作者整理 2017-2026 年 CoRL 2100 余篇论文索引
作者搭建了 CoRL 论文浏览器，索引 2017-2026 年 2100 余篇机器人论文，并附论文 TLDR、项目主页、代码、arXiv 链接和任务标签。该工具还提供汇总统计，代码已在 GitHub 开源，作者表示欢迎提交 PR 补充缺失内容或新增功能。
#Guides and practice
Reddit r/roboticsAI 评分5858 Robotics 24/7AI 评分1818 仓库该如何为机器人应用指定地坪？ResinDek 给出选型要点
仓库部署 AGV/AMR 前应先按机器人载荷、轮型、导航方式与行驶路径确定地坪规格，而非先选车队再改地面。摩擦系数、表面粗糙度、平整度、光泽与耐磨性都会影响机器人加速、制动、转向和导航，采用 lidar 的 AMR 与走固定路径的 AGV 需求不同。
GuyuehomeAI 评分2626 Zephyr 板级移植实战：设备树、绑定与配置裁剪
内容围绕 Zephyr 板级移植展开，涉及设备树、绑定（binding）与配置裁剪三个环节。原文未给出具体开发板型号、移植步骤细节或实测结果，仅从标题层面说明这是一篇面向移植实践的教程类内容。
GuyuehomeAI 评分2020 Zephyr Regulator 供电管理实战：稳压器、级联与电压域
Zephyr Regulator 供电管理实战围绕稳压器、级联与电压域展开，讲解如何在 Zephyr 中配置和管理供电。内容涉及稳压器设备、级联连接方式与电压域划分，面向需要处理嵌入式供电管理的开发者。
GuyuehomeAI 评分4040 Zephyr USB Host 实战：主机栈初始化、设备枚举与自定义类驱动
Zephyr USB Host 实战内容覆盖主机栈初始化、设备枚举与自定义类驱动三个环节，面向需要在 Zephyr 上接入 USB 主机的开发者。原文未给出具体硬件平台、代码版本或实测数据，仅以实战形式串联这三部分流程。
GuyuehomeAI 评分3131 Zephyr 计数器与正交解码实战：时基、告警与编码器测速
Zephyr 计数器与正交解码实战围绕时基配置、告警机制与编码器测速展开，面向需要处理计数与正交解码的嵌入式开发者。内容覆盖计数器时基设置、告警触发以及基于编码器的转速测量方法。
GuyuehomeAI 评分3030 开源 VLA 模型选型与本地跑通：OpenVLA、pi0、GR00T N1 与 RDT 的工程对比
针对 OpenVLA、pi0、GR00T N1 与 RDT 四款开源 VLA 模型，文章从工程落地角度做选型对比并给出本地跑通路径。内容围绕各模型的部署条件与实操差异展开，供研发者按自身硬件与任务需求选择。
GuyuehomeAI 评分3535 SW2505 二次开发入门（一）：SDK 结构、GPIO 初始化与外部中断实战
SW2505 二次开发入门系列第一篇聚焦 SDK 结构、GPIO 初始化与外部中断实战。内容面向该平台的开发入门，讲解 SDK 组成及 GPIO 初始化流程，并给出外部中断的实践操作。
GuyuehomeAI 评分2222 SW2505 二次开发入门（二）：I2C 主从一体配置与多设备异步驱动实战
SW2505 二次开发教程第二篇聚焦 I2C 主从一体配置与多设备异步驱动实战。内容围绕该芯片的 I2C 主从模式配置方法，以及在多设备场景下实现异步驱动的操作展开，面向二次开发入门者。
GuyuehomeAI 评分4242 灵巧手实战22：从看到杯子到稳定抓住，搭起视觉与控制闭环
灵巧手实战第22讲搭建从视觉识别杯子到稳定抓取的闭环流程，把感知输出接入控制环节完成抓取。内容围绕“看到杯子—稳定抓住”这一任务链路展开，属于实战教学性质。
GuyuehomeAI 评分3030 灵巧手实战21：VLA 怎样控制灵巧手，从语言指令到受约束的动作
灵巧手实战21聚焦VLA（视觉-语言-动作模型）如何控制灵巧手，梳理从语言指令输入到生成受约束动作的流程。内容属于教程性质，围绕这一控制链路展开讲解，未给出具体机器人型号、实验数据或成功率指标。
GuyuehomeAI 评分3838 灵巧手实战25：从岗位要求倒推学习路线，灵巧手工程师需要哪些能力
灵巧手实战系列第25篇从招聘岗位要求倒推灵巧手工程师的学习路线，梳理该岗位所需的能力项。内容围绕岗位需求与能力对应关系展开，属于面向入行者的学习路径分析，未涉及具体机器人型号或实验数据。
GuyuehomeAI 评分2626 灵巧手的触觉从哪来：关节角、指尖力与滑觉的传感方案详解
灵巧手的触觉感知主要来自关节角、指尖力与滑觉三类传感方案。文章分别解析关节角传感、指尖力传感与滑觉传感的实现方式，说明各方案在灵巧手上的作用与差异。内容面向机器人研发者，梳理触觉传感的选型思路。
GuyuehomeAI 评分3434 灵巧手入门：自由度、驱动方式与传动路线全解析
灵巧手入门内容围绕自由度、驱动方式与传动路线三条主线展开解析。文章梳理灵巧手的自由度配置、常见驱动方案与传动实现路径，帮助读者建立对灵巧手结构设计的基本认识。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 用可增强高斯泼溅构建照片级真实仿真环境训练机器人策略
作者因动画仿真训练的策略难以迁移到实机，转而用真实场地的高质量高斯泼溅（Gaussian Splats）构建可增强、可重打光的照片级真实仿真环境。其流程经数百次迭代，可将 iPhone 扫描转为 Splat 加网格，并选择机器人可操作的资产、按单元拆分生成细节资产放回 Splat 原位置；物理与渲染使用 MuJoCo Warp，机器人为 Franka Panda。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6262 Xbotics具身智能实验室第8讲：端到端策略导论与π0在LIBERO的闭环实验
Xbotics具身智能实验室“二十一讲”第8讲系统讲解端到端策略，即从观测直接映射到动作的神经网络，对比手写感知-规划-控制流水线，梳理状态策略、视觉运动策略、语言条件策略到VLA的谱系。
Robotics & Automation NewsAI 评分1212 自动化工厂中的人性化信息层：如何让车间员工及时获知变化
随着工厂持续引入机器人、协作机器人和自主移动机器人（AMR），车间布局与路线频繁变动，纸质通知和白板难以跟上节奏。Mandoe Media 的制造数字标牌指南建议用大字号、高对比度屏幕轮播安全提示、产量目标与班次通知，并可从现有系统自动拉取产线数据。固定安全标识仍是法规基线，屏幕只是补充信息层。
锐曼REEMANAI 评分4040 物料搬运自主移动机器人（AMR）如何实现跨楼层配送：REEMAN电梯控制模块解析
REEMAN的电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒和楼层按钮面板接入电梯门开关与楼层信号线，让AMR像乘客一样呼叫电梯、载货进舱并电子触发目标楼层，抵达后恢复楼层导航。部署需逐层建图并核对门净宽、轿厢尺寸、额定载荷（含车体、电池、载具与物料总重）等条件。通信可选本地LoRa（单梯场景）或MQTT（多梯场景），电梯原有门传感器与急停等安全功能保持有效。
GuyuehomeAI 评分4040 点云算法整理与常用计算模块：从数据到模型，再到工程与量化
点云是三维空间的离散几何采样，与规则图像不同，需通过体素或柱状分桶等结构化处理转化为可计算的BEV表示。文章沿数据本质、模型到工程落地与量化的链路梳理点云算法，并整理常用计算模块。
GuyuehomeAI 评分3131 锐曼无人叉车对接自动门与缠膜机联动工程复盘
锐曼无人叉车完成与自动门、缠膜机的多外设联动现场调试，实现无人叉车在仓储场景中对接自动门与缠膜机的自动化作业流程。文章复盘了该联动工程的现场调试记录，涉及无人叉车与两类外设的对接过程。
GuyuehomeAI 评分2020 从山西项目看移动机器人工程落地：犀牛无人叉车的雷达抬高 1 m，不是调参而是货架兼容设计
犀牛无人叉车在山西项目中把雷达抬高 1 m，这不是调参，而是为兼容货架做的结构设计。文章以无人叉车为例指出，机器人工程落地失败常因现场需求与设备配置未对齐，而非算法不行。
The Robot ReportAI 评分4040 如何减少自主移动机器人（AMR）的 Wi-Fi 漫游中断：Synaptics Scan Core 专用扫描架构
Synaptics 的 Scan Core 用低功耗无线子系统持续扫描邻近接入点，让主 Wi-Fi 射频专注应用流量，从而减少自主移动机器人（AMR）漫游时的中断。传统架构中主射频需暂停收发去搜索接入点，带来延迟、丢包与功耗的权衡；该方案将网络发现与业务流量分离，实现主动漫游。机器人行业常见的漫游目标为延迟低于 80 ms、持续吞吐 20 Mbps、漫游丢包低于 2%。
GuyuehomeAI 评分5050 GlanceWAM 实战：视觉想象、Goal Attention 与 Flow Matching 训练源码解析
GlanceWAM 源码实战解析其视觉想象、Goal Attention、时间条件、Flow Matching 训练与异步推理机制。该方案通过低频未来帧生成与高频动作预测降低 WA（原文此处截断，未给出完整指标）。
GuyuehomeAI 评分3030 具身智能数据采集实战：遥操作架构与 Demonstration 数据管线
具身智能数据采集围绕遥操作架构与 Demonstration 数据管线展开，讲解如何通过遥操作采集演示数据。内容聚焦数据采集实战流程，涉及遥操作架构搭建与演示数据管线的组织方式。
Reddit r/roboticsAI 评分1212 双足机器人 MuJoCo 强化学习原型进展更新 08-11-2026
开发者用 MuJoCo 为双足机器人原型搭建的强化学习训练已跑通，此前调试难度较大，目前效果尚不完美但已取得进展。该进展属于仿真环境中的原型验证，尚未涉及实机测试。
Robotics & Automation NewsAI 评分3838 用光学动捕训练人形机器人与无人机：自主系统的精密空间跟踪
光学动捕为人形机器人和无人机的训练与硬件验证提供独立位置参考，通过同步相机三角测量反光或主动标记，而非累积先前读数推算运动。人形训练中，人体动作经重定向转为机器人关节结构下的全身控制参考，UC San Diego 在 RSS 展示的 Expressive Whole-Body Control 用重定向动捕数据训练策略并在仿真与硬件上评估。
Reddit r/roboticsAI 评分2727 打造小型双足机器鸭MicDuck：让它走路比看起来难得多
开发者正在构建小型双足机器鸭MicDuck，发现让机器人动腿容易、真正稳定行走很难，需精细调整左右腿的时序与协调。小型双足机器人的重量分布和落脚位置对平衡影响很大，单独测试正常的动作组合后可能失稳。MicDuck已能通过单独的恢复动作序列自行从跌倒中站起，但行走仍有大量工作，开发者计划发布硬件搭建、运动控制等英文教程。
GuyuehomeAI 评分5858 ROS2 移动机器人仿真：为何要给 odom、雷达、IMU 注入系统误差而非仅白噪声
文章讨论 ROS2 移动机器人仿真中仅注入高斯白噪声为何不足以验证融合算法，聚焦零偏、尺度、安装失准这类无法被滤波平均的系统误差，并给出给 odom、雷达、IMU 注入系统误差的完整做法。
GuyuehomeAI 评分4242 灵巧手实战18：阻抗与导纳控制怎样接进闭环，避免把物体捏坏
灵巧手实战系列第18篇讨论如何把阻抗控制与导纳控制接入闭环，以避免抓取时把物体捏坏。内容围绕这两种控制方式在灵巧手力控闭环中的接入方式展开。
GuyuehomeAI 评分5858 灵巧手实战19：用动捕手套遥操作采集机器人数据的方法
古月居“灵巧手实战”系列第19篇讲解用动捕手套教机器人，主题是遥操作数据怎样采集。材料仅提供标题与摘要，未给出具体设备、流程或数据指标。
GuyuehomeAI 评分5050 灵巧手实战17：从压阻到电容，触觉传感器怎样判断接触与滑移
灵巧手实战系列第17篇聚焦触觉传感器从压阻式到电容式的方案差异，讨论如何据此判断接触与滑移。内容面向灵巧手研发中的触觉感知环节，属于该系列教程的组成部分。
GuyuehomeAI 评分3838 强风扰动下的多旋翼姿态稳定控制：PID 横滚抗扰机理与仿真分析
针对多旋翼在持续风扰下的横滚姿态稳定问题，建立单轴横滚模型并以等效力矩模拟风扰，对比P、PD与PID控制器的峰值偏角、振荡和稳态误差。结合Python仿真分析扰动强度与执行器余量对响应的影响，为抗扰控制参数选择提供依据。
GuyuehomeAI 评分5050 BLDC 六步换相入门：霍尔传感器、换相表与 STM32 互补 PWM 实战
这篇入门教程围绕无刷直流电机（BLDC）的六步换相展开，讲解霍尔传感器信号、换相表构建与 STM32 互补 PWM 输出三项关键实现环节。内容面向机器人研发者，将换相逻辑与 MCU 定时器配置对应起来，属于原理与实战结合的讲解，未给出具体实验平台参数或测试结果。
GuyuehomeAI 评分4040 灵巧手实战20：在 MuJoCo 中建立单指环境，再理解 Isaac 仿真链
灵巧手实战系列第20篇讲解在 MuJoCo 中搭建单指仿真环境，并在此基础上理解 Isaac 仿真链。内容围绕单指环境的建立过程展开，用于对比 MuJoCo 与 Isaac 两条仿真链路的衔接方式。
GuyuehomeAI 评分00 灵巧手力控实战：位置环、电流环到阻抗控制的实现路径
灵巧手力控从位置环、电流环到阻抗控制的实现路径被系统梳理。内容围绕这三层控制环节展开，说明各环节在灵巧手力控中的作用与衔接方式。
GuyuehomeAI 评分3030 从 AMR 项目实践看：无人叉车联动自动门与缠膜机的状态机设计
无人叉车 AMR 项目的稳定运行不仅取决于 SLAM、定位、避障与路径规划，还取决于其与自动门、缠膜机等现场既有设备的系统级协同。文章从 AMR 项目实践出发，讨论无人叉车联动自动门与缠膜机的状态机设计。
锐曼REEMANAI 评分3636 什么是 AMR 叉车？导航、灵活性与工厂适配
AMR 叉车依靠车载 LiDAR 与激光 SLAM 建图定位，无需磁条、导线或反射器等地面基础设施即可自主规划路径并绕开障碍，路线变更通常通过软件完成。REEMAN Ironhide 3.0 为 1.5 吨自主叉车，取放精度在 1.2 × 1.2 m 托盘上为 ±5 cm，满载续航 6 小时、空载 8 小时，最大建图面积 40,000 m²。
GuyuehomeAI 评分5858 SuperMimic 从世界模型原理到动作训练实践
古月居介绍 SuperMimic 论文与开源实现，可自动生成人形机器人动作跟踪项目，并基于可微世界模型做闭环控制。其通过状态预测与策略迭代提升动作精度，面向复杂运动任务训练。
Reddit r/roboticsAI 评分1010 我的教程已迁移：Sixi 2 和 Sixi 3 机械臂指南换新链接
教程作者因更换托管平台，将教程迁至新链接，并推荐关注机械臂的读者阅读 Sixi 2 和 Sixi 3 指南。作者称这两份指南设计过程很有趣、自己也学到很多，并感谢读者支持，称机器人爱好并不便宜，读者的慷慨让其得以持续创作。
GuyuehomeAI 评分5858 开环步进电机丢步问题：编码器闭环与堵转检测改造实战
文章针对开环步进电机丢步问题，介绍编码器闭环与堵转检测的改造实战。材料仅提供标题与摘要，未给出具体改造方案、硬件选型或实测数据。