agv-dreamer-warehouse 发布 v0.1 中期发表最终模型 Dreamer v5c
KINN-CH/agv-dreamer-warehouse 于2026-10-12发布中期发表最终模型 Dreamer v5c，包含 wm_22000.pt 权重（14,504,324 个参数，58MB）、config. 和训练日志，附 10 段示例训练数据（含碰撞与无碰撞各 5 段）。
#Data and simulation
GitHub Robotics TopicAI 评分5151 松灵机器人AI 评分5555 Mobile ALOHA 是什么？双臂移动机器人如何通过遥操作学习任务
Mobile ALOHA 是斯坦福研究团队提出的低成本、开源双臂移动操作系统，在 ALOHA 双臂遥操作平台上增加移动底盘和全身遥操作接口，通过遥操作同步采集视觉、机械臂状态与底盘运动数据，再用行为克隆等模仿学习方法训练策略，其中 ACT 一次预测一段动作序列。
Reddit r/roboticsAI 评分5353 Sim XR 开放 Quest 遥操作模拟演示，成功尝试将整理为 LeRobot 数据集
Sim XR 团队开放云端遥操作演示，用户用 Quest 3 或 3S 双手柄即可在浏览器中远程控制机器人双臂，任务是在扫描的法国城堡场景中拿起果酱瓶放到早餐托盘上。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 发布 Microduck Arena 虚拟竞技场
Pollen Robotics 发布 Microduck Arena，一个供 Microduck 机器人竞赛、训练与比拼的虚拟竞技场，无需实体机器人。用户用强化学习训练策略并发布到自己的 Hugging Face 账号参加挑战，每条提交由竞技场统一评测，结果可跨玩家比较；已发布策略可下载为 .onnx 文件，用来看回放并学习最佳运行。
推荐理由：它把策略训练、统一评测和回放学习串成闭环，读者可了解无需实体机器人时如何训练并比较强化学习策略。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分5959 Xbotics 具身智能二十一讲第 5 讲：仿真环境与任务搭建，从真实任务到可复盘闭环
Xbotics 具身智能二十一讲第 5 讲以 MuJoCo 中的 SO-101 机械臂为主线，讲解如何把一次仿真演示拆成可记录、可判断、可复盘的仿真实验闭环。
GitHub Robotics TopicAI 评分3030 ECHO-AI 5.0.0 发布：验证范围内通过审计整改
ECHO-5 5.0.0 在声明的验证范围内通过 r3 闭环的认知、软件、浏览器、MissionAgent 与 Gazebo/PX4 仿真门禁，S6 项延后至 ECHO-5.5。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868 上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
GitHub Robotics TopicAI 评分3333 bhl-robustness-ladder 发布 research-campaign-evidence-20261011 预发布版本
GitHub 项目 bhl-robustness-ladder 发布 research-campaign-evidence-20261011 预发布版本，提供经校验和验证的源码与原始仿真证据，用于预注册的感知、传感器融合和地形后续研究活动。项目说明已发布的执行回执并不意味着得出积极的科学结果。
GitHub Robotics TopicAI 评分5959 wboayue/stable-flight 发布 stable-flight-sitl-realflight 0.1.0，支持 RealFlight 仿真接入
stable-flight 发布首个版本 0.1.0，新增 RealFlightVehicle，通过 RealFlight 的 FlightAxis 链路（基于 realflight_bridge）将仿真状态转换到核心 frame contract。
GitHub Robotics TopicAI 评分1717 ttktjmt/mjswan v0.11.6 发布
ttktjmt/mjswan 发布 v0.11.6 版本，由 github-actions 于 10 日自动发布。本次更新将仅浏览器端的命令填充到其槽位被追踪时的宽度（#161），完整变更覆盖 v0.11.5 到 v0.11.6。
Leiphone RoboticsAI 评分7272 哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的进展与生态
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，备料后 3 分钟可完成组装，团队开源了完整 BOM、装配说明、读数软件并集成进 LeRobot 框架；仿真适配只需标定 3 个超参数的弹簧-阻尼系统。
Chelsea FinnAI 评分5151 Chelsea Finn 转发 Mulligan 论文：机器人越可靠，DAgger 采集越低效
Chelsea Finn 指出随着机器人变得更可靠，DAgger 式的数据采集效率会大幅下降，例如 90% 成功率意味着人超过 90% 的时间只能被动旁观。她引用的 Mulligan 论文提出关键思路是失败往往来自相似的初始状态，因此可把学习集中在这些状态上；在部署中由机器人执行任务、人在需要时介入，每轮采集都聚焦机器人失败的初始状态，在 3 个真实任务、2550 次盲测中同预算下优于均匀采集。论文见 https://arxiv.org/abs/2610.05882 。
The Robot ReportAI 评分3535 The Robot Report 播客：人形机器人演示为何仍未通过泛化测试
Appen 生成式 AI 研究总监 Jeanine Sinanan-Singh 在 The Robot Report 播客第 265 期中解释，为何精彩的机器人演示不一定证明其行为可泛化，并强调人在环训练机器人依然重要。
乐聚机器人 · 微信公众号AI 评分6262 乐聚联合青瞳视觉发布LET-HumanMotion-Roban2小脑动作数据集
乐聚依托OpenLET社区联合青瞳视觉发布LET-HumanMotion-Ruban2数据集，基于青瞳MotionDecode人体动捕数据经重定向、动作精修与格式适配，输出面向鲁班2的标准化机器人动作轨迹。
The Robot ReportAI 评分6464 SafeWorld 出隐身模式，获 1220 万美元种子轮融资做机器人安全仿真
SafeWorld 出隐身模式，宣布获得 1220 万美元种子轮融资，由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 联合领投。其平台可在浏览器中基于历史事故、安全标准和机器人日志构建场景，用真实反应式人体运动跑数千种变体来测试机器人安全表现，覆盖机械臂、人形和移动机器人，客户遍及工业、制造、物流、建筑和家庭场景。资金将用于企业推广、扩充团队和推动 AI 安全研究。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5454 UCLA推出PhoneBot开源人形机器人平台，用安卓手机充当躯干
UCLA研究人员推出PhoneBot，一款以安卓智能手机充当躯干、负责视觉感知、运动传感与运动控制计算的小型开源人形机器人平台，其硬件成本约400美元（不含手机）。
Robotics 24/7AI 评分6666 Amazon 在 AWS 上发布开源 Physical AI Toolchain
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS，集成 NVIDIA 物理AI技术栈，覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件，并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器；平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验，帮助制造商数周内启动物理AI能力。
Tech Xplore RoboticsAI 评分3636 自动化如何塑造美国制造业的未来：ORNL 制造示范设施（MDF）的智能自动化实践
橡树岭国家实验室（ORNL）制造示范设施（MDF）的研究人员面向多品种、小批量生产需求，设计并验证可实时感知环境、应对变化的智能自动化系统，以扩展受限劳动力的产能。
OFweek RoboticsAI 评分6262 机器人触觉厂商从卖皮肤转向卖数据与模型，收入模式仍待验证
OFweek报道，触觉厂商正围绕机器人皮肤争取零部件、数采工具、数据和模型四类预算。Sharpa在IROS 2026发布D01机器人、W02灵巧手和22编码器带振动反馈的AE01数据手套。
机器人daily · 微信公众号AI 评分6161 李飞飞押注的4D世界模型方向，影身智能在工厂里跑通了
文章以AMD宣布约82亿美元全股票收购李飞飞创办的World Labs为引，对比影身智能自成立起押注原生4D世界模型的路线。影身智能自研“影身360”采集系统用4到6个家用级RGB摄像头实现毫米级、每秒25帧实时4D数据生成，硬件综合成本降低超90%；4D基座世界模型“破界S1”中，GAF高斯动作场在动态操作任务上平均成功率比此前最优方法高出10个百分点以上。
OFweek RoboticsAI 评分7171 苏度科技完成超10亿元新一轮融资，上海国投先导等联合领投
9月30日，具身智能公司上海苏度科技宣布完成新一轮超10亿元人民币融资，由上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投，小米等老股东跟投。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6262 Noitom 发布 HiPHI 大规模高精度人体动作与物体交互数据集白皮书
Noitom Robotics 在 IEEE Spectrum 与 Wiley 的白皮书中介绍 HiPHI 数据集，包含 617.5 小时光学动作捕捉的全身人体动作数据，精度达亚毫米级。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5353 SimForcing：将仿真运动先验蒸馏进真实域机器人世界模型
SimForcing 提出一个仿真引导框架，通过潜变量蒸馏把仿真教师的运动知识注入动作条件机器人世界模型，缓解外观差异并降低不准确仿真预测对真实视频生成的误导。
RobohubAI 评分3131 Robot Talk 第 164 期：与 Michelle Lu 谈加速机器人学习
Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监，与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym；2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim，目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。
Robotics 24/7AI 评分5151 Innodata 联合 Vicon 开设动捕 AI 实验室，为人形机器人提供训练数据与独立性能验证
数据工程公司 Innodata 宣布开设位于新泽西的研发实验室，与动捕技术公司 Vicon 合作设计并提供持续技术咨询。实验室配备高精度、低延迟红外光学追踪相机，可测量亚毫米级、毫秒级延迟的3D动作数据，用于生成人形机器人和工业机器人等物理 AI 训练数据，并支持跨平台动作重定向。客户可购买现成动捕数据包或定制项目，也可送机器人到实验室评估，由外部标定相机校验内部遥测数据，提供独立第三方基准。
Leiphone RoboticsAI 评分6464 源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能
源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示
自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
Ken GoldbergAI 评分2828 RSS将集成Newton供LLM生成物理仿真
谢谢Erwin！来自你的认可意义重大。我们非常兴奋能与你和NVIDIA团队合作，将Robot Sim Studio (RSS)与Newton集成，使这一组合能被前沿大语言模型直接使用，快速生成和微调物理仿真，就像你在YouTube视频中分享的那样！
Robotics 24/7AI 评分4949 IROS 2026：Daimon Robotics 展示面向 physical AI 的触觉智能基础设施
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施，涵盖三层：DM-Tac 系列视觉触觉传感器（超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元）、Data-Nexus 数据采集系统，以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
北京智在无界科技有限公司AI 评分5858 智在无界 Being-H0.7 入选 NeurIPS 2026，Being-H 系列一年内集齐 ICML、CoRL、NeurIPS 收录
智在无界自主研发的通用灵巧操作大模型 Being-H0.7 入选 NeurIPS 2026，Being-H 系列由此在一年内实现 ICML、CoRL、NeurIPS 三大顶会收录。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，一个月内连获三轮投资
枢途科技完成近亿元人民币Pre-A轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投，这是公司一个月内完成的第三轮融资。资金将用于触觉数据表征训练研发，推动SynaTac触觉产品线迭代，拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务；公司同时首次公开覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三阶段的具身数据与技能评测体系。
Leiphone RoboticsAI 评分5858 Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6666 灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题
灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。
推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。
鹿明机器人 · XAI 评分4545 鹿明机器人发布Lumos Ego Vue头戴式数据采集设备
鹿明机器人（Lumos Robotics）推出Lumos Ego Vue头戴式第一人称多模态数据采集设备，用于将真实操作经验转化为机器人学习可用的结构化技能数据。该设备支持双目第一人称拍摄、高精度手部追踪与多模态时间同步，可采集真实任务流程与操作数据。连接Lumos NexCore后，数据管线覆盖多源数据输入、质量控制与预处理、场景语义理解、空间智能建模及标准化技能数据交付。
简智机器人 · XAI 评分4848 Gen-HumanEgo开源机器人训练数据集
立即运行👉https://www.genrohub.com/blog/gen-human-ego 引用推文要点：推出 Gen-HumanEgo，一个更即用的开源第一人称（egocentric）人体数据集，面向机器人学习。由其数据基础模型（DFM）驱动，同步的第一人称视频被转换为即用信号：视频、动作、稳健的手部追踪、深度、语义标注被精确对齐并编码为统一 token，形成共享表征。旨在把真实世界的人类经验转化为即用训练数据，帮助模型学得更好——Gen-HumanEgo 是起点。#EgoData #Opensource #EmbodiedAI
Mondo HK Limited · XAI 评分6262 Mondo Robotics 开源 Beni 强化学习环境
Mondo Robotics 宣布 Beni 的开源强化学习环境正式上线，开发者可用 MJLab 训练自己的策略并放到赛道上测试。该环境已提供 Hugging Face Space 与 GitHub 仓库入口。引用内容称 Beni 是 Kickstarter 上融资最多的个人机器人。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 觅蜂科技发布物理AI数据众包服务平台觅蜂派并推出亿元补贴计划
9月23日，觅蜂科技在上海发布全品类物理AI数据众包服务平台觅蜂派，底层由MEgo系列采集设备、觅蜂派APP与MEgo Engine组成，上层为场景网络与采集员网络。
求之科技 · 微信公众号AI 评分5555 求之科技发布DEGO S1生活记录仪并与阿里云达成战略合作
求之科技在2026云栖大会发布DEGO S1生活记录仪，拇指大小、磁吸佩戴，内置AI Agent自动筛选剪辑，并加入数采任务模式，现招募499位共创官限量锁单。
机器人daily · 微信公众号AI 评分5555 觅蜂科技发布物理AI数据众包服务平台觅蜂派
9月23日，觅蜂科技在上海发布全品类高质量物理AI数据众包服务平台觅蜂派，定位为打通人、任务、设备与机器人训练数据闭环的底层枢纽，连通酒店、餐饮、工厂等22大类真实作业场景。