根手指的基本操作。
Boston DynamicsAI 评分4141 波士顿动力 Stretch 耐久测试揭秘：机械工程师 Diane Heinle 访谈
Boston Dynamics 机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch 机器人的耐久测试：她负责 Stretch 臂上的动态电缆设计，在实验室以远超实际工况的速度和力量让电缆循环数百万次，几周内模拟仓库中数年的磨损。耐久实验室因缆线测试仪如节拍器般来回摆动而被称为“Tick-Tock Room”，测试数据还用于优化设计和维护计划，避免客户现场停机。
ROBROS · YouTubeAI 评分2020 ROBROS「Why」系列 #01：全身控制（WBC）
ROBROS 在「Why」系列第 01 期讲解全身控制（Whole Body Control, WBC）为何是人形机器人保持平衡的关键——手臂伸出、姿态变换或迈步等动作都会改变身体重心，需要全身协同响应。
帕西尼 · 微信公众号AI 评分4646 帕西尼PX6AX触觉传感器支撑深圳大学RoboLab团队破解触觉跨操作者泛化难题
深圳大学机电与控制工程学院张书洋助理教授团队以帕西尼PX6AX多维触觉传感器为验证平台，针对触觉材料识别中的跨操作者泛化难题，提出轻量化触觉模型Lite-TacFormer，通过少样本校准机制提升跨操作者泛化能力，具备极轻参数量、极低样本依赖与超低算力门槛。PX6AX以自研FUSE触觉感知芯片为核心，可在千万次测力后保持毫牛级精度、微秒级响应，其感—算—传一体化设计缩短了实验周期。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4545 RDK 小课堂开课：X5 / S100 基础入门视频上线 B 站与 YouTube
地瓜 RDK 小课堂「基础入门」章节视频录制基本完成，已在 B 站「地瓜实验室」和 YouTube「RDKLabDev」发布，供开发者上手 RDK X5 / S100 开发板。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4141 RDK X5 机器鸭完成短距离行走演示，工程实践已开源
RDK X5 机器鸭项目于9月29日完成整机装配与短距离行走实机演示，并开源了从打印装配到实机联调的完整工程资料（GitHub 仓库 rdk-x5-microduck）。
石麻笔记 · 微信公众号AI 评分4747 机器人百年史EP01：1920s-1960s 从科幻照进现实
1921年捷克剧作家恰佩克在戏剧《罗素姆万能机器人》（R.U.R.）中首次让"Robot"一词进入大众视野，1942年Asimov在小说《Runaround》中写下机器人三定律。
星海图 · 微信公众号AI 评分3838 星海图助力华为云CloudRobo具身智能大赛
星海图作为2026华为云CloudRobo具身智能大赛决赛阶段的机器人平台支持伙伴，为参赛团队提供 A1Z 机械臂及相关技术支持，助力开发者完成 VLA 模型部署、机器人控制与真实任务验证。同时，G0.5 复现与开源共创挑战持续进行中，面向开发者开放仿真复现、真机部署与开源共创。
TUM MIRMIAI 评分4646 TUM MIRMI 用具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）协同探索癌细胞内部机制
慕尼黑工业大学（TUM）机器人与机器智能研究所（TUM MIRMI）下属的细胞与生物机器人实验室（CBoRG lab）提出“具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）”，用机器人助手与虚拟智能体协同探索癌细胞内部机制。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分6363 D-Robotics 发布 RDK X5 与 S100/S100P/S600 视觉模型训练量化全链路镜像，S 系列升级 v1.1 新增分割与姿态估计
D-Robotics 社区发布面向 RDK X5 与 RDK S100/S100P/S600 的 PyTorch 视觉模型全链路镜像，覆盖训练、验证、Model Zoo ONNX 导出、BPU 量化和在线推理，2026-09-30 将 S 系列升级至 v1.1，新增 YOLO26 检测及 YOLOv8/YOLO11/YOLO26 实例分割与姿态估计。
求之科技 · 微信公众号AI 评分4949 生态方案｜QMMK-PilotHub 遥操巡检方案
求之科技联合奇航信息科技、璇玑动力，将 AIRBOT Play 六轴机械臂接入奇航洞察云OS遥操作系统并搭载于璇玑动力四足机器人平台，构建“移动+操作”巡检方案，并在环卫巡检、工地作业和危险物品模拟实验三个场景完成验证。
幻尔科技AI 评分5858 ROSOrin Pro 解析：从 OpenClaw 到 SLAM、YOLO、Nav2 与 MoveIt2 的完整 ROS 2 管线
幻尔科技详解 ROSOrin Pro 机器人的完整 ROS 2 智能体管线，语音指令经 WonderEcho Pro 识别后交给 OpenClaw 网关理解，并拆解为导航、检测、抓取等子任务。
RLCN强化学习研究 · 微信公众号AI 评分7272 一文七问解读DreamerV3：用世界模型实现固定超参数的通用强化学习
RLChina「一文七问」栏目解读Google DeepMind与多伦多大学提出的通用强化学习算法DreamerV3，该算法基于世界模型，先在想象轨迹上训练actor-critic，用一套固定超参数在8大类、超过150个任务上达到或超过各领域专门算法。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分1212 Dexbotic 动态速递（一）｜支持多款模型微调 打通机器人VLA开发链
Dexbotic 发布动态速递（一），宣布其机器人 VLA 开发链打通，并支持多款模型微调。读者可通过「阅读原文」跳转至对应 GitHub 仓库获取代码。
Sergey LevineAI 评分4040 行为克隆在真实数据中的谜题
Seohong Park 新发博客，讨论真实机器人数据中行为克隆的"谜题"（如过拟合反而是"好事"），并尝试祛魅、分享自己的思考。Seohong 写了本小说，你不会相信凶手是谁。
MassRoboticsAI 评分4545 ATDev 更新自主轮椅研发进展
ATDev更新自主轮椅研发进展，在ARPA-H资助的RAMMP项目下开发配备协同机械臂的现代电动轮椅。轮椅采用共享自主模式，用户决定路径、系统负责微调，并计划加入遥操作与联邦学习功能。ATDev正与Meta合作将AI模型应用于轮椅，双方均押注开源。
Persona AIAI 评分3232 Persona AI 造船厂数字孪生亮相 NVIDIA GTC 2026 主题演讲：仿真与数字孪生如何扩展物理 AI
Persona AI 与摄影指导 Pekka Varis 合作，在 30 天内基于动作捕捉数据与 Isaac Lab 关节动作，用 Dell Pro Max Tower T2 工作站（NVIDIA RTX PRO Blackwell 6000 GPU）将 CAD 数据转为 USD 格式。
Westwood Robotics · YouTubeAI 评分2424 精通 BEAR 执行器 04：参数与数据控制 GUI 实操演练
Westwood Robotics 发布 BEAR 执行器系列教程第 4 期，通过 BEAR Data Control GUI 演练控制表寄存器架构：CONFIG 寄存器用于设定 PID 增益、波特率、硬件限位与安全阈值，STAT 寄存器用于管理运行时状态与遥测反馈。
Westwood Robotics · YouTubeAI 评分3030 掌握 BEAR 执行器 03：Westwood Robotics 无线急停（E-STOP）设置与 BEAR 执行器逻辑
Westwood Robotics 的教程手把手讲解 BEAR 执行器的无线急停（E-STOP）设置与执行器逻辑。内容涵盖 BEAR 执行器的 4 个健康状态、Hardware Damping Mode 如何防止失控损坏，以及 E-STOP Kit（Receiver、Adapter、Remote）的分步设置和 USB-C 与 EXT_3V3 两种供电方式的正确用法。
求之科技 · 微信公众号AI 评分3838 求之科技ROS暑期学校「具身智能VLA强化营」在浙江理工大学收官
求之科技举办的ROS暑期学校「具身智能VLA强化营」于7月20日至7月23日在浙江理工大学落幕，40余名来自高校、科研院所与企业的学员参训。课程以AIRBOT Play六轴机械臂为实践平台，学员基于MoveIt2完成运动规划，并通过DISCOVERSE 3DGS渲染与MuJoCo仿真走完Real2Sim2Real流程，在真机上完成数据采集、模型训练与部署推理，最后以小组任务挑战收尾。
幻尔科技AI 评分3131 解密 Hiwonder NexArm 机械臂丝滑运动背后的技术
NexArm 机械臂 500mm 臂展下平滑启停的关键是高精度磁编码总线舵机，核心关节的 12-bit 磁编码角度传感器实现 360° 绝对角度检测与 4096 步位置分辨率，无接触测量避免磨损。
Agile Robots/思灵机器人精选AI 评分6161 Agile Robots 与 Idealworks 详解边缘 AI 推理栈，用 TensorRT 自定义插件在 Jetson AGX Xavier 上跑 VLM
Agile Robots 与子公司 Idealworks 介绍其自 2018 年以来的边缘 AI 部署栈，涵盖硬件、BSP、推理管线、推理框架与量化五个层面。
推荐理由：作者以自家 Xavier 部署经验为例，给出了在旧硬件上运行 VLM 的可复用 TensorRT 插件方法，同行可直接借鉴。
Foundation Robotics · XAI 评分77 Foundation Robotics揭秘机器人训练内部流程
那么，你是如何训练机器人的？ 你问得正好。这里有一段内部视角的视频： https://youtu.be/oRymQyooWjE?si=hoFNf7DyBv8ZQSFA
五八智能AI 评分3232 五八智能首日亮相WAIC！危险有害环境下的人形、四足远程控制方案受关注
五八智能在2026世界人工智能大会首日亮相，展出面向高危环境的人形机器人概念机与天狼系列四足机器人成套远程操控体系。人形机器人以"VR技术+智能驾驶舱超视距远程操控"跨空间作业，会上操作员远程操控位于杭州实验室的机器人完成推动大门、关闭风险装置按钮、穿越60cm极限窄道等室内搜救演示，方案瞄准远控高延时、柔顺操控、画面拼接三大痛点。
RoboParty · 微信公众号精选AI 评分7575 RoboParty Lab 成立并开源三项人形机器人训练、控制与数据工具链
RoboParty 宣布成立 RoboParty Lab，并开源三项人形机器人工具链：监督学习训练框架 MimicLite、无监督强化学习控制框架 UFO 和动作重定向工具 hhtools。
推荐理由：三项工具链给出了训练算力、耗时和已接入策略等具体数字，读者可据此评估其在自身研发流程中的复用价值。
RoboParty · 微信公众号AI 评分3434 RoboParty「萝博·头号玩家」暑期夏令营正式开营
RoboParty「萝博·头号玩家」暑期夏令营于7月6日正式开营，为期8周共40个工作日，围绕真实机器人项目实践展开。
求之科技 · 微信公众号AI 评分1212 求之科技具身智能VLA强化营招募：4天跑通从仿真到实机部署
求之科技ROS暑期学校“具身智能VLA强化营”开启招募，课程于2026年7月20日至23日在浙江理工大学进行，共4天，全程免费、食宿自理。课程围绕视觉语言动作大模型（VLA）、高保真仿真器、机器人运动学建模、MoveIt2运动规划与Linux/ROS 2开发环境，带学生实践从感知、决策到执行的完整链路及Sim2Real迁移中的标定、控制适配与误差修正。
松灵机器人AI 评分3030 全领域通用移动机器人底盘怎么选？基于复杂环境适配与规模化落地场景分析（以松灵机器人 UMR 为例）
移动机器人底盘选型建议从地形适配、驱动与转向架构、核心硬件可靠性、模块化扩展、软件生态与量产交付六个维度评估，并以松灵机器人 UMR 四轮四转全向底盘为参照。
CVHub · 微信公众号AI 评分5858 LocateAnything 的 PBD 并行框解码机制详解
文章详解 LocateAnything 的 Parallel Box Decoding（PBD）机制，把完整边界框视为长度为 6 的生成原子，用一次模型前向并行预测类别与四个坐标，块与块之间仍保持自回归。
石麻笔记 · 微信公众号AI 评分6262 对话温伯文：FoundationStereo如何变革双目视觉
石麻笔记对话英伟达研究员、FoundationStereo与Fast FoundationStereo一作温伯文，讨论双目深度基础模型如何改变机器人3D感知。
Noble MachinesAI 评分5151 Noble Machines 拆解工业自主学习栈：全身控制、任务层学习与运行时纠错
Noble Machines 撰文介绍其面向工业自主的三层机器人学习栈，并给出 GTC 2026 现场实测结果：同一模型在四天里同时驱动多台 Moby 在 NVIDIA 与自家展位完成两项自主任务。
若创科技AI 评分3838 Strutt ev¹ evSense 系统与 Co-Pilot 使用指南
Strutt ev¹ 的 evSense 系统提供障碍物检测与 Co-Pilot、Co-Pilot+、Waypoints、Pathfinder 等辅助功能，Co-Pilot+ 可沿既定方向绕开障碍，但均非自动驾驶，驾驶员须随时用操纵杆接管。
石麻笔记 · 微信公众号AI 评分7474 专访罗剑岚：LWD如何让机器人在部署后持续学习
本文是对罗剑岚博士的专访，介绍其新工作LWD（Learning While Deploying），让通用机器人策略在真实部署中持续从自身经验在线强化学习。LWD用offline RL预训练加online RL微调统一离线与在线的优化目标，价值函数单独用VLM训练并同时利用正负样本（约60%多正样本、30%多负样本），部署数据平均约40秒回流进入训练流程。
若创科技AI 评分1818 Strutt ev¹ 终极指南：Resource Hub 上线
Strutt 推出 Resource Hub 资源中心，为 ev¹c 个人智能代步设备提供教程视频、设置与出行 PDF 指南，以及完整产品规格（含尺寸、电机性能、续航数据）和开源 3D 文件下载，用于空间规划与配件定制。
ROBOTIS · XAI 评分99 Olaf流畅运动全靠Dynamixel执行器
你看到黄仁勋在GTC 2026上的主题演讲了吗？ 在演讲环节中，黄仁勋与Olaf进行了一场精彩的对话。 但你有没有想过，是什么让Olaf移动得如此流畅和精准？ 这一切都归功于执行器！ 顶级机器人的技术？全在这里。 有任何问题？加入我们的Discord！ https://discord.gg/robotis
1X TechnologiesAI 评分4040 1X 借助 NVIDIA 机器人平台训练人形机器人 NEO 的 AI
1X Technologies 披露其人形机器人 NEO 的 AI 开发流程基于 NVIDIA 机器人平台，涵盖本周 GTC Taipei 发布的开源物理 AI 智能体工具。
Toyota Research Institute Robotics精选AI 评分7777 Toyota Research Institute 讲解机器人策略评估的统计思维：从严格A/B测试到有效可视化
Toyota Research Institute（TRI）发布教程文章，介绍机器人策略评估中基于成功/失败标签的A/B测试统计方法。
推荐理由：TRI 作者系统讲解机器人策略A/B测试中的统计陷阱与可复用工具，附可直接运行的Python示例。