双派机器人完成A+轮融资，道生资本领投、灵动创投跟投
双派机器人宣布完成A+轮融资，由道生资本领投、灵动创投跟投。公司2022年成立，产品包括W1四合一智能助行器、P2长续航智能轮椅和M2免弯腰折叠智能代步车，已在近30个国家交付，在手订单近万台，产能排到明年底。本轮融资资金将投入核心零部件自研量产、辅助驾驶与语音陪伴等功能落地，以及海外渠道和产能建设。
全部机器人动态
OFweek RoboticsAI 评分5555 OFweek RoboticsAI 评分6060 库卡在工博会发布开天 KAI 智能平台及 LBR NEXUS 协作机器人等多款产品
库卡于10月12日在中国国际工业博览会期间正式发布开天 KAI（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，以全量数据、数字孪生和多智能体构建整厂工业智能中枢，覆盖咨询规划、IT/OT 集成、排产优化到质量管控的一体化交付。
Robotics 24/7AI 评分4747 Toyota Automated Logistics（TAL）正式亮相：整合 Bastian、Vanderlande 仓储与 viastore 的一体化仓储自动化方案
Toyota Automated Logistics（TAL）整合 Bastian Solutions、Vanderlande 仓储业务与 viastore，在 MODEX 2026 前正式成立。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5252 DeepSeek拟领投前腾讯科学家创办的机器人AI初创公司Winverse AI，估值约4亿美元
DeepSeek计划领投成立仅数月的机器人AI初创公司Winverse AI的种子轮融资，该公司由前腾讯科学家创办，尚未公开亮相，动用DeepSeek逾120亿美元融资所得资金的一部分。知情人士称本轮规模达数千万美元，还获得美团旗下Long-Z Investments等出资承诺，投后估值约4亿美元，交易尚未最终敲定，估值和投资者参与等细节仍可能变化（消息来自新浪财经）。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分4242 优必选与一汽-大众从人形机器人巡检扩展到工厂物流测试
优必选（UBTECH）与一汽-大众扩大合作，在汽车制造中测试人形机器人的物料搬运与物流应用。双方合作已从车辆巡检延伸至工厂物流，推进人形机器人在真实工业环境中的评估。下一个里程碑不是又一次工厂演示，而是证明这些机器人能持续、经济地完成有用的工作。
GuyuehomeAI 评分4747 人形机器人电子皮肤粘接胶怎么选？四层结构一张对照表讲清楚
人形机器人电子皮肤的粘接胶选型可按四层结构对照选择：传感层、基底与本体、美学层、边缘密封各有对应胶种。文中以一张对照表给出各层选胶方案，供工程师直接查阅，减少选型试错。
GuyuehomeAI 评分4747 电子皮肤粘接全过程：从一块Ecoflex到贴在机械臂上跑通
一篇讲解电子皮肤粘接的完整流程文章：从一块Ecoflex出发，覆盖备料、表面处理、三层选胶，再到将电子皮肤贴在机械臂上跑通，最后通过弯折、湿热和剥离测试验证粘接效果，帮助研发者少走半年弯路。
GuyuehomeAI 评分5050 MyoLeg：基于肌肉骨骼动力学与神经反馈的仿生行走控制实测
作者实测 MyoLeg 官方预训练策略与脊髓反射基线，将行走控制对象从力矩换成 80 路神经激励，涉及激活动力学、力-长-速关系与力臂。文章给出步态力学、冲击恢复、肌无力与疲劳的量化结果，并总结了反射回路复现中的教训。
GuyuehomeAI 评分5757 基于MuJoCo的自主整理机器人导航与抓取完整推导
该教程以移动操作机器人的自主整理任务为主线，给出占据栅格对数几率建图、A*全局路径规划、模型预测轨迹跟踪与抓取放置控制的完整推导链。作者在MuJoCo四室场景中复现建图、导航、抓取、搬运全流程。
GuyuehomeAI 评分5353 Any2Track：多专家策略蒸馏的人形机器人通用运动跟踪
Any2Track 针对单一强化学习策略难以兼顾舞蹈、打斗、摔倒起身等差异巨大动作的问题，采用两段式方案：先分簇训练专科教师，再用 DAgger 把教师行为聚合进同一个学生网络，并给出 G1 仿真对照结果。
GuyuehomeAI 评分2929 嵌入式 Linux 字符设备驱动与内核模块深度解析：从模块到 ioctl
讲解嵌入式 Linux 字符设备驱动与内核模块的开发原理，覆盖从模块加载到 ioctl 接口实现的关键环节，帮助机器人研发者理解设备驱动的底层机制。
GuyuehomeAI 评分4747 EtherCAT 工业实时以太网深度解析：分布式时钟、PDO/SDO 与主从站实现
EtherCAT 是一种工业实时以太网协议，文章解析了其三大核心机制：用于多从站时钟同步的分布式时钟、过程数据（PDO）与服务数据（SDO）的通信方式，以及主站和从站的具体实现。对需要高频、低延迟伺服控制的机器人开发者，这是理解工业总线通信的实用入门内容。
GuyuehomeAI 评分1818 MQTT 与 MQTT-SN 物联网协议栈深度解析：发布订阅、QoS 与低功耗上线
深度解析 MQTT 与 MQTT-SN 物联网协议栈，讲解发布订阅模式、QoS 质量等级以及低功耗设备的上线机制，面向机器人研发者说明这两类协议在物联网通信中的用途。
GuyuehomeAI 评分3434 TinyWAM 源码解析：数据生成、视觉编码与 Flow Matching 全流程梳理
TinyWAM 源码解析梳理了这款轻量级 World Action Model（世界动作模型）的核心实现，涵盖数据生成、视觉编码、Flow Matching、模型训练与闭环执行流程。文章结合源码逐环节讲解，帮助读者理解世界动作模型的技术原理与工程实现。
GuyuehomeAI 评分4949 Light-WAM 代码实战：用冻结视频世界模型直接解码机器人动作
该项目实战围绕 Light-WAM 核心代码展开，分析其如何利用冻结的视频世界模型、Adapter 与 State Fusion 机制，在保留未来预测能力的同时，以更轻量的方式直接解码机器人动作。
GuyuehomeAI 评分3939 代码实战专栏——Bridge-WA 实战：World Teacher、Future Token 与 WorldBridge 注意力机制源码解析
Bridge-WA 实战专栏围绕其源码展开讲解，涉及 World Teacher、Future Token、Change Map、Motion-Flow Map 等核心设计，以及 WorldBridge 的注意力注入机制，并覆盖训练与部署环节。
GuyuehomeAI 评分4141 每日项目实战分享——ST-WAM 源码实战解析
ST-WAM 是一个面向机器人动作生成的模型，本文基于其源码展开实战解析，介绍双空间未来建模、CAIR 历史检索与跨分支注意力的实现，并梳理训练与推理流程，说明语义信息和时序信息如何共同服务于机器人动作生成。
GuyuehomeAI 评分2424 每日代码实战专栏——WALL-WM 源码解读
古月居每日代码实战专栏解析 WALL-WM 源码，重点拆解 Event-Level 数据组织、多视角 Video DiT、Action Transformer 逐层耦合以及 Video-Action 联合机制，帮助入行者理解该世界模型架构的代码实现。
GitHub Robotics TopicAI 评分3838 gredice/arbi 项目 ARBI CAD v0.1.21 发布
gredice/arbi 发布 CAD 快照 v0.1.21，基于 OpenSCAD 2021.01 构建全部 162 个已注册模型。发布内容包含各模型单独的 STL 制造零件、CSG 装配参考、五金件来源，以及绞盘、当前集成外壳、角支撑和受支撑测试假人基座的 PDF 与源文件包；其中干式摄像头舱手册为台架替代方案，不能与当前外壳套件混用。
GitHub Robotics TopicAI 评分3636 ARBI CAD v0.1.22 快照发布
gredice/arbi 发布 CAD 快照 0.1.22，包含全部 162 个注册模型，均使用 OpenSCAD 2021.01 构建。内容涵盖各零件 STL、CSG 装配参考、硬件来源、绞盘与集成外壳等 PDF 手册及源文件包，并通过 cad-release.json 与 SHA256SUMS.txt 提供校验。官方提示标称 CAD 检查不代表实体装配、强度或安装安全。
GitHub Robotics TopicAI 评分3434 gredice/arbi 发布 CAD v0.1.23
gredice/arbi 发布 CAD 与装配手册快照 v0.1.23，对应提交 79ec4be091b0，全部 162 个注册模型用 OpenSCAD 2021.01 构建。
GitHub Robotics TopicAI 评分2020 Homebody for Android 0.1.0 测试版发布
Homebody 发布 0.1.0 首个 Android 测试版 APK，是现有 Homebody 私有 HTTPS 仪表盘的本地伴侣应用，不改动机器人固件、daemon 或依赖。
Pudu Robotics/普渡科技AI 评分2525 普渡科技 PUDU BG1 系列斩获两项 ISSA 奖项
普渡科技的 PUDU BG1 系列在 2026 年获得两项 ISSA 奖项：韩国 ISSA ASIA AWARDS 的 Robotics Award 与澳大利亚 ISSA Excellence Awards 的 People's Choice Award，表彰其在 AI 原生商用清洁机器人领域的创新。
Reddit r/roboticsAI 评分5353 Sim XR 开放 Quest 遥操作模拟演示，成功尝试将整理为 LeRobot 数据集
Sim XR 团队开放云端遥操作演示，用户用 Quest 3 或 3S 双手柄即可在浏览器中远程控制机器人双臂，任务是在扫描的法国城堡场景中拿起果酱瓶放到早餐托盘上。
GitHub Robotics TopicAI 评分2222 autonomous-ai openharness 发布 Harness Web 1.3.46
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.46，为共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本，由 harness.autonomous.ai 提供服务，镜像为 autonomous-code-website:v1.3.46_web。
GitHub Robotics TopicAI 评分1010 autonomous-ai openharness 发布 Harness Web 1.3.45
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.45 版本（tag：v1.3.45_web），该版本是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建，由 harness.autonomous.ai 通过镜像 autonomous-code-website:v1.3.45_web 提供服务。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4444 RDK X5 烧录自编译镜像启动失败：分区表损坏的排查与恢复方法
RDK X5 烧录自编译 emmc_disk.img 后启动失败，fastboot 报 Writing 'boot' FAILED (remote: 'cannot find partition')，原因是板端读不到有效 GPT 分区表。
GuyuehomeAI 评分1212 8000 台人形机器人进厂，是产业机遇还是一场赌局？
第三届中国具身智能与人形机器人创新峰会定于2026年12月22-23日举行。会议主题包括解析全球产业格局趋势、国家顶层政策与十五五规划、未来3年具身人形机器人产业红利导向，以及全产业链统一标准等议题。
Reddit r/roboticsAI 评分7171 SO-ARM 102 发布，相比 SO-101 载荷提升至2.5倍
SO-ARM 系列新一代 SO-ARM 102 经 Rob Knight 审批后上线。相比 SO-101，其载荷提升至2.5倍，定位精度约2倍，运动速度约1.6倍，臂展多约36 mm；夹爪全程保持平行、结构拓扑优化、关键关节采用 Feetech 3250 舵机。
RobohubAI 评分5454 人形机器人能奔跑拳击，叠衣服才是真正考验
卡迪夫城市大学 Wai-keung Fung 撰文称，在世界人形机器人运动会2026上，Tiangong Ultra 以8.64秒完成100米，快于博尔特9.58秒的世界纪录，但叠衣、洗衣等柔性操作更能检验机器人智能。文章指出布料形状多变、技能难以在构型与传感器不同的机器人间直接迁移，Open X-Embodiment 正汇集22种机器人的超百万条真实轨迹探索这一问题。
GitHub Robotics TopicAI 评分1313 autonomous-ai 的 openharness 发布 Harness Web 1.3.44
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.44（v1.3.44_web），这是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本，由 harness.autonomous.ai 提供，镜像为 autonomous-code-website:v1.3.44_web。该版本提交已通过 GitHub 签名验证。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 奥比中光砍掉割草机器人ODM业务，退回上游供感知方案
据雷峰网独家报道，奥比中光于9月中旬内部决定砍掉割草机器人ODM业务，累计出货仅数千台，远低于预期。报道归因于三点：FCC新规抬高北美准入门槛、赛道过度拥挤、大客户出货体量撑不起ODM产品线；面向户外机器人的视觉感知模组产品线不受影响，公司资源转向具身智能数据采集设备。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5151 影石在南京举办2026 Bold Maker智能影像挑战赛，并首次公开移动摄影师计划
影石在南京举办2026 Bold Maker智能影像挑战赛，220余名创客四天三晚完成原型开发，15支队伍进入决赛，角逐30万元现金及20万元奖品，作品包括为视障人士识别入口和障碍物的全景AI提示系统、宠物口腔影像采集、手语识别发声和全景水下平台。
GitHub Robotics TopicAI 评分1313 dancxjo/conduit 发布 Conduit 7e31cfa11da9
dancxjo/conduit 项目发布 Conduit 7e31cfa11da9 版本，该提交经 GitHub 签名验证。本次发布包含已测试源码 7e31cfa、接受的 main 提交 517fceb，并说明 proof classes 在 manifest.json 中按目标单独记录。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4545 RDK S600 相机 tuning 工具缺 libevent 动态库问题与排查记录
RDK S600 论坛帖排查 tuning_bin 启动报错缺 libevent-2.1.so.7 的问题。
GuyuehomeAI 评分5050 用内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat：解决装不进内存的大图问题
通过内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat，让装不进内存的大图也能按 Mat 接口访问，data 仍指向连续内存的 uchar*。小于阈值时仍走原生堆分配，性能不受影响，只有真正的大图才切换路径，对上层调用透明。
GitHub Robotics TopicAI 评分1717 dancxjo/Conduit 发布版本 d3b7a2cb8d5e
dancxjo/conduit 项目在 GitHub 发布新版本 Conduit d3b7a2cb8d5e，提交经 GitHub 签名验证。发布说明列明测试源为 d3b7a2c，主干接受版本为 1a75c97，并为每个目标在 manifest.json 中单独记录 proof 类。
GitHub Robotics TopicAI 评分1111 dancxjo/conduit 发布 Conduit be430e5706b9 版本
GitHub 项目 dancxjo/conduit 发布 Conduit be430e5706b9 版本。该提交经 GitHub 验证签名，测试源码为 be430e5，主线接受提交为 891fa65，proof classes 按 target 单独记录在 manifest.json 中，附带 19 个 Assets。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分7171 白犀牛完成1亿美元C轮融资，隐山资本领投
L4自动驾驶公司白犀牛完成1亿美元C轮融资，由隐山资本领投，湘潭国资、深重投、湖南财信、韩国友利金融集团、博正资本等跟投，资金将投向L4端到端技术、物理AI能力迭代与城市运营网络拓展。公司称本轮融资构成产业加政府加金融的复合型资本结构，2026年已推出车规级无人车RX和24m³货箱的轻卡无人车R24，并推出FaaS车队即服务模式。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 AiTEN 海豚之星将携 4 款新品亮相 2026 中国工博会，ML03「小海龟」与 TPX150「川田」领衔
AiTEN 海豚之星宣布将在 2026 年工博会（10 月 12 日—16 日，国家会展中心上海 7.1H-A013）现场以动态实景演示 4 款搬运机器人。