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10月30日周五
  1. 雷科技40

    地瓜机器人与宇树科技联合推出具身智能教育解决方案,旭日S100夯实算力底座

    地瓜机器人与宇树科技在长沙教育装备展上首次联合参展并宣布战略合作,以旭日S100算力盒为核心算力底座,结合宇树Go2四足机器人和R1人形机器人推出具身智能教育解决方案。方案配套15款主题课程共180节课,覆盖小学至高中,并设桌面级与真机级两级进阶路径及6门课赛融合课程。旭日S100在单颗SoC内集成CPU、BPU与MCU,将感知决策与实时运动控制置于同一芯片协同。

  2. 月泉仿生 · 微信公众号58

    月泉仿生博文W-Bot 2.0在合肥国家电网承接配网带电作业

    月泉仿生博文W-Bot 2.0轮式人形机器人在合肥国家电网配网带电运维中落地,独立完成电缆剥线全流程带电作业,该案例被人民日报新媒体《想不到的中国经济》栏目报道。方案采用绝缘斗臂车载式部署,搭载信手X-Hand M1灵巧手与7自由度仿人手臂,双臂负载20kg、整手提拉负载50kg,作业高度覆盖0–2.2米,底盘面积0.238㎡。

  3. 36Kr Embodied Intelligence40

    地瓜机器人与宇树科技联合推出具身智能教育解决方案

    地瓜机器人与宇树科技在长沙教育装备展首次联合参展并宣布深度合作,以旭日S100算力盒为核心算力底座,结合宇树Go2四足机器人和R1人形机器人推出具身智能教育解决方案。方案涵盖硬件设备、课程体系、课赛融合实践项目及教学环境建设,面向中小学开展具身智能教育。双方以教育为首个落地场景,计划打造可复制的区域机器人教育示范样板,并向工业等场景拓展。

  4. 机器人daily · 微信公众号62

    中科院自动化所与帕西尼合作研究:触觉增强强化学习实现亚毫米级精密装配

    中国科学院自动化研究所程龙团队在 IROS 2026 发表研究,用触觉增强强化学习提升亚毫米级精密插入的成功率与稳定性。方案先用 Diffusion Policy 模仿学习抵达孔口,再用 SAC 强化学习完成插入,并通过触觉基线补偿和按扭矩分组的均衡采样处理真实触觉噪声。

  5. 中国机器人网 · 微信公众号58

    上海发布新一代智能制造行动方案,提出到2028年推动8000台人形机器人进工厂

    上海市经信委发布《上海市加快发展新一代智能制造行动方案》,提出到2028年实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖,工业机器人密度达600台/万人,推动8000台人形机器人进工厂。方案还提出培育500家先进级智能工厂、AI在制造业应用场景突破2000个、开发10个垂域大模型、推出300个以上高水平智能体,并形成“54321”目标体系。

  6. 36Kr Embodied Intelligence82

    智元联合清华、无问芯穹发布CEL群体经验学习范式,96台真机实现集群自主进化

    10月30日,智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL,以机器人同伴的真实作业轨迹为经验来源,配套FERT失败引导经验检索微调算法与FATS容错异步训练系统。在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务上,CEL训练策略全部超过6名人类远程操作员平均水平,最高领先16.7个百分点。手机包装任务中,参与训练的机器人从16台扩至96台,成功率从86.7%升至98.3%。

    同一新闻,精选展示《无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL,96 台机器人验证成功率 98.3%》

  7. 3D视觉工坊 · 微信公众号88

    无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL,96 台机器人验证成功率 98.3%

    无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习(CEL)范式,并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中,CEL 训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试,成功率从 79.2% 提升至 98.3%;参与学习的机器人从 16 台增至 96 台时,测试成功率由 86.7% 提升至 98.3%。

    推荐理由:96 台真机集群的容错异步训练与失败引导经验检索,给出了群体经验学习的可复现系统与规模收益数据。

  8. 36Kr Embodied Intelligence34

    中煤能源成立装备研究院公司,含机器人制造业务

    中煤(北京)装备研究院有限公司近日成立,注册资本1亿元,经营范围包括工业机器人制造、特殊作业机器人制造、人工智能应用软件开发及5G通信技术服务。该公司由中国煤矿机械装备有限责任公司全资持股,后者由中国中煤能源股份有限公司全资持股,中煤能源按当前股权结构间接持有新公司100%股权。

  9. 锐曼REEMAN52

    锐曼REEMAN推出YIMA YBOT20P住宅社区门到门包裹配送机器人

    锐曼REEMAN发布户外配送机器人YIMA YBOT20P,沿已测绘社区路线把包裹从快递驿站送到公寓门口,额定载重100公斤。该机器人采用双激光SLAM导航,顶部激光360°、前置激光230°,可调速度0.3–1米/秒,最大越障3厘米、最大爬坡10%,标称续航10–15小时并支持低电量自动返回充电。它通过兼容的电梯与自动门控制器集成实现跨楼层配送,户外运行限定为无雨条件下的干燥铺装道路。

  10. 雷科技84

    智元联合清华发布CEL群体经验学习范式,96台真机实现集群自主进化

    智元携手清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL,让机器人以同伴的成功与失败轨迹作为学习素材,人类只负责结果判定。在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务上,CEL训练的策略全部超过6名人类远程操作员平均水平,最高领先16.7个百分点;手机包装任务中参与训练的机器人从16台扩至96台,成功率从86.7%升至98.3%。

    同一新闻,精选展示《无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL,96 台机器人验证成功率 98.3%》

  11. 钛媒体26

    SpaceX与特斯拉研究潜在合并,马斯克押注物理AI与算力

    彭博社10月27日曝出SpaceX与特斯拉正通过特别委员会研究潜在合并,交易落地将形成合计市值超3万亿美元的跨航天与消费业务实体。两家公司已在Terafab芯片项目上交集,计划2027年5至6月造出首颗测试芯片、2028年第三季度量产,芯片同时服务特斯拉汽车、Optimus机器人与SpaceX轨道计算设施。

  12. HuggingFace Daily Papers72

    OpenFlyV2 发布机载视觉-语言-动作模型,支持空中感知与导航

    OpenFlyV2 是一个统一的机载视觉-语言-动作架构,用共享视觉-语言表征在单一模型中支持语义理解、语言定位感知、空间推理与连续飞行控制。模型在 NVIDIA Jetson Orin NX 上以 10 Hz 完全机载生成每段 12 个航点的动作块,并从仿真零样本迁移到真实四旋翼,在四个真实环境中取得 48% 导航成功率,未使用真实空中训练数据。

  13. 雷科技33

    桌面机器人火了:乐天派、灵童NIA-F01、myCobot等具身智能厂商发力新赛道,终局是物理Agent?

    桌面机器人正成为具身智能厂商的新支线,乐天派以1799元推出双足桌面机器人,灵童念NIA-F01做人形手办陪伴机器人,大象机器人myCobot系列则以小型机械臂形态面向二次开发。这类产品复用手机与IoT供应链,成本低于全尺寸人形机器人,目前消费级卖点集中在情感陪伴,效率工具方案多需二次开发。

  14. Raspberry Pi18

    OuijaCNC:用树莓派和Core XY CNC打造自动拼字的通灵板

    树莓派工程师用3D打印件、鱼线、电机和ESP32搭建Core XY CNC机构,在木板下方以磁铁驱动通灵板指针自动移动到指定字母。系统由树莓派3 Model B+运行Raspberry Pi OS Trixie,Python Flask网页界面将输入文字转为G-code,经USB串口发给ESP32驱动电机。当前仍需人工听问题并输入回答,后续考虑加入麦克风和AI模型解析提问并生成回复。

  15. OFweek Robotics58

    数采会成为具身智能的“牺牲品”吗?

    文章指出,不到两年全国已建成106座人形机器人数采中心,部分机器人企业通过“卖设备—回购数据”抬高账面收入,梅卡曼德创始人邵天兰曾公开提及这类乱象。数据价格从去年每小时200多元降到今年100多元,采集方式正从真机遥操转向无本体采集,数采中心购买机器人的必要性随之下降。文章还引用福布斯对Figure AI估值泡沫的质疑,以及行业洗牌预计在2026下半年至2027年集中显现的推测。

  16. Leiphone Robotics78

    哥大李昀烛团队在IROS 2026介绍FlexiTac开源触觉传感器进展

    哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后的进展,该传感器3分钟即可组装,可弯曲裁剪并包覆于手套、指尖或机器人皮肤。团队已将其集成进LeRobot,并改造UMI手持设备补上触觉记录,用于视觉-触觉同步数据采集与策略预训练。ADI正推进其商业化版本,触觉分辨率达到人类手指的五倍,基于半导体制造工艺量产。

    推荐理由:从传感器设计、仿真标定到UMI数据采集,完整呈现了触觉感知规模化的技术路径。

  17. 36Kr Embodied Intelligence20

    AI初创企业的下半场:钱往哪里去?

    华映资本季薇与香港投资推广署吕缙勇在36氪对话中判断,AI投资正从模型参数比拼转向应用落地与“数据飞轮”,编程因反馈明确成为目前收入规模最大的AI应用,Cursor年化收入一年内从突破10亿美元涨至约26亿美元。具身智能被视为最活跃也最早期,季薇给出5-10年迎来“ChatGPT时刻”的保守预期,吕缙勇指出打螺丝仍需工程师兜底、物流搬运稳定性未达标,眼下落地更多是巡逻巡检类受限场景。

  18. Reddit r/humanoidrobotics18

    虚拟世界能否让 AI 先学会帮机器人再进入现实?关于 Google Genie 4 与机器人训练的讨论

    有讨论提出,机器人可先在虚拟环境中练习避障和抓取不同物体,再进入真实仓库工作,并以 Google Genie 4 的交互式世界模型作为潜在研究工具。Genie 4 并非机器人控制系统,交互式世界模型能否在机器人训练中发挥更大作用仍待探讨。

  19. Leiphone Robotics34

    伯牙智能刘欣:GPT-6 之后,轮到硬件拖机器人后腿了

    伯牙智能创始人刘欣判断,模型可能比硬件更早触及能力拐点,届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度,采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动,并称是全球首家做绳驱+丝杠并联手腕构型的公司。团队还在开发内置 30 多种标准动作的「小脑」模型,由上层模型调用并实时反馈调整执行细节。

  20. OFweek Robotics65

    破壳机器人发布具身API RoboAPI,配套世界-动作模型Poke-Aurora

    破壳机器人发布面向真实物理世界的具身API RoboAPI,开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型,用一句prompt即可下达指令。配套自研世界-动作模型Poke-Aurora在自建规模化评测中,物品转移与整理、姿态与形状对齐、环境交互与工具使用三类任务成功率分别为86.0%、54.1%和87.7%,均高于参与对比的GPT6 Astra和两款开源具身模型。

  21. OFweek Robotics42

    具身智能“冰火两重天”,星海图如何撑起200亿估值?

    星海图今年上半年完成两轮融资后估值突破200亿元,累计融资近50亿元,但公司“千台级”订单口径多次变化且未获公开验证。其坚持“一脑多形”全栈自研,已形成轮式双臂机器人三大整机产品矩阵,6月发布并开源G0.5模型,并与京东签署三年战略合作共建机器人前置仓。行业IPO审核趋严、数采中心关联交易受质疑,具身智能正从技术演示转向交付兑现的淘汰赛。

  22. OFweek Robotics58

    宇树科技发布2026年第三季度财报:营收6.65亿元,毛利率降至约50.6%

    宇树科技10月29日发布2026年第三季度财报,单季度营收6.65亿元、同比增长近70%,扣非归母净利润1.05亿元、同比下滑17.4%,测算主营业务毛利率约50.6%,低于上半年的56%。公司第三季度研发投入超1.27亿元、同比增长近250%,并披露拟以2000万元认缴参股杭州具身智能应用中试基地以维持10%持股,该中心已基于宇树机器人采集并开源第一批真机数据集。

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