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#Robot hardware and key components
10月14日周三
10月13日周二
  1. Tech Xplore Robotics43

    甲虫启发软体机器人BeetleBot通过手指指令实现行走、抓取与传感信息回传

    KAIST联合加州理工学院与南洋理工大学开发了甲虫启发软体机器人BeetleBot，用户弯曲和伸展手指即可远程控制其行走、转弯和抓取。机器人通过3D打印液晶弹性体人工肌肉驱动，机载摄像头与电容式压力传感器回传视觉和触觉信息，实现双向反馈。研究发表于Science Advances，人工肌肉的速度、能效和供电仍需改进，性能还需在真实工作环境中测试。

  3. 甲子光年 · 微信公众号55

    特斯拉加码机器人触觉，DeepSkin厚积十年剑指薄膜式触觉新赛道

    特斯拉10月8日公开一项人形机器人三维柔性触觉传感器阵列专利，标题中写入可扩展制造方法，把感知与制造并入同一方案。文章以DeepSkin为例解读薄膜式触觉赛道，其依托高密度薄膜电极与自研触觉芯片，已实现9,216点、16,384点触觉阵列，最高支持约2万个感知点、芯片级读出速率200Hz，传感薄膜厚度可控制在500微米以内。

  4. Droidup/卓益得29

    卓益得仿生机器人Moya“上岗”上海加华幼儿园幼教老师

    10月10日，卓益得完全仿生机器人Moya走进上海松江加华幼儿园，在课堂中担任幼教老师，带孩子问答、合唱《Twinkle Twinkle Little Star》并合影。依托DroidSoul机器人智能系统完成多模态感知、大模型共情决策与全身协同表达，本体采用肌腱绳驱，整机约30公斤，远低于刚性方案同类55到75公斤，配合60余种微表情实现近人安全交互。

  6. GitHub Embodied AI Topic58

    PhysiClaw hardware v0.42 发布装配手册、采购指南与打印件STEP文件

    PhysiClaw 发布 hardware v0.42 构建产物，供组装 PhysiClaw 装置使用，含英文和中文版本。内容包括完整装配手册（HTML+PDF 及爆炸图/分步 SVG 图）、采购指南和 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  7. 36Kr Embodied Intelligence52

    金力永磁预计2026年前三季度净利润7.35亿-8.00亿元，机器人领域收入同比增长约100%

    金力永磁公告预计2026年前三季度归属于上市公司股东的净利润为7.35亿元-8.00亿元，同比增长42.59%-55.20%。公司营业收入同比增长约40%，其中机器人及工业伺服电机领域收入同比增长约100%，业绩变动主要系持续巩固新能源及节能环保领域优势并开拓新兴市场。

  8. 江苏箸境智能科技有限公司20

    箸境 H1 Mini 小小箸轻量化具身人形机器人将于 11 月正式全球首发

    江苏箸境智能科技宣布将于 2026 年 11 月正式发布轻量化具身人形机器人 H1 Mini（小小箸），定位小型人形机器人。其全身采用 21 自由度拟人运动系统，可实现拟人动作，并搭载自主大模型智能引擎，用于快速学习全新姿态。交互方面配备支持人脸感知与语音对话的灵动交互面部，以及动态可编程灯光交互系统；原文未披露载荷、续航与价格。

  9. OFweek Robotics64

    视塔机器人完成天使轮融资，华为哈勃等参投

    深圳视塔机器人完成天使轮融资，投资方包含华为哈勃投资、深高新投旗下基金和高轩投资，此前险峰旗下基金已下注。公司专注柔性光子晶体触觉传感，自研电子皮肤厚度可控制在1毫米以内，每平方厘米传感点最高可达10万个，已接到数百套数采设备订单并完成交付；团队约50人，资金将用于产品研发迭代和商业化落地，覆盖具身智能、消费电子和工业场景。

  10. OFweek Robotics58

    利拓智能完成A轮融资，广投资本与柳州产业集团联合领投

    广西利拓智能完成A轮融资，由广投资本和柳州产业集团联合领投，资金主要投向产品迭代与市场拓展。该公司位于柳州，研发鲁班轴柔性抓手与NC伺服定位装备，是上汽通用五菱领航级智能岛工厂NC设备的核心供应商，产品已供给吉利、比亚迪、零跑、越南金龙等主机厂，手握近60项核心专利，并计划后续B、C轮融资。

  11. 国科投资 · 微信公众号56

    星尘智能完成10亿元新融资，估值达150亿元，半年内共完成4轮融资

    星尘智能完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，由投控东海（深投控）领投，资金计划用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。公司自称是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司，产能已提升到万台级水平；其新一代人形机器人T1于2026年6月开始发货，把高精细操作机器人带到9万元价格区间，7月发布的基座模型Lumo-2在22项以上真机评测的三个维度综合表现位列参评模型首位。

  12. 36Kr Embodied Intelligence67

    三凯机电完成数亿元B轮融资，精密减速器已供货多家头部机器人企业

    浙江三凯机电宣布完成数亿元B轮融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投，资金用于人形机器人关节减速器研发、产能扩建和国产化替代。公司2022年起切入机器人减速器，2024年推出人形机器人行星关节减速器，已进入北京人形机器人创新中心等头部企业核心供应链并批量供货；天工系列机器人在第二届世界人形机器人运动会上获45枚奖牌，其核心关节部件来自三凯机电。

  13. 云启资本66

    星尘智能完成10亿元新一轮融资，估值达150亿元

    星尘智能近日完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、宁海兴泰合基金、善恒资本等参与，老股东先沐追投。这是其近半年内第4轮融资，2026年6月B轮估值首破百亿，3个月后升至150亿元。

    推荐理由：梳理了该公司半年四轮融资的节奏与全栈架构细节，可据此理解绳驱路线的商业化进度。

  16. GitHub Embodied AI Topic55

    PhysiClaw 发布 hardware v0.41 装配手册与采购指南

    physiclaw/PhysiClaw 发布 hardware v0.41，提供搭建 PhysiClaw 装置的构建产物，含英文和中文双语版本。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及分解/步骤 SVG 图）、采购指南和 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  18. 节卡机器人 · 微信公众号43

    通用即未来：协作焊接智能化的节卡答卷

    节卡机器人围绕协作焊接推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项新功能，并以焊接工艺包为底盘，提炼出JAKA EWT、JAKA PWT、JAKA TWC、JAKA GWV四种标准化方案。四个桥梁钢构与船舶海工案例中，龙门倒挂焊接将焊缝点位调整压至40秒内、单人可管控2-3台设备、产能提升40%以上；便携方案Zu3本体仅12kg，配套磁吸底座与激光线扫在船舶格子间内作业。

  19. New Strategy Robotics31

    汇聚自动化OMV铁水转运机器人助力铸造业智能化改造

    上海汇聚自动化科技有限公司的OMV铁水转运机器人可自动完成接取铁水、运送至扒渣点、倾倒和返回的完整循环，节拍控制在270秒以内，支持24小时连续作业。机器人采用麦克纳姆轮实现任意方向移动，配有安全触边和激光避障传感器，可选智能称重。产品覆盖1至5吨多规格载重，还可处理钢水、铝水、铜水等高温金属液体，已应用于汽车制造、家居建材、轴承铸造等领域。

  20. New Strategy Robotics28

    新松参展第26届中国国际工业博览会，展示DUCO多可具身智能机器人与智能制造解决方案

    新松以智能机器人产品与智能制造系统解决方案参展10月12日至16日在上海举办的第26届工博会，展位为7.1H馆A239。具身智能展区展出BR-MR73A全身轮式人形机器人用于固晶设备上下料和车锁多视角检测、BR-DR73半身人形机器人咖啡拉花工作站，以及OneHub羿枢多机器人协同系统和松羿轮式人形机器人Agile（敏捷版）、Power（力量版）。

  21. New Strategy Robotics19

    安德普将携全场景智能充电机矩阵亮相11月3日上海CeMAT ASIA 2026

    安德普（ADYPOWER）将于11月3—6日在上海新国际博览中心CeMAT ASIA 2026（展位W5馆G4-2）展示多防护、多形态智能充电机矩阵。产品防护等级覆盖IP21到IP54/IP65，功率段3-30kW，涵盖AGV、AMR充电机及车载、便携、壁挂、落地四种安装形态，兼容CAN/RS485通讯协议及刷块/格瑞达/史陶比尔连接器。

  22. OFweek Robotics46

    赛索德 SynRobot 03 正式亮相工博会：工业世界模型驱动具身智能作业单元落地

    赛索德智能在10月12日至16日举行的第26届中国国际工业博览会上发布新一代工业级具身智能机器人 SynRobot 03，展位8.1H-A016。该机器人具备18 DOF全身协同控制，双臂总负载10kg，重复定位精度0.1mm，力觉采样频率不低于5kHz，搭载2000 TOPS AI算力、双目RGBD视觉、双激光雷达SLAM导航和360°全向底盘。

  23. OFweek Robotics56

    乐聚机器人于工博会首发通用灵巧手方案，重复定位精度0.03毫米

    乐聚机器人在10月12日上海开幕的第二十六届工博会上首发以通用人形本体加通用灵巧手为核心的场景方案，灵巧手重复定位精度0.03毫米，负载不低于24公斤，支持7+N种抓取形态。配套Taskor工业部署方案支持拖拽图形编排动作，无需写代码，单机部署时间从数月缩短至数小时；作业本体夸父5W基于100余个工业场景研发，已通过EMC、3B认证。一汽、海信、中国物流等10余个行业头部客户已认购。

  24. 36Kr Embodied Intelligence56

    三凯机电完成数亿元B轮融资，用于人形机器人关节减速器研发

    三凯机电宣布完成数亿元B轮股权融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投，财通资本、温岭海和融智跟投。资金将用于深化人形机器人关节减速器及驱动一体化技术研发、扩大精密减速器产能、推进高端传动部件国产化替代。去年年底该公司曾获达晨财智领投的过亿元A轮融资。

  25. 中国机器人网 · 微信公众号48

    利拓智能完成A轮融资，广投资本与柳州产业集团联袂投资加速工业机器人柔性化

    广西利拓智能近日完成A轮融资签约，获广投资本与柳州产业集团联合投资，资金将投向自主化柔性智慧设备的研发升级、行业应用和市场推广。利拓智能自主研发完全国产化的换枪盘，首创鲁班轴（柔性抓手）与NC伺服定位机器人，拥有近60项核心专利（含14项发明专利），是上汽通用五菱岛式工厂的NC产品核心供应商，客户覆盖吉利、比亚迪、上汽通用五菱等国内外汽车主机厂。

  26. 36Kr Embodied Intelligence52

    北卡州立大学研发机械智能软体机器人 可切换三种游动模式

    美国北卡罗来纳州立大学团队研制出一款机械智能软体机器人，不装微电脑、不依赖实时算法，仅用两根气管控制充放气，即可切换水母、鱼、转子三种游动模式，完成升降、悬停、转向等动作，控制逻辑完全由材料与结构承担。相关成果发表于《科学进展》。

  27. 低空产业纵横 · 微信公众号55

    自变量投资墨现科技数千万元股权融资

    东莞具身智能企业墨现科技完成数千万元股权融资，投资方包括松山湖产投、清水湾基金和估值超200亿元的具身智能独角兽自变量。墨现科技由大疆前传感器设计工程师匡正于2021年创办，专注触觉传感器、电子皮肤及数据采集手套，其电子皮肤最薄0.2毫米，可在灵巧手上布置1000多个感应点。近一周内，自变量还参与了无锡机器人关节厂商巨蟹智能超亿元A+轮融资，该轮由华泰紫金领投，九号资本、科沃斯等跟投。

  28. 3D视觉工坊 · 微信公众号38

    苏州三迪斯维 SD-M 系列三合一高精度结构光 3D 相机

    苏州三迪斯维推出 SD-M 系列三合一结构光 3D 相机，包含 SD-M2600、SD-M51000、SD-M52000 等型号，支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，可输出高质量点云数据。产品面向室内外高精度测量、机械臂抓取、焊接和喷涂等场景，已在焊缝识别、反光金属件、户外番茄、汽车结构件等案例中展示重建效果，并提供 SDK 与使用教程。

  29. Robotics & Automation News55

    SLS PA12 机器人末端执行器部件的实用资格确认指南

    Robotics & Automation News 发布一份关于 SLS PA12 打印机器人末端执行器部件的资格确认指南，强调从机器人任务而非材料手册出发定义载荷与失效模式。文章提出分阶段验证序列，从降速空载运动检查到代表性工件抓取测试并记录磨损与漂移，同时建议保留关键功能尺寸清单、备件更换流程与面向供应商的完整工程简报。

10月12日周一
  1. 节卡机器人 · 微信公众号61

    节卡机器人在2026工博会全球首发JAKA Zu50与JAKA Kargo50两款新品

    节卡机器人在2026中国工博会以「通用即未来」为主题，全球首发JAKA Zu50大负载协作机器人和JAKA Kargo50重载轮式人形机器人两款新品。JAKA Kargo料箱搬运应用从某全球头部汽车零部件企业工厂现场调来，单箱作业节拍一月内从105秒降至28秒，料箱场景原子技能从12个拓展至78个，同类全新场景部署周期从12个月压缩至57天。

  2. 节卡机器人 · 微信公众号44

    通用即未来：协作焊接智能化的节卡答卷

    节卡机器人推出实时调参、工艺参数推荐与快捷按键盒三项协作焊接新功能，并发布JAKA EWT、PWT、TWC、GWV四种标准化焊接方案。其焊接工艺包支持电弧跟踪、多层多道焊及C#、Python二次开发，已打通伏能士、肯倍、麦格米特等焊机。桥梁横梁龙门倒挂焊接案例中，单人可管控2-3台设备，焊接产能提升40%以上，一条焊缝点位调整小于40秒。

  3. 节卡机器人 · 微信公众号58

    节卡AL灵动系列视觉协作机器人发布，主打手眼一体

    节卡机器人发布AL灵动系列视觉协作机器人，包含A5L、A12L、A20L三款机型，覆盖轻载到20kg大负载应用。该系列将工业相机、光源内嵌于末端，线缆内藏于机械臂本体，手眼坐标出厂预标定，现场免标定；图像采集与六轴运动规划运行在同一自研控制器平台内。八大视觉功能在统一平台闭环完成，2.5D空间定位精度最高±0.5mm，支持图形化与拖拽编程，面向3C电子、汽车零部件、金属机加工等领域。

  4. New Strategy Robotics18

    展会邀请 | 爱普拉新能源诚邀您参加 CeMAT ASIA 2026，共话智慧物流能源新机遇

    爱普拉新能源将参展2026年11月3日—6日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2026，展位号N1-D2-3。公司将展出多款充电设备与全场景补能方案，包括覆盖2.4kW~80kW的锂电智能充电机、面向AGV/AMR、转换效率高于95%的AGV智能充电机，以及功率240kW~480kW的一体式重卡直流充电桩。

  9. Reddit r/robotics13

    自制气动精密压紧装置：用超声波传感器与 Arduino 控制执行器定位

    一位制作者用现成器材自制了一套气动（Pneumatic）精密压紧装置。装置通过超声波传感器检测杆端（黑色圆形板）距离，由 Arduino 控制执行器向目标位置移动；作者采用 5/2 换向阀以非常规方式从气缸两侧排气来推动杆件，并因气缸两端（port A 与 B）作用面积不同而使用两个调压阀来平衡受力，使杆保持在目标位置。