DirectHop 微型跳跃机器人可精确控制跳跃高度
DirectHop 是华盛顿大学开发的约1克微型跳跃机器人，用微型电动机直接驱动起跳而非弹簧，跳高精度达1厘米，可连续多次跳跃并跳过标准台阶高度。落地后自正成功率达90%，当前原型需外部供电、由笔记本控制，团队正开发机载电源和相机以实现自主导航。论文将在 IROS 2026 发表，研究者预计每台生产成本约10美元。
#Motion control
Tech Xplore RoboticsAI 评分4545 Tech Xplore RoboticsAI 评分4949 ETH Zurich 新型类人机械手可自主行走、按键并移动物体
ETH Zurich 软体机器人实验室让现成类人机械手学会自主行走、按方向键并推动方块。手背加装电池、运动传感器和微型计算机，经仿真中强化学习训练后，该手在14种室内外表面上爬行，25次侧倒测试中21次自行恢复站姿，方向键按对29/32次。15次测试中方块被推至距目标2厘米内，论文 Fingers as Legs 已发布于 arXiv。
逐际动力 · 微信公众号AI 评分5757 逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯
9月22日，逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷展开现场实时对抗，完成多回合人机对打。
ROBROS · YouTubeAI 评分2020 ROBROS「Why」系列 #01：全身控制（WBC）
ROBROS 在「Why」系列第 01 期讲解全身控制（Whole Body Control, WBC）为何是人形机器人保持平衡的关键——手臂伸出、姿态变换或迈步等动作都会改变身体重心，需要全身协同响应。
至简动力 · 微信公众号AI 评分3838 至简动力携 i7 Pro 与 iX 亮相 IROS 2026
至简动力将携全场景具身智能机器人 i7 Pro 与全场景服务机器人 iX 亮相 IROS 2026（Booth 228），i7 Pro 现场演示纸箱封胶与打包作业，iX 展示遥操作与 WBC 全身控制能力。会议期间还将进行亚毫米精度 CNC 车床操作研究的 Poster 展示，以及题为"从实验室到工厂：解析真实 CNC 操作对现有机器人学习流程的挑战"的 Tech Talk。
LimX DynamicsAI 评分4141 逐际动力与英汉思联合研发具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人TENNIIX ULTRA MAX亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球名将王蔷现场实时对打，完成发球、回球与上旋球、月亮球等球路变换。机器人采用TENNIIX PRO AI网球陪练系统加TRON 2双轮足底盘，可在承载8至15公斤负载下高速移动与急停，通过蹲起实现1.2米至1.6米出球高度变化。双方称此举推动中国具身智能从技术展示走向大众体育消费场景。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分2020 天工机器人×张国伟同框：Omni「娇羞跑」、Ultra 3.4米跳高与3.0拔河冠军实力展示
北京人形机器人创新中心发布天工机器人与张国伟的首次同框视频，集中展示天工家族能力：天工Omni的「娇羞跑」全网走红，天工Ultra创造3.4米原地跳高纪录，天工3.0斩获全球首个人形机器人拔河冠军。内容同时展示「慧思开物」大小脑平台，并宣布为感谢网友模仿送上专属冠军大礼包。
FlexivAI 评分3737 Flexiv 在 IROS 2026 展示力控机器人未来
Flexiv 宣布参展 IROS 2026，在 922 展位演示四项力控技术，CTO Xiyang Yeh 发表演讲"Mastering Contact in Real-World Applications"。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分3232 擎朗 XMAN-L1 人形机器人亮相 2026 外滩大会央视财经活动
擎朗智能的 4 台 XMAN-L1 人形机器人于 9 月 10 日在上海 2026 外滩大会央视财经活动上与舞者共同完成 Cyber Stage 开场表演，展示运动控制与多机同步能力。演出结合上海音乐学院“音潮”AI 音乐生成模型与 BIRENTECH 的 Bili™ 166L 算力平台。CEO 李通在对话中表示具身智能需要耐心资本，并强调安全合规与商业化落地。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4242 斯帝尔AI柔性打磨方案直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔推出AI柔性打磨方案，用于焊接箱体焊疤、焊缝与毛刺打磨，覆盖储能箱体、算力机柜、电气箱体等多品类钣金场景。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 复旦学子凭工业级具身智能电力运维装备获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖
在张文强、赵清老师指导下，复旦大学学生团队王嘉楠、李婧惠、姜开勋凭项目《防危渡电——全球首个工业级具身智能电力运维先进装备》，在第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（浙江桐乡乌镇）商业计划书专项赛中获团队一等奖。
ROBROS · YouTubeAI 评分4444 ROBROS 公布 IGRIS-C 实时全身遥操作（Real-Time FBT）
ROBROS 公布人形机器人 IGRIS-C 的实时全身遥操作技术 Real-Time FBT，把操作者的动作实时映射到机器人全身运动。演示内容包括蹲下、踢腿、转向、鞠躬等基本全身动作，以及箱子搬运、沙袋击打和踢球。该技术将遥操作从以往以上肢为主的控制扩展到全身，使移动、姿态变化与操作能够作为一个连续行为由操作者实时协调。
珞石机器人AI 评分4242 推动具身智能产业协同，珞石打造开放全栈开发平台，筑牢物理AI基础设施底座
珞石机器人推出面向开发者与产业伙伴的具身智能全栈开发平台，硬件包括玄玑HSA系列集成力控关节、太白AR系列人形力控臂与玄和iNex具身智能控制系统，AR系列为7自由度、3kg-20kg负载、整机力控带宽＞30Hz。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4141 RDK X5 机器鸭完成短距离行走演示，工程实践已开源
RDK X5 机器鸭项目于9月29日完成整机装配与短距离行走实机演示，并开源了从打印装配到实机联调的完整工程资料（GitHub 仓库 rdk-x5-microduck）。
宇树科技 · 微信公众号AI 评分4444 宇树 G1+ 大升级
宇树科技宣布 G1+ 在运动性能、感知交互、智能体验三大维度完成 6 大升级。升级内容覆盖运动性能、感知交互与智能体验三个方向，具体参数与实机验证结果原文未给出。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
潜行未来AI 评分2828 潜行未来P30亮相智博会｜杭甬机器人产业链接再进一步
9月11日，潜行未来P30系列行业级四足机器人在宁波国际会展中心第十六届智慧城市与智能经济博览会（智博会）进行实机展示。P30提供四足与轮足两种形态，预留上装、供电与通信接口，支持场景适配与二次开发。潜行未来正围绕电力巡检、园区安防、石油化工等目标场景探索P30的应用可能，并借展会与杭甬产业伙伴建立连接。
Leiphone RoboticsAI 评分4242 万勋科技发布NOVA2.0柔性具身大脑，已支撑40+行业场景超1000万次真实作业
万勋科技发布第二代柔性具身大脑NOVA2.0，基于“肌体智能”理念的触觉原生多模态分层架构，支持原生一脑多形、1B+动态参量组合和20ms极速轨迹生成。该架构已在地产建筑、电力能源、交通运输等40+真实行业场景完成超1000万次极限工况作业，可适配柔性单臂、双臂、灵巧手/仿生人等本体构型，最低仅需常规1%的启动数据量即可泛化新场景。
星尘智能 · XAI 评分3030 SmoothRL异步在线强化学习
SmoothRL：异步执行的高效在线强化学习 持续学习。 机器人持续运动，模型持续推理，SmoothRL精准地从实机执行的动作中学习。 未剪辑画面与技术报告：https://www.astribot.com/research/SmoothRL #Astribot #SmoothRL #RL #physicalAI #robot
Stial/斯帝尔科技AI 评分2727 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
艾利特机器人 · 微信公众号AI 评分4949 艾利特机器人小脑平台：500Hz实时运动流如何打通物理AI"最后一公里"？
艾利特机器人推出以500Hz实时运动流为核心的小脑平台，与元启Primo具身大模型原生协同，将上层智能的动态意图转化为连续、稳定、受约束的机器人动作。真机测试参数为目标周期2 ms、前瞻时间30 ms、跟踪增益2000，每帧目标均经约束校验，运动规划与安全监控纳入同一链路。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分4848 500Hz实时运动流：艾利特机器人如何打通物理AI“最后一公里”？
艾利特机器人推出机器人小脑平台，以最高500Hz实时运动流承接元启Primo具身大模型及符合接口约束的外部智能的意图，转化为连续、受约束的动作。真机测试采用2ms目标周期、30ms前瞻时间、跟踪增益2000，每帧目标经约束校验，断链时走隔离、收敛或受控退出路径。SDK将接口调用、参数整定与异常处理纳入统一流程，一般接入无需专用RT内核。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分7373 哈工大李天龙团队在《科学进展》发表CD5+树突状细胞微机器人磁控免疫治疗研究
哈工大李天龙团队研发基于CD5+树突状细胞的工程化微机器人系统，可通过外磁场调控实现血管内精准导航并原位激活免疫细胞，成果发表于《科学进展》。系统在锥形磁场下自组装为带状集群顺流迁移，旋转磁场下组装为链状集群逆血流上行，结合肿瘤趋化实现靶向富集与深部浸润；小鼠原位结直肠癌模型中单次注射联合磁控导航使肿瘤生物发光信号降低90%以上。哈工大为论文第一单位。
推荐理由：哈工大团队介绍CD5+树突状细胞微机器人的构建策略与磁控导航结果，读者可了解原位免疫激活这条治疗路径的具体做法。
高擎动力AI 评分2727 运动会赛场"量产即战力"：小派挑战近十赛项，高擎小型人形机器人路径正在被验证
高擎动力的量产小型人形机器人小派 Mini Pi plus 在第二届世界人形机器人运动会上，以同一机型、无专项改装的方式参加100米、100米障碍赛、跳高、跳远、啦啦操、太极拳、拳术、街舞等近十个赛项。
开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分3838 开普勒机器人斩获"2026人形机器人品类标杆企业"，亮相香港全球独角兽大会
开普勒机器人在香港首届全球独角兽大会上获授"2026人形机器人品类标杆企业"，并成为中国机器人产业发展联盟成员单位。其K3大黄蜂人形机器人充电1小时可连干8小时、双臂最大负载30公斤并新增腰部自由度，K2在纯米科技工厂春节期间整体作业成功率超98%。公司已实现80%关键零部件自研自制，2026年在手有效工业订单超4700万元，进入稳定量产阶段。
Ars TechnicaAI 评分6666 第二届世界人形机器人运动会：短跑破纪录，机器人冲线后失控散架起火
第二届世界人形机器人运动会8月22日至26日在北京举行，人形机器人在100米短跑和立定跳高上超过人类世界纪录，但多台机器人冲线后无法减速停下，有机器人在跑动中腰部断裂迸出火花甚至起火。
Singularity HubAI 评分4343 Unitree 称新款人形机器人 Superman 跑速超过博尔特
Unitree 称新款人形机器人 Superman 跑速达每秒 12.66 米，超过博尔特的最快纪录，并能从原地跳起约 6 英尺 7 英寸。纪录未经外部验证，冲刺速度是较短距离的峰值读数而非完整 100 米；该机器人研发仅三个多月，腿长 2 英尺 9 英寸。
银河通用机器人 · XAI 评分4040 Galbot人形机器人网球连续对打破纪录
世界纪录！ Galbot机器人完成了100多次连续自主网球对打，零失误！ 🎾 全自主。 📷 现场直播。 人形机器人网球的新里程碑！ #AstraTennis #EmbodiedAI #HumanoidRobots #WHRG #Galbot
加速进化 · 微信公众号AI 评分5757 加速进化80台Booster T2在世界人形机器人运动会开幕式自主拼出BEIJING
8月22日晚第二届世界人形机器人运动会开幕式上，80台加速进化Booster T2在无标记线、无遥控的情况下自主协同，在场地中拼出单词BEIJING。每台T2搭载2070 TFLOPS端侧算力（NVIDIA Thor芯片），80台合计约17万TFLOPS，各自独立决策、无中央指挥。
银河通用机器人 · XAI 评分4242 Galbot人形机器人实现全球首次自主网球赛
从AlphaGo到AstraTennis。 2016年，AlphaGo展示了AI能掌握数字世界。 十年后，AI进入物理世界。 今天，Galbot机器人在世界人形机器人运动会上，完成了全球首次现场自主人形机器人网球比赛，与人类运动员同场竞技。🎾🤖 Galbot机器人实时进行视觉、感知、移动和竞技！ 这就是AstraTennis时刻。 #WorldHumanoidRobotGames #WHRG #Galbot #Humanoid #Robot
众擎机器人 · 微信公众号AI 评分6262 众擎在WRC发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken
众擎在2026年8月19日世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken，这是一套五层体系架构，包含S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层和S4+S5自我成长层（情感大模型）。
加速进化 · 微信公众号AI 评分4545 人民日报刊发加速进化专题文章：机器人踢足球，有啥新长进
《人民日报》11版刊发专题报道，记录加速进化 Booster T2 在第二届世界人形机器人运动会探班中的射门测试，球速达130公里/小时。报道提及 T2 专业版端侧算力提升至上一代的10倍、系统延迟从10毫秒压缩至4毫秒，中央民族大学附属中学"好耶战队"选用 Booster K1 备战决赛。
加速进化 · 微信公众号精选AI 评分7272 清华赵明国团队 Science Robotics 论文提出视觉驱动人形足球技能的统一感知-运动强化学习框架
8 月 19 日，清华大学自动化系赵明国教授团队在 Science Robotics 发表论文《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》，入选 2026 年 8 月人形机器人特刊，所用机器人平台为加速进化（Booster）自主研发的人形机器人。
推荐理由：论文拆解了传统感知-规划-控制流水线的三处失效，并给出可复现的仿真到真机迁移方法。
荭杏科技AI 评分2828 荭杏科技大壮Z6工业人形机器人｜会思考的柔性工业生产力
荭杏科技推出工业人形机器人大壮Z6，以原生一体VLA架构打通“感知—认知—决策执行”，面向智慧工厂、无人仓储、精密装配与动态柔性产线场景。大壮Z6采用“智能大脑+运动小脑”双层架构，大模型决策直驱毫秒级运动控制，可读取自然语言任务指令、经观察演示习得新技能，无需复杂编程部署。公司称其基于强化学习+模仿学习边干边学，支持动态产线分钟级换线调试。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6666 PKU EPIC Lab 发布 HumanTracker 人形运动跟踪基准与 HumanScore 指标
PKU EPIC Lab 提出HumanTracker基准，用于人形运动跟踪的评估，被ECCV 2026接收。基准包含约153小时来自多名专业演员的光学运动轨迹，分为四个运动族并带文本标签；配套的HumanScore指标基于包含24K动作的12K运动对训练，与人类偏好对齐，能揭示运动学指标常漏掉的接触与稳定性失败，如脚滑和落地时机错误。
推荐理由：原文提出将人形运动跟踪评估与人的感知对齐的基准和指标，指出现有运动学误差会漏掉足底滑移等接触问题。
舟甲机器人AI 评分3737 舟甲机器人正式成立，多形态人形机器人 MX01 实机测试影像发布
舟甲机器人（Arkshel Robotics）于2026年7月17日成立，8月12日发布首款多形态人形机器人舟甲MX01的实机测试影像，截至8月14日在抖音、微信视频号累计接近千万次播放，其中抖音达775万次。MX01以人形为基础形态，可在人形、四足与飞行三种形态间转换，公司还计划推出轮式形态。公司已完成种子轮融资，投资方包括创东方、横琴深合产投，资金用于核心技术研发与产品工程化。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2525 Kinetix AI 展示首场全自主双人形机器人乒乓球对打：SMASH 2.0
Kinetix AI 发布视频，展示两台人形机器人在全自主模式下进行的乒乓球对打，系统为 SMASH 2.0。SMASH 2.0 被称为 Pioneer 发球与回球系统，可通过对打持续自我进化。原文未给出成功率、自由度等实测指标，仅为演示片段。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分4747 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建了贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，服务复杂打磨场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云支持机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生与AI工艺决策。相关方案已应用于算力基础设施、船舶及复合材料制造、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
OFweek RoboticsAI 评分4949 帕西尼发布全球首个足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX
帕西尼（PaXini）发布足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX，基于6D霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，帮助双足机器人感知地面特征并优化步态。产品具备 IP67/68 定制防护与1000%冲击过载能力，支持 SPI、UART、RS485、USB、I2C、CAN FD 等通讯协议，即插即用，将于 WRC 2026 B馆 B203 展位亮相。