慧闻工业机器人产品矩阵上线，打通轻载、重载、轨交柔性物流全链路
慧闻上线工业机器人产品矩阵，覆盖iBen X系列、iBen P系列AMR与轨道交通机器人三条产品线。iBen X系列负载100kg至1500kg，iBen P系列覆盖1000kg至3000kg，其中iBen P1T机型以激光SLAM导航实现±5mm定位精度。轨交产品线覆盖搬运、巡检、清洗，车底列检机器人机身不足30kg，巡检速度10m/s、30秒输出检测结果。
#Planning and decision-making
慧闻科技AI 评分3333
松灵机器人AI 评分3434 为什么 3D 导航成为复杂场景移动机器人的核心标配？
松灵机器人自研NAVIS 3D激光导航平台融合16线激光雷达与视觉传感器，可在1.5 m/s运行速度下建图，静态重复定位精度达±5 cm，支持200万平方米级场景三维地图构建。该平台与松灵UMR全场景通用四驱四转移动机器人底盘协同，已推出轨道交通双臂升降式轨下智能巡检方案，集成PiPER双机械臂系统与双32线激光雷达，实现轨下巡检全流程自动化闭环。
求之科技 · 微信公众号精选AI 评分6767 GeoPredict 让 VLA 先预测未来轨迹与三维几何再生成动作
香港中文大学（深圳）等机构提出 GeoPredict，在 VLA 生成动作前显式预测末端执行器与关节级未来轨迹，并用 3D Gaussian 建模未来工作空间几何。
推荐理由：GeoPredict 把未来轨迹与三维几何预测并入 VLA 训练，读者可了解一种不增加推理开销的空间推理思路。
OFweek RoboticsAI 评分1717 博歌科技将携temi机器人亮相OFweek 2026中国智能制造产业大会
博歌科技（Robocore）将于7月10日在深圳举办的“OFweek 2026 中国智能制造产业大会”展出temi品牌服务机器人等产品。展品包括Temi V3（支持超10000平米自主导航、可避开离地2cm或直径2cm物体）、集成38.6寸四面屏并可在15000平米范围移动的移动广告机器人，以及开放SDK的Temi Platform通用底盘。
正行创新 Striding AI · YouTubeAI 评分1414 Striding AI 演示 Physical AI 系统在仿真零售环境中的自主货架补货
Striding AI 公开一段 demo，展示其 Physical AI 系统在仿真零售环境中执行自主货架补货。该补货在模拟零售场景下完成，原文未给出机器人型号、载荷或成功率等指标，也未说明是否为实机运行。
Robot.com Holdings Inc.精选AI 评分6868 Robot.com 发布 R-KNav 万小时人行道导航数据集并启动 FoMo 挑战赛
Robot.com 发布 R-KNav 数据集并启动 FoMo 挑战赛，邀请社区用其 R-kiwi 人行道配送机器人车队的真实数据训练视觉导航模型，并在实机上受控评测。
推荐理由：数据来自长期商业运营的配送车队而非仿真，且公布了实机评测的 KPI 口径，可据此评估真实街道导航数据的可复用性。
Harbin Institute of Technology Robotics精选AI 评分6262 哈工大朱延河团队在模块化机器人协作重构自修复领域发表论文
哈工大朱延河教授团队在《极端制造（英文）》（IJEM）发表论文，提出基于协作重构的模块化机器人自主容错修复策略，通过改变形态恢复关节故障损伤，无需备份模块替换。方法结合拓扑描述与运动学自建模、粒子群算法搜索目标构型及改进RRT协作重构算法，实验中容错上限比固定构型冗余方法提高7倍。哈工大为唯一完成单位，博士生齐健为第一作者。
推荐理由：论文给出无需备份模块的协作重构容错策略和7倍容错上限提升数据，读者可了解极端环境下机器人集群自修复的具体实现路径。
Ars TechnicaAI 评分6565 Nvidia GEAR 研发 ENPIRE 框架，AI 编程智能体自主训练机器人剪扎带、装 GPU
Nvidia GEAR 实验室与卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校的研究者开发出名为 ENPIRE 的智能体框架，让 AI 编程智能体自主安排并迭代机器人训练，机器人学会了剪断扎带并将 GPU 插入主板上的狭薄插槽。
Singularity HubAI 评分6262 JAXA变形球形月球车LEV-2在月面自主运行超100分钟并回传图像
JAXA研究人员在Science Robotics发文报告，掌心大小的球形月球车LEV-2（昵称SORA-Q）在2024年1月SLIM任务中于Shioli陨石坑附近着陆后自主运行超过100分钟、估计行驶24米并回传多张图像。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2424 IPLUSMOBOT 将在 Automate 2026 展出全系列 AMR 方案，聚焦工业物流效率
IPLUSMOBOT 将于 Automate 2026（6 月 22–25 日，芝加哥 McCormick Place，展位 #26027）展出三款 AMR：QN1416 平衡重式高精度重载搬运机器人、Omni2.5T 全向移动机器人（毫米级定位）和轻载快速部署的 EMMA 400L。
若创科技AI 评分3333 Strutt ev¹ 1.2.3.11 发布说明：全新 UI、增强 evSense 与安全更新
Strutt ev¹ 固件 1.2.3.11 更新带来全新可定制 UI、增强 evSense 与安全确认机制。新 UI 支持按驾驶模式变色的动态主界面、下拉仪表盘和 9 个可自定义快捷方式；坡道上坡动力提升最高 25%，evSense 唤醒后 5 秒内就绪。启用 Level S、Hands-Free Auto-Pilot 等功能需在 App 完成安全协议确认，Level S 不支持新加坡和日本。
Chelsea FinnAI 评分5050 机器人测试时扩展效果因提示而异
测试时扩展如何影响机器人？ 我们发现，更大的模型、更多的思考和更多的上下文对某些提示有显著帮助，但对其他提示没有。 与大语言模型类似，我们也可以训练一个路由器来实现更好的性能/延迟权衡！ 论文：https://jadee-dao.github.io/direct/
Chelsea FinnAI 评分5252 CHORUS 用单一 VLA 策略控制多机器人团队实现去中心化协作
Chelsea Finn 团队微调 VLA，使单一策略能控制机器人团队中的任意机器人，实现无需显式通信的多机器人协作（引用推文中介绍的系统名为 CHORUS）。结果显示该方法与为各机器人分别训练模型或训练统一集中式模型的效果持平或更优，并易于扩展到大规模团队。论文地址：https://arxiv.org/abs/2606.12352
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1616 Enchanted Tools Mirokaï 演示：抓取、搬运与投递的自主执行
Enchanted Tools 展示 Mirokaï 人形机器人将语音请求转化为抓取、搬运并投递至指定区域的自主执行流程。演示涵盖自然语言理解、自主抓取规划、投放区检测与精准操作，机器人结合感知、规划与操作完成实机任务，原文未给出成功率、载荷等量化指标。文末标注日期 June 16th, 2026。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1818 Mirokaï 运动演示：一台机器人，适应任何地面
Enchanted Tools 的人形机器人 Mirokaï 在视频中演示多地形导航，可在地毯、木地板、瓷砖与混凝土等不同地面间无缝切换，持续调整行为以保持稳定与流畅移动。这是演示内容，公司预告 2026 年 6 月 16 日有进一步消息，并邀请加入其 Discord 社区。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分2222 Mirokaï 在行动：建图、提问、出发（Enchanted Tools 演示语义建图、语音指令与自主导航）
Enchanted Tools 的服务机器人 Mirokaï 演示了语义位置建图、自然语音指令与自主导航：机器人将地点与有意义的名称关联后，可理解"去咖啡厅""去前台"等请求并自主导航至目的地，无需坐标或编程，被称为以对话式交互实现人机界面。视频末尾预告 2026年6月16日的节点，并称"WE'RE READY"，同时邀请加入其私有 Discord 社区获取幕后内容与早期体验。
Kody Technolab · XAI 评分1919 Dasher在AI峰会展示自主导航
在 Inc42 AI Summit 2026 上，#Dasher 在繁忙的活动现场展示了自主 #导航，安全地穿过人群，展示了 #机器人 技术如何支持高人流场景下的运营。
Enchanted Tools · YouTubeAI 评分1818 运动中的 Mirokaï：奇妙华尔兹
Enchanted Tools 通过演示视频展示机器人 Mirokaï 在动态环境中自然移动，依靠轨迹可视化、平滑导航与模型预测控制（MPC）持续调整动作。视频面向医院、养老院、公共空间与工作场所，强调移动不只是避障，而要让周围的人感到舒适、可预测和直觉。片尾以「WE'RE READY. ARE YOU?」给出 2026 年 6 月 16 日这个时间点。
慧闻科技AI 评分2121 慧闻智能服务机器人入驻中电信无人科技展厅
慧闻智能服务机器人入驻中电信无人科技展厅担任智能导览员，支持主动迎宾、中英双语讲解与实时问答，6麦环形阵列拾音系统支持5米远场拾音，并可联动声音、灯光、门禁等展厅设备实现IOT全域联动。机器人还支持双机协作完成跨展厅讲解接力，配备1100万像素摄像头支持合影，以及自动开关机和自动回充电桩功能。
PALAI 评分3939 CENTAURO 项目提升 TIAGo Pro 在工业搬运中的精度与安全
PAL Robotics 参与的 CENTAURO 项目为 TIAGo Pro 移动操作机器人重新设计了 7 自由度机械臂，优化工作空间以触及此前无法到达的角度与位置。机械臂集成串联弹性执行器（SEA），可吸收冲击并测量接触力，并转向扭矩与导纳控制，使机器人能感知施加的压力。WebGUI v3 生态新增拖放式可视化编程界面，让非专家人员也能配置抛光、物流等场景下的复杂任务。
慧闻科技AI 评分3131 慧闻亮相CeMAT SEA 2026！iBenX系列AMR海外首秀获青睐！
慧闻在CeMAT SEA 2026展会上让iBenX系列AMR智能搬运机器人首次亮相东南亚市场，开展3天展位人气高涨，吸引多国客商。该系列采用激光+视觉双SLAM导航，最快30分钟从开箱到投产，载重覆盖100kg至1500kg，支持平板、顶升、潜伏、叉取等多种形态，可在无WiFi、弱网络环境通过自组网分布式调度实现多机协同。目前已在包装、新能源、纺织、电子制造等多个行业落地应用。
OFweek RoboticsAI 评分5050 有鹿机器人 AI130 巡扫机器人一年登顶中国室外清扫机器人出货量榜首
有鹿机器人凭借 AI130 巡扫机器人在一年内登顶 2025 年中国室外清扫机器人出货量榜首。其核心产品是集成 254 TOPS 算力的实体大脑 Master2000，采用“一脑多形”模式适配巡扫、安保巡逻等不同机器人形态，并自研端到端通用 LPLM 多模态模型。公司以“三重门”战略从小区公开场景逐步切入单元门和家庭，通过真实场景数据反哺大脑，实现“免部署、开箱即用”的交付。
德马科技AI 评分2323 德马携AI无人物流智能体方案亮相MODEX 2026，深耕美洲市场
德马科技在 MODEX 2026 上首次面向北美发布 AI 驱动的无人化二次分拣方案。具身智能人形机器人与新一代飞梭智能分拣机器人协同，可实现包裹全自动供包与二次分拣；闪梭系列-智能托盘四向穿梭系统与 AMR 组合使货品储量提升 3 倍。德马已在美国、巴西等美洲市场交付多个交钥匙项目，服务 Amazon、Shopee、Shein 等品牌，头部大客户复购率超 80%。
赛那德AI 评分2121 赛那德携iLoabot-M亮相德国LogiMAT物流展，以具身智能赋能全球市场拓展
赛那德携自主装卸货机器人iLoabot-M于2026年3月24-26日亮相德国斯图加特LogiMAT国际物流展，现场实景演示全流程无人化自主装卸能力。iLoabot-M搭载AI智能算法与运动路径自主规划技术，面向欧洲物流人力成本高与劳动力缺口的需求。赛那德称旗下产品已远销欧美、日韩等地区，并依托国内智能制造体系实现规模化量产。
HUMANOIDAI 评分2525 Humanoid 在 NVIDIA GTC 演示 KinetIQ 驱动的语音多机器人协作
英国机器人公司 Humanoid 在 NVIDIA GTC 现场演示了 KinetIQ 驱动的语音多机器人协作：两台带夹爪的轮式机器人在模拟商店中响应访客语音，取放水瓶、爆米花并完成机器人间的实物交接。KinetIQ 的 Fleet Management 系统负责解析指令、动态分配任务并显示实时执行状态。该演示基于 NVIDIA 开源机器人平台，KinetIQ 是其近日发布的端到端机群编排框架。
Dexterity精选AI 评分6060 Dexterity 详解 Foresight 装箱智能体的评测方法与生产指标
Dexterity 发文介绍 Foresight 装箱智能体的系统评测与生产测量。规划侧在四组真实仓库箱型分布上测试，密度 0.65–0.77、稳定性 99.7–100%，并用无分布顺序统计量给出 95% 置信区间；文中还发现随机打乱箱子序列会使局部方差坍缩约 1.4 倍，导致评测偏乐观。
推荐理由：原文完整披露装箱智能体的评测方法，包括无分布置信区间和随机打乱带来的评测偏差，方法可迁移到同类系统。
DexterityAI 评分5353 Dexterity 发布世界模型 Foresight，公开生产环境装箱智能层
Dexterity 公开其世界模型 Foresight，作为让机器人推理物理世界、预测变化并执行操作智能层，训练来自企业物流生产环境中超过 1 亿次自主动作的真实经验。
FieldAIAI 评分5151 FieldAI 与 Boston Dynamics 在建筑工地落地机器人自主巡检
FieldAI 介绍其 Field Foundation Models（FFMs）搭配 Boston Dynamics 四足机器人 Spot 在建筑工地的自主部署，无需 GPS、云连接、先验地图或预规划路线，可全天候执行巡检、建图与监控任务。文章称过去两年已覆盖亚洲、欧洲和北美工地，客户巡检与记录时间减少超过 90%，数据可流入 BIM 和数字孪生系统，多个试点已扩展为机队级部署。
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分3434 MenteeBot 通过口头指令执行任务（无遥操作）
MenteeBot 在无遥操作条件下根据口头指令完成取罐任务：理解请求、识别正确的罐子、导航到台面、抓取并带回给人。该演示把语言理解、场景感知、导航与操作整合为一个连贯行为，指令可用任意语言给出，原文称此举降低了人机协作与人形机器人部署的门槛。
SIGRobotics · X精选AI 评分6969 Earth Rover Mini+ 低价开源自主移动机器人发布，配7TB真实遥操作数据
Earth Rover Mini+ 发布，这是一款低于300美元的开源自主移动机器人，已在多座城市实际行驶，配7TB以上真实遥操作数据并支持 LeRobot 集成。
推荐理由：材料给出低于300美元的整机成本与7TB真实街道数据，读者可据此判断自主移动机器人实验如何走出实验室。
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分4141 幕后：MenteeBot 如何感知与规划自主物流任务
Mentee Robotics 发布幕后视频，展示两台 MenteeBot 在拣放箱子的物流流程中如何实时把感知、规划与控制结合起来；画面左侧为头部摄像头视角，并同步呈现机器人的“思考”与决策输出。该片段出自同一套装置中两台 MenteeBot 完成的一段完整 18 分钟未经剪辑的自主运行。
Mentee Robotics · XAI 评分2929 MenteeBot箱体搬运幕后
针对我们前一条推文的提问，我们分享同一任务的幕后视角。 这段视频左上角展示了 MenteeBot 头部相机的视角，左下角展示了它的"思考"与决策输出，直接呈现了两台 MenteeBot 执行箱体搬运任务时的感知与规划过程。 完整未剪辑 18 分钟视频：https://www.youtube.com/watch?v=Ak0rswEQudE #humanoidrobots #PhysicalAI #AI
Mentee Robotics · XAI 评分3030 MenteeBot V3双机自主物流作业演示
我们最新的演示展示了两台 V3 MenteeBot 完成自主物流工作流，具备精准操作、稳定移动和自适应决策能力。 观看演示及完整未剪辑录像，请访问我们的博客： https://www.menteebot.com/blog/#menteebot-warehouse-task
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分4343 两台 MenteeBot 在仓库中执行物流任务（剪辑版）
两台 V3 MenteeBots 在仓库中完全自主完成物流任务，无任何遥操作，将 32 箱货物从 8 个堆垛转运至 4 个流利式货架。任务展示了稳定的操作与灵巧性、精准的移动和可靠的决策能力，未剪辑完整版时长 18 分钟。
Mentee Robotics · YouTubeAI 评分4141 两台 V3 MenteeBot 仓储任务实拍（未剪辑18分钟版，无遥操作）
两台 V3 MenteeBot 在一段未剪辑的18分钟视频中完全自主地完成仓储物流任务，全程无遥操作。机器人从不同高度的货堆取箱并放置到多个货架上，视频演示了其稳定的灵巧操作、精确移动和可靠的决策表现。
线性资本精选AI 评分7272 Bot Auto完成首次完全无人卡车真实路测
线性资本 portfolio 公司 Bot Auto 宣布完成首次真正由卡车自己完成全部运行的真实路测，驾驶座、后座和远程操控端均无人，也无护航车。测试中卡车在德州公路完成避让、绕行、并道及应对消防车出现等场景，全车配备15个摄像头、8个激光雷达和3个毫米波雷达，感知、计算、执行和供电均设有冗余，主服务器关闭后可切换备份服务器，备份再关闭则由车辆控制单元接管靠边停车。
推荐理由：文章梳理了Bot Auto真无人路测与此前带安全员、护航车、远程操控模式的差别，读者可据此理解其技术路线差异。
Figure AI精选AI 评分7272 Figure 发布 Project Go-Big：Helix 仅凭人类第一视角视频零样本学会导航
Figure 宣布 Project Go-Big 两项进展：与 Brookfield 合作构建大规模人形预训练数据集，后者拥有超 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业办公和 1.6 亿平方英尺物流空间；Helix 在 100% 第一视角人类视频上训练后，无需任何机器人示教即可响应 go to the fridge 等自然语言指令，在杂乱真实家居环境中导航。
推荐理由：原文给出Helix仅用人类视频学会导航的训练方式与Brookfield数据合作的规模细节，可了解人形预训练数据路线的实际进展。
FieldAIAI 评分4848 FieldAI 借助 NVIDIA Isaac 平台开发首个风险有界机器人基础模型 FFM
FieldAI 宣称开发了首个风险有界的 Field Foundation Models（FFM）机器人基础模型，可在无需先验地图、GPS 或云通信的条件下，让多形态机器人自主作业于危险、越野等非结构化工业环境，并已在数百个现场部署。
机器人库 · 微信公众号AI 评分4646 优艾智合工业移动机器人走进《流浪地球2》与现实工业场景
深圳优艾智合机器人科技有限公司共有14款工业移动机器人出现在电影《流浪地球2》中，包括巡检机器人与工业物流机器人，这些产品在现实的电力、煤矿、钢铁、石化、半导体及数据中心等场景已有应用。
New Strategy RoboticsAI 评分2121 AMR 如何实现制造和仓库环境中物料运输工作流程自动化
制造与仓库环境中的物料内部运输高度依赖人工叉车和推车，人力成本高且易出错。自主移动机器人（AMR）无需额外基础设施，依靠内置传感器、摄像头和智能软件在工人与设备周围安全导航，可与 ERP、MES、WMS 集成，实现原材料储存、生产线旁运送及成品转运等流程的自动化，让工人专注于高价值工作。