CF12-6 舵机发布：15kg·cm 扭矩
CF12-6 舵机：https://15kg.cm，金属齿轮。双轴 TTL 总线。12 位编码器（0.088°）。3 种模式：角度/速度/力。总线上最多 253 个，21g。用于机器人及双足关节。 ·部件编号 CF12-6 Servo ·描述 https://www.waveshare.com/cf12-6-servo.htm?&aff_id=Waveshare
#Robot hardware and key components
Waveshare · XAI 评分4040 Waveshare · XAI 评分3131 Waveshare CF12-6 舵机发布
CF12-6 舵机：精准机器人控制！15kg.cm，21g。360°编码器+反馈。3种模式：角度/速度/力。通过TTL菊花链连接253个。过载保护。 ·部件编号：CF12-6 Servo ·描述：https://www.waveshare.com/cf12-6-servo.htm?&aff_id=Waveshare
Ati Motors · XAI 评分5858 Ati Robotics 五款平台获美国有条件销售批准，含 Sherpa Mecha 人形机器人
Ati Robotics 宣布 Sherpa Mecha、Sherpa 10K 和 Sherpa FlexFork 等五款平台已获得在美国继续销售的有条件批准。公司称 Mecha 是迄今获批的两款人形机器人之一，也是唯一为工厂作业设计的一款。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 卡斯卡特CeMAT ASIA 2026展出EUROFORK伸缩叉与全电动属具双线方案
卡斯卡特在CeMAT ASIA 2026展出EUROFORK单深版和双深双电机版双侧伸缩叉，以及电动门架、电动调距叉、称重货叉和摄像货叉等全电动属具组合。卡斯卡特2026年4月收购EUROFORK 60%股权，后者伸缩叉可与AGV/AMR结合用于自动化仓库存取及产线物料搬运。摄像货叉将摄像头与光学传感器置于叉尖内部以保护线束并便于对位。
New Strategy RoboticsAI 评分2020 大犀智能叉车亮相CeMAT ASIA 2026，以“劲久稳通”入局仓储搬运
安徽橙犀科技旗下大犀智能叉车在第26届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）展出全系1.5吨、2吨仓储搬运设备，统一搭载48V永磁无刷动力平台，最高配48V30AH锂电，堆高车可满载升高2.5米、在3.5%斜坡平稳行驶。品牌提出“劲、久、稳、通”产品理念，三类主力车型共用技术平台以通用核心配件降低维保成本，并实行单区域独家经销商授权。
New Strategy RoboticsAI 评分4242 捷象灵越叉式机器人全家族亮相CeMAT ASIA 2026，FK-RS真机首秀
捷象灵越在2026 CeMAT ASIA首次线下集中展示升级后的叉式机器人全家族，FK系列实车演示1.2吨负载、2-8米举升，全新8米机型已进入实际项目落地阶段。FK-RS高位窄巷道叉式机器人首次以真机亮相，最大举升11米，可在1.8米宽巷道内完成双侧作业。现场由自研JMS集群管理系统统筹FK-RS与潜伏式JE-1200E等多车型协作，演示高位密集存储与平面分拣流转。
珞石机器人AI 评分3535 京东11.11媒体探访团走进珞石：物理AI产业化落地真实产线
11月4日，京东11.11山东工业品产业带媒体行走进珞石机器人智能制造未来工厂，20余家媒体参观了展厅、实验室与生产线，了解工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人的研发制造流程。
OFweek RoboticsAI 评分6565 纽氏达特创业板IPO将于11月13日上会，拟募资8.23亿元
深交所上市审核委员会将于11月13日审议纽氏达特行星传动系统技术（淄博）股份有限公司的IPO申请，公司计划募资8.23亿元，其中6.23亿元用于建设年产150万台精密行星减速机及传动模组智能制造基地。
锐曼REEMANAI 评分3838 锐曼Fly Boat物流AMR如何打通入库收货、上架与出库发货
锐曼Fly Boat物流AMR以300 kg载荷和可选100 mm举升，在收货、上架、补货、拣选与发货环节替代固定传送带和人工推车，靠激光SLAM导航，改SKU或产能变化时只需更新地图软件。任务可由WMS/MES/ERP订单、一键呼叫按钮或PLC与传送带信号触发，配合电梯与自动门模块跨楼层和受控区域运行。某电子工厂部署中，该AMR载200 kg货物通过1.15 m宽电梯轿厢，无需人工协助。
Robotics & Automation NewsAI 评分7171 ANYbotics 开始交付 ANYmal X 防爆四足机器人
ANYbotics 已开始向工业客户交付四足机器人 ANYmal X，用于油气和化工等潜在爆炸性环境的自主巡检，Equinor 和 DSM-Firmenich 是首批接收客户。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 Comau 与 Automha 在 Cibus Tec 2026 展示食品饮料集成自动化方案
Comau 与 Automha 在意大利帕尔马 Cibus Tec 2026 联合展示覆盖生产、包装、仓储与配送的食品饮料集成自动化方案，并整合 Invent 的软件能力。
Reddit r/roboticsAI 评分2525 NYU 开源机械手 RUKA 在 Solidcraft 中重建并完成动画
NYU 的开源机械手 RUKA 被在 Solidcraft 中重建，HappyCAD 承担了大部分装配与零件建模工作，随后完成动画制作。该版本为重建与动画演示，未涉及实机测试或性能数据。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 作者开源约20美元双编码器闭环步进驱动器，用软件补偿减速器背隙
一位开发者为其3D打印机械臂设计了一款开源闭环步进驱动器，采用双编码器分别测量电机位置和减速器后的实际关节位置，用软件补偿背隙，而非依赖高精度减速器。该驱动器基于ESP32-S3和TMC2209，作者希望把成本控制在约20美元，代码已放在GitHub。作者同时询问是否有人做过类似尝试，以及如何在不使控制环失稳的前提下处理背隙补偿。
Duatic · YouTubeAI 评分2020 Duatic DXTR 人形机器人仓库作业演示
Duatic 展示人形机器人 DXTR 在仓库中移动并搬运 KLT 箱子的作业愿景，目标是接手维持运营的重复性任务。该方案无需大规模改造设施，可直接融入现有工作流程。目前内容为演示性质，Duatic 邀请有意向者联系了解 DXTR 在其场地的应用可能。
Duatic · YouTubeAI 评分5050 Duatic DxTR 通用工业移动操作机器人：双臂移动底盘，日搬运数千料箱
Duatic 推出通用工业机器人 DxTR，采用双臂加移动底盘结构，可完成抓取、搬运、放置和行驶，每天搬运数千个料箱。该机器人可举升 30 kg、承载 200 kg，依靠传感与反向驱动能力实现与人安全协作，软件与整机均由 Duatic 在瑞士自研自建。
雷科技AI 评分6060 启元第10000台个人机器人下线，14天产能翻倍
启元机器人第10000台个人机器人于11月9日下线，距10月25日第5000台下线仅14天，产能翻倍。此次下线的启元Q1交付给财经作家吴晓波，产线上由工业机器人负责精密部件搬运与组装。启元现有Q1和可变形个人机器人T1两款产品，基础版均19999元起，官方称用户月活超98%、日均在线3小时。
Tech Xplore RoboticsAI 评分3838 DTU 联合项目用 PVD 涂层与超表面改变无人机雷达特征
DTU 与奥胡斯大学、丹麦技术研究所及 TICRA、Arctic Unmanned 等企业合作，用物理气相沉积（PVD）制备超薄涂层以增强或减弱无人机雷达反射信号。初步测试在矩形板和圆柱等简单形状上实现反射信号显著衰减，下一步将把该方法适配到几何更复杂的无人机，并在真实环境中测试其雷达探测效果。项目另一条路线是开发可调控电磁波的人工超表面，据称制造成本可能低于 PVD 处理。
车东西AI 评分2222 舍弗勒在苏州举办2026中国汽车技术研讨会：500余件产品亮相，布局人形机器人
舍弗勒在苏州举办2026舍弗勒中国汽车技术研讨会，展示500余件产品和10余辆试驾车辆，围绕车辆控制、底盘与车身、动力系统、能量管理四大主题呈现系统能力，这也是其合并纬湃科技后首次在中国举办该研讨会。舍弗勒还在人形机器人领域布局关键子系统与核心部件研发生产、场景化训练和数据服务，并通过eVTOL和eCTOL相关技术拓展低空经济。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分2222 Kinetix AI 在 HKFW 2026 设两个展位：SMASH 人形乒乓球系统与 KAI 全身具身智能产品线
Kinetix AI 在 HKFW 2026 设两个展位，展示“设计世界、玩转世界、再学习世界”的思路。恒生银行展位上，高动态人形乒乓球系统 SMASH 进行人机对打，现场演示毫秒级感知、决策与全身控制。另一展位展出全身具身智能产品线：超高人形机器人 KAI Bot、超高自由度仿生灵巧手 KAI-Hand 和头戴多视角视觉数据采集设备 KAI Halo Lite。
OFweek RoboticsAI 评分2525 【洞察】柔性协作机器人应用范围较广 我国市场规模不断增长
2025年我国柔性协作机器人市场规模达到近15亿元，同比增长超过20%，预计到2031年将达45亿元。柔性协作机器人各关节内置高精度力矩传感器，可实现全局多点位原生力控，应用于消费电子、汽车制造、新能源、医疗卫生、船舶制造等领域。珞石机器人推出的SR系列柔性协作机器人采用全关节力控技术，已在汽车装配和电子制造领域获得应用。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 步科股份前三季度机器人业务营收4.24亿元，占比升至56.55%
步科股份在2026年第三季度业绩说明会上表示，2026年前三季度机器人行业销售收入4.24亿元，同比增长65.29%，占公司营业收入比重提升至56.55%。公司产品覆盖低压伺服系统、伺服模组、无框力矩电机、关节模组驱动器及机器人专用人机界面等，已覆盖国内外头部客户。
New Strategy RoboticsAI 评分4040 大能电控携四大成套电控驱控体系亮相CeMAT ASIA 2026，以物理AI重构驱控逻辑
大能电控在CeMAT ASIA 2026展出四大成套电控驱控体系及全链条配套产品，公开“物理AI嵌入运动控制环路”的技术布局。方案覆盖高空作业平台、叉车与装载机等仓储物流设备，以及AGV、清洁机器人等场内智能移动设备，其中“一控多能”平台以一套硬件适配多类设备运动控制。其物理AI布局分感知融合电控、数字孪生与迁移学习平台、开放智能控制中台、全生命周期运维优化四层。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 万达轴承的CeMAT展台：叉车轴承、回转轴承与机器人减速器轴承
江苏万达特种轴承在CeMAT ASIA 2026展出叉车轴承、回转轴承和机器人减速器轴承三类产品，展示从叉车门架滚轮轴承向机器人关节延伸的能力复用路径。其叉车轴承国内市占率52.70%、排名第一，产线可同时运转900多个品种；机器人领域已开发11大系列、600余种回转支承，累计服务客户超100家。
Reddit r/roboticsAI 评分1212 自制仿生机器狗：三自由度腿部肩关节设计进展
一位有三年竞技机器人经验、但完全不会编程的爱好者，用3D建模和焊接组装自制四足机器狗，目前展示了腿部肩关节的中间设计结果。每条腿为三自由度结构，肩部两轴、肘部一轴，由两个mg90s舵机（肩部纵向、肘部）和一个sg90舵机（肩部横向）驱动。作者正征集批评与建议，后续将披露更多设计计划与机器狗零部件选型。
arXiv cs.ROAI 评分4747 软体机器人鼓手用优化主动技巧实现多反弹鼓滚奏
一款软体机器人鼓手通过 Tap-Pull（TP）与 Micro-Pulse（MP）两种技巧实现高频鼓滚奏，并借助贝叶斯优化在数据驱动下分别调参。软体 TP 每次击打获得最高 12.25 次反弹且间隔均匀；软体 MP 抑制音量衰减，声学效率为刚性 MP 的 6.8 倍。研究对比了软体与刚性末端执行器，成果发表于 AIM 2026。
arXiv cs.ROAI 评分7272 模块化磁软体机器人导管实现胰胆管可视化介入
研究团队提出直径1.47毫米的模块化磁软体机器人导管，把成像、光纤布拉格光栅（FBG）形状感知、柔性夹爪、磁锚定球囊和微米级超声触发释放壳集成到磁体本体、表面或相机占位上，并测量各功能对弯曲性能的代价。
arXiv cs.ROAI 评分6060 进化算法生成多旋翼机体形态，敏捷飞行性能优于标准四旋翼
该论文用进化算法搜索适合不同目标与约束的多旋翼机体形态，并用非支配排序遗传算法（NSGA-II）生成性能权衡的机体集合。与标准四旋翼相比，Pareto 前沿极值在机动性、推重比和尺寸上分别提升 489.2%、23% 和 4.8%，机动性提升来自电机倾角，推重比提升来自更多螺旋桨。实机无人机竞速实验显示，进化出的机体在通过门数、飞行速度和单圈时间上均优于标准机体。
arXiv cs.ROAI 评分5050 光电软吸盘实现猕猴桃抓取的机械交互力感知
研究团队提出一种针对猕猴桃的双组分光电软吸盘，在已知接触区间内用光学信号估计与真实果实的交互力，对未参与训练的果实取得分组交叉验证 R²=0.968±0.005（MAE=0.138 N），单果留出 R² 中位数 0.973（MAE=0.134 N）。
arXiv cs.ROAI 评分6262 研究提出被动变形四旋翼的闭环设计优化方法，实现15 cm窄缝穿越
研究提出一种闭环设计方法，联合优化四旋翼几何与两条被动折叠臂的扭矩-形变响应，以仿真中接触式窄缝穿越的成功率作为反馈信号采样更优设计。原型机宽度从31.3 cm被动收窄至14.1 cm，以2 m/s参考速度穿越15 cm宽开口，可容忍30度以内的接近角误差，并能折叠通过40 cm长的受限通道。与刚性对照相比，软构型在无接触飞行中仅增加2 mm位置RMSE和不到1%的电功耗。
GuyuehomeAI 评分5050 BLDC 六步换相入门：霍尔传感器、换相表与 STM32 互补 PWM 实战
这篇入门教程围绕无刷直流电机（BLDC）的六步换相展开，讲解霍尔传感器信号、换相表构建与 STM32 互补 PWM 输出三项关键实现环节。内容面向机器人研发者，将换相逻辑与 MCU 定时器配置对应起来，属于原理与实战结合的讲解，未给出具体实验平台参数或测试结果。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat 如何在半天内在东莞一家服装厂部署一台300kg AMR？
REEMAN 在东莞一家大型服装厂用约半天完成 Fly Boat 工厂配送机器人（AMR）的现场部署，并配置了多个取放货点位。该机器人额定载荷300kg，实际每趟搬运约200–250kg（含约80kg定制挂架），靠10cm自主举升托起挂架，用激光SLAM导航，单趟载货行驶约150m，日均70–90次任务，工人通过物理一键呼叫按钮触发配送。参考价约5,780美元，具体视配置而定。
OFweek RoboticsAI 评分3838 领益智造回购均价12.9元、现价11.6元：这中间差的是什么？
领益智造3月26日至11月6日累计回购4336.72万股、耗资5.60亿元，均价约12.92元，高于11月6日11.58-11.80元的股价。2026年前三季度营收406.71亿元、归母净利润19.17亿元同比微降1.27%，但研发费用增至22.44亿元，投向折叠屏、液冷与具身智能机器人；首批人形机器人已在京下线，北京工厂规划2026年达1万台/套产能。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 拓斯达全球开放日发布人形机器人Star，凯航科技签约采购
11月7日拓斯达全球开放日发布人形机器人Star，身高172cm、机身72kg，双臂负载10kg，采用7轴仿人手臂加十字轴手腕，适配现有工厂产线布局。同步推出人形机器人五轴加工专机S400及AI服务器精细部件方案。凯航科技与拓斯达签署人形机器人采购协议，小拓将用于强化产线品质管控、打通数据链路。
OFweek RoboticsAI 评分5858 拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人Star并集中签约多项合作
拓斯达在TOPS DAY 2026全球开放日发布全尺寸工业双足人形机器人Star，整机身高172cm、重72kg，双臂负载10kg，配7轴仿人手臂与十字轴手腕。
锐曼REEMANAI 评分3636 什么是 AMR 叉车？导航、灵活性与工厂适配
AMR 叉车依靠车载 LiDAR 与激光 SLAM 建图定位，无需磁条、导线或反射器等地面基础设施即可自主规划路径并绕开障碍，路线变更通常通过软件完成。REEMAN Ironhide 3.0 为 1.5 吨自主叉车，取放精度在 1.2 × 1.2 m 托盘上为 ±5 cm，满载续航 6 小时、空载 8 小时，最大建图面积 40,000 m²。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 改装 Sesame 机器人第二部分：完成电路板接线与腿部改装
改装 Sesame 机器人项目完成电路板接线与腿部改装，整机已组装并可响应。电路板通过 3 根线实现电源直通，以适配带平衡接头的电池组连接智能充电器；5V BEC 输出经开关接入舵机总线，并经二极管为 ESP32-S3 供电，避免连接 PC 时舵机从 USB 取电。下一步将进行最后测试并设计外壳。
AI前线 · 微信公众号AI 评分1111 特斯拉Optimus人形机器人初期单台成本3万美元，马斯克称考虑只租不卖
马斯克在巴伦投资大会上称，特斯拉Optimus人形机器人很可能采用租赁而非出售模式，初期单台制造成本约3万美元，后续有望降至2万美元，效率相当于普通人的5倍。特斯拉10月已在弗里蒙特工厂启动早期生产，规划年产能100万台，计划先自用、2027年底左右向外部企业交付，搭载AI5的版本预计2027年4月推出。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 合力在CeMAT ASIA 2026开放十二类核心零部件配套合作
合力在CeMAT ASIA 2026展会上将核心零部件作为独立板块集中展示，面向全球整机企业及系统集成商开放配套合作。展品覆盖铸件、油缸、变矩器、货叉、车桥、属具、制动器、桥箱、电池、电机、电控总成、驾驶室组件十二大类别，其中锂电池组与高压锂电系统覆盖1.5吨至10吨，并展出AGV货叉、AGV举升电缸、AI防撞一体机、人脸识别控制器等智能部件。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 华睿科技双展同启：VIMF越南工业展与CeMAT上海物流展亮相机器视觉与AMR新品
华睿科技近日同步亮相上海CeMAT ASIA 2026与越南VIMF两大展会，在越南VIMF 310展位展示工业视觉检测、智能识别与柔性搬运产品及方案。机器视觉方面推出RayDes系列工业相机，单通道带宽6Gbps、同轴线缆支持15米传输与PoC供电，另有四口CXP12系列相机、5MP CXP-12 SWIR相机、R5000Pro系列AI智能读码器和SS5000系列智能相机。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 合肥搬易通（MiMA 米玛）CeMAT ASIA 2026 展会回顾：MCC16 与 MKV50 AGV 本体亮相
合肥搬易通（MiMA 米玛）在 CeMAT ASIA 2026 展会上发布 MCC16 双深位人上型三向堆垛式叉车与 MKV50 四轮平衡重叉车 AGV 本体，前者非标最大起升高度可达 18.5 米、承载 1.2 吨，后者支持多导航方式改制。