用内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat:解决装不进内存的大图问题
通过内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat,让装不进内存的大图也能按 Mat 接口访问,data 仍指向连续内存的 uchar*。小于阈值时仍走原生堆分配,性能不受影响,只有真正的大图才切换路径,对上层调用透明。
通过内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat,让装不进内存的大图也能按 Mat 接口访问,data 仍指向连续内存的 uchar*。小于阈值时仍走原生堆分配,性能不受影响,只有真正的大图才切换路径,对上层调用透明。
dancxjo/conduit 项目在 GitHub 发布新版本 Conduit d3b7a2cb8d5e,提交经 GitHub 签名验证。发布说明列明测试源为 d3b7a2c,主干接受版本为 1a75c97,并为每个目标在 manifest.json 中单独记录 proof 类。
GitHub 项目 dancxjo/conduit 发布 Conduit be430e5706b9 版本。该提交经 GitHub 验证签名,测试源码为 be430e5,主线接受提交为 891fa65,proof classes 按 target 单独记录在 manifest.json 中,附带 19 个 Assets。
L4自动驾驶公司白犀牛完成1亿美元C轮融资,由隐山资本领投,湘潭国资、深重投、湖南财信、韩国友利金融集团、博正资本等跟投,资金将投向L4端到端技术、物理AI能力迭代与城市运营网络拓展。公司称本轮融资构成产业加政府加金融的复合型资本结构,2026年已推出车规级无人车RX和24m³货箱的轻卡无人车R24,并推出FaaS车队即服务模式。
AiTEN 海豚之星宣布将在 2026 年工博会(10 月 12 日—16 日,国家会展中心上海 7.1H-A013)现场以动态实景演示 4 款搬运机器人。
10月9日,安徽合力在上市30周年品牌活动上推出2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车。该系列满载最大行驶速度20km/h、爬坡度20%,标配电池续航7-8小时,最大容量版本续航12-13小时并支持3分钟换电;较老车型能效提升14%、总能耗降低19%。标配自研P-ADAS,可选HELI-ADAS,整车完成EMC、淋雨、涉水、低温等试验。
海康机器人于10月6日至8日在德国斯图加特VISION 2026展会展示机器视觉产品阵容,涵盖第三代CT面阵相机、1.05亿像素面阵相机、SC3000X与SC5000X智能相机、ID5000X智能读码器、DP2000系列激光轮廓传感器和RC系列结构光3D相机等。
2026世界算力网大会(WCNC 2026)将于10月15日至16日在深圳南山举行,主题为“算网融通·超智融合”,由鹏城实验室、世界算力网联盟主办。大会设4场主旨报告、8大分论坛、学术论文专场及成果发布,高文院士、图灵奖得主Jack Dongarra等将围绕算力网、高性能计算、边缘算力网和AI系统高速互联作报告。目前大会报名已进入倒计时,参会者可通过官网报名。
上海AI实验室基于科学智能上下文协议(SCP)推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab,为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制,并已开源。
推荐理由:原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计,读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决(Decision),性能超越Jev,提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策,4B模型为44.16毫秒,Jev为109.70毫秒。
推荐理由:原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制,读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。
阿童木机器人以高速并联机器人搭配动态随动视觉系统,落地眼药水装盒入槽项目,实现随动抓取、随动放料和90°定向摆料。系统配置单台6.1kW并联机器人,稳定产能120包/分钟,重复定位精度±2mm,替代2名作业人员,工位效率提升100%,投资回报周期12个月。
Vishay Precision Group 创新总监 Ron Zukerman 撰文主张机器人设计应从有经济价值的任务反推硬件、感知与形态,而非先造平台再找任务。
Reshape Automation 发布 Industrial AI Accuracy Index 2026,测试 GPT-6 Astra、Claude 和 Gemini 三款模型回答 100 道来自工业零部件的常见客户问题。
湾区拥有超过 300 家机器人公司、研究实验室和创新中心,是全球领先的机器人创业生态。该地区以 Stanford 和 UC Berkeley 为人才支柱,汇聚 Figure、Physical Intelligence、Generalist、OpenAI、Google DeepMind、NVIDIA Robotics 和 Tesla 等企业,并拥有全球最深的风险投资网络。
AI体育硬件公司庞伯特完成数亿元B轮融资,由上海国投先导基金领投,元禾璞华、浦东创投等跟投,蓝驰创投加注。资金将投向AI体育大模型、运动视觉与训练决策技术研发及海外市场拓展。
开发者在 RDK X5(Ubuntu 22.04.5 ARM64)上跑通 Muse Gadget 的云端对话与动画头像界面,480×320 SPI 小屏显示像素头像、字幕和触摸交互,模型推理在 Muse 云端,未用 BPU 做本地推理。
这是一则社区讨论帖,提问为何最先进的人形机器人仍用大规模数字神经网络控制,却会因延迟出现掉杯子、捏碎鸡蛋等失误,并质疑数字算力在灵巧手上是否存在根本局限。发帖人指出生物反射回路是模拟且异步的,询问有多少公司在为机械手开发混合信号或神经形态硬件,而非单纯扩大软件规模。
TDK Ventures 创始人 Nicolas Sauvage 撰文认为,机器人灵巧性的关键不是完成单个动作,而是整段工作流的可靠性。他举例称,单步成功率 99% 时 100 个动作全部完成的概率仅 36.6%,提升到 99.99% 才达 99.0%。
Robotics & Automation News 访谈 Misumi Americas 业务发展高级副总裁 Steve Ricketts,讨论人形机器人从原型到量产的制造难题。他认为执行器是最大瓶颈,高精度齿轮传动、稀土磁体和五轴加工产能受限,降本主要靠设计简化、组件标准化和从机加工转向铸件与注塑,并预计电机、轴承等通用件会走向标准化,而软件、手部设计和系统架构仍将保持专有。
A3(自动化促进协会)将于 11 月 3-5 日在底特律 Huntington Place 举办 2026 国际机器人安全大会(IRSC)。
纽约州老年事务办公室(NYSOFA)延长与Intuition Robotics的合作,继续向有孤独和社会隔离风险的纽约老年人提供ElliQ主动式AI陪伴设备。该项目自2022年启动以来已有数百名老年人获得ElliQ,仅2025年就有超过3500人申请。
ROMA 提出一种真实世界物体中心的多传感主动感知系统,由 LLM 规划器判断缺失信息、主动采集并在证据足够时给出属性估计。区别于先感知后行动的固定流程,系统使用真实多传感硬件,并已开源代码。
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构,备料后 3 分钟可完成组装,团队开源了完整 BOM、装配说明、读数软件并集成进 LeRobot 框架;仿真适配只需标定 3 个超参数的弹簧-阻尼系统。
Multiply Labs完成7500万美元B轮融资,阿斯利康等产业资本入局,累计融资突破1亿美元。公司以模块化机器人集群兼容药企现有设备,用于细胞疗法等生物医药自动化生产,宣称可降低74%制造成本、单位面积产能最高提升100倍,但多数新方向仍处项目验证阶段。文章还比较了Cellular Origins与Cellares的不同商业路线,并提到其用模仿学习和英伟达数字孪生平台转化专家操作经验。
第26届中国国际工业博览会机器人展(RS 2026)将于10月12日至16日在国家会展中心(上海)举行,以“具身工业智领未来”为主题,汇聚ABB、发那科、库卡等400余家展商。
2026苏客松招募正式启动,活动以「世界的下一个版本,由我们定义」为主题。正文仅以图片形式呈现招募信息,未提供具体招募对象、流程或时间安排等细节。
AutoTrust AI Lab 开源基于 Qwen3.8-27B 的多模态决策模型 JEV-27B-VL,将 System 1 决策与 System 2 推理扩展至图像输入,采用 Apache 2.0 协议。
陕西卫澜深海完成新一轮融资,由深创投、元禾原点、国策资本等投资,9个月内连续完成5轮,推进至天使++++轮。公司核心产品为海洋具身智能机器人超级蛙人号,通用平台定位误差不超过1米、目标识别准确率超95%,搭载双6自由度机械臂,已向海洋业主客户交付海底能源设施全自主巡检服务;资金将用于训练水下具身智能模型和建设训练中心。
智能移动机器人企业迦智科技于8月31日再次向港交所递交招股书,走18C特专科技通道,最低发行市值需不低于40亿港元。公司2025年营收2.66亿元、亏损9973万元,新签订单增速大幅放缓,截至2026年6月30日赎回金融负债达10.74亿元而总资产仅7.71亿元;文中对比极智嘉约2.5倍市销率,认为其高估值发行难度不小。
ROS Index 发布 lyrical/2026-08-19 版本的 rosdistro 索引元数据,用于通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间。使用时需在运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址。
ROS Index 发布 lyrical/2026-09-18 版本,包含 rosinstall_generator 与 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向指定地址,再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS distro 索引新增 lyrical/2026-08-07 发布,包含 rosinstall_generator 与 rosdisto 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置 ROSDISTRO_INDEX_URL 环境变量指向该索引值,再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS 发行版 lyrical/2026-05-22 发布,包含 rosinstall_generator 和 rosdisto 重建源码工作空间所需的元数据。使用前需设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址,再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-08 版本,包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值,再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据,供通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区使用。使用时需在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前,先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该发布页面给出的值。
ROS 发行版索引发布 lyrical/2026-10-05 更新,包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值,再在工作空间上运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
英国大西南机器人采用中心启动,总资金980万英镑,其中国家复合材料中心(NCC)牵头一对一小企业机器人采用咨询服务,Bristol机器人实验室通过布里斯托大学主导项目,联合UWE Bristol等23个伙伴,获Innovate UK 720万英镑及伙伴260万英镑配套。该中心是英国八个机器人采用中心之一,计划2027年1月全面运营,覆盖海事、能源、食品饮料、航空航天制造和医疗等行业。
金斯顿大学获选牵头英国首个垃圾与回收机器人推广中心 NORAH,隶属政府 4000 万英镑(约 5300 万美元)机器人推广计划,NORAH 项目资金 360 万英镑,其中金斯顿大学获 150 万英镑,由创新英国资助。
Appen 生成式 AI 研究总监 Jeanine Sinanan-Singh 在 The Robot Report 播客第 265 期中解释,为何精彩的机器人演示不一定证明其行为可泛化,并强调人在环训练机器人依然重要。
Vecna Robotics 推出 CaseFlow 端到端自动化平台,通过可穿戴设备与 Pivotal 编排软件协调 AMR、工人和订单,减少行走时间。在 GEODIS 部署中拣选吞吐量提升 2 倍,工人行走最多减少 90%,同期叉车动力设备事故从 2022 年的 7 起降到 2 起。