全部机器人动态

2026高工工业具身智能机器人年会开启报名

2026高工工业具身智能机器人年会已开启报名，主题为“向实 向新 向未来”。大会面向机器人及智能制造产业链相关企业，报名可通过添加微信并出示名片参与。

复旦与南洋理工提出SimpleVLN，用原生多模态大模型刷新视觉语言导航SOTA

复旦大学与新加坡南洋理工大学团队提出SimpleVLN，不改动多模态大模型核心结构、不新增专用导航模块，仅通过历史帧筛选、动作块决策与SFT、DAgger、强化学习三阶段训练完成视觉语言导航。

启元发布PrimeSim世界模型仿真器，登顶EWMBench与WorldSimProbe

启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的世界模型仿真器PrimeSim，基于预训练视频生成模型经中训练与后训练两阶段改造。它在EWMBench以6.09综合分位列榜首，在WorldSimProbe五项评测中拿下全局轨迹覆盖、动作来源行为保持、交互动态三项第一。

清华、智元与无问芯穹提出群体经验学习 CEL，96 台真机验证规模化收益

清华大学、智元与无问芯穹联合提出群体经验学习（CEL）范式，并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，训练后策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试，成功率从 79.2% 提升至 98.3%，失败次数从 25 次降至 2 次。

同一新闻，精选展示《无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人验证成功率 98.3%》

破壳机器人发布具身 API RoboAPI，世界-动作模型 Poke-Aurora 首次亮相

破壳机器人（PokeBot）10 月 30 日凌晨发布首款模型产品 RoboAPI，一个可公开访问、开箱即用的具身 API，开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型，用一句 prompt 下达指令即可执行未专门训练过的任务。

上海交大等提出VaM：用价值预测做任务进度记忆，纸盒装配连续运行4小时成功率超95%

上海交通大学与上海创智学院等提出Value as Memory（VaM），把价值模型的近期预测序列作为任务进度记忆输入动作策略，并配合离线到在线的真机强化学习流程。在纸盒装配任务中，VaM连续自主运行4小时，任务成功率超过95%。消融显示，相比移除价值缓存的版本，最终任务成功率提升29.4%；在线RL方案在三个任务上的平均成功率提升32.8%，平均每个梯度步对应的真实世界时间成本降低57.8%。

机器之心“Triple T”张江塔尖会技术沙龙：具身智能的下一场数据战

机器之心联合张江 AI 创新小镇生态公司于11月5日下午在上海张江举办“Triple T”张江塔尖会系列技术沙龙，聚焦“Data In Motion｜具身智能的下一场数据战”。活动设双人技术交锋、技术 Open Mic 与产业碰撞场三大环节，邀请蚂蚁灵波科技、清华大学、千觉机器人、深朴智能、新智具身等机构代表，讨论预训练数据路线选择、多模态数据采集与数据商业交付。活动采用报名审核制。

博银合创苏州总部正式启用，并进入博世供应商体系

10月29日，由博原资本与银河通用联合孵化的博银合创正式启用一万平方米苏州总部，覆盖研发、仿真测试、场景验证、小批量试制到客户交付全链路，并已进入博世供应商体系。公司称BW10系列搭载VLA模型在物流分拣中效率约800—1000件/小时，BW10-Lite已在联合汽车电子上海工厂厂内物流场景投入应用。按规划，公司计划2027年将年产能力逐步提升至4000台，德国子公司已进入筹备阶段。

梁文锋以2800亿元首次登上胡润百富榜第七，正考虑DeepSeek是否进入具身智能

DeepSeek创始人梁文锋以2800亿元财富首次登上《2026胡润百富榜》并位列第七，为今年新人之首。他近期密集关注具身智能领域并与多位创业者交流，正考虑DeepSeek是否进一步进入该赛道，方案可能包括亲自组建团队或通过投资切入。知情人士称，他判断DeepSeek与GPT-6在部分能力维度仍有差距，仅靠语言模型规模化演进未必足以支撑AGI竞争。

智元发布“有效智能工时”Worken，并计划2026年底开源GO-3 Preview与Genie Master

智元在2026智元创新日发布首个物理AI价值度量衡Worken（有效智能工时），用活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比衡量机器人自主作业的实际产出。智元同时发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，并计划于2026年底全面开源该模型与具身Agent框架Genie Master。

AI上岗新政明确高危岗位优先，特种机器人四家公司的落地样本

国务院办公厅近日印发《关于适应人工智能技术发展助力构建就业友好型发展方式的意见》，提出人工智能优先在劳动力紧缺、环境高危等岗位推广应用。文章以云深处、七腾机器人、史河机器人、深之蓝四家特种机器人公司的电力隧道巡检、防爆巡检、船舶除锈和水下检测项目为例，说明特种机器人已在付费作业中先行落地，并介绍各家在具身导航、工业多模态大模型、作业数据采集和水下视觉上的AI探索。

宇树股价反弹超70%，具身智能行业估值逻辑生变

定焦One分析称，宇树科技股价近期累计反弹超70%、市值回升至2800亿元以上，但10月28日发布的上市后首份财报显示Q3营收6.65亿元同比增长69.93%，扣非净利润1.05亿元同比下降17.42%。

复旦与南洋理工提出SimpleVLN：用原生多模态大模型刷新视觉语言导航SOTA

复旦大学与新加坡南洋理工大学等团队提出SimpleVLN，不改动多模态大模型核心结构、不新增专用导航模块，仅靠观测筛选、动作块决策与SFT、DAgger、强化学习三阶段训练完成视觉语言导航。

Agent 屠榜 RoboDojo-Sim 具身智能榜单，前六名均为 Agent 工作

Agent 在 RoboDojo-Sim 具身智能榜单上刷新第一，前六名全部是 Agent 相关工作。相关方还组建了 Agent 技术群与微信群，围绕 Agent 技术体系整理前沿论文、开源项目、技术教程、学习路线及行业动态，并提供招聘与面试题信息。

刘锋团队提出AI「鲁滨逊测试」：撤走人类后AI能否独立生存

《崛起的超级智能》作者刘锋博士研究团队探索性提出AI「鲁滨逊测试」，在给予必要补给后撤除人类维护与任务指令，观察AI能否自我维持、拓展生存空间及对人类持合作、对抗还是中立态度。测试分约三个月抚育期、约一个月交接期和一年放手期，在物理隔离局域网内留下电池、服务器、可换件机器人和操作手册，并随机注入断电、硬盘损坏等扰动，结果分零至四级并单独标注对人类行为。团队称这只是初步设想，尚需在试点中校准。

大晓机器人联合南洋理工S-Lab发布可交互世界模型Mundo

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建的可交互世界模型Mundo，把3D场景重建、物理仿真与视频生成融为一体。系统用场景代码记录物体重量、质心和摩擦系数，由960Hz MuJoCo物理引擎计算运动与碰撞，再结合现场照片渲染画面；输入1到12张手机照片即可重建可推拉碰撞的3D空间。

奥特曼自曝OpenAI新模型：内部测试攻克Navier-Stokes方程，让他两晚没睡

奥特曼在播客中透露，OpenAI一款尚未公开的底座模型在内部“hold-my-beer”测试周末中接连攻克多个跨学科难题，包括Navier-Stokes方程，他为此连续两晚失眠。他称这类突破依赖千万美元级测试时算力，并预言AI将走向RSI、智能体团队协作与机器人自建数据中心。

Robot Talk 第168期：DZP Technologies 的 Zlatka Stoeva 谈新型电子器件如何推进机器人技术

Robot Talk 第168期对话 DZP Technologies 创始人兼总经理 Zlatka Stoeva，讨论用于灵巧机器人的柔性、可拉伸软性印刷电子器件。DZP Technologies 是一家总部位于剑桥、专注先进材料与新型电子器件的公司，其在 ARIA 资助项目中进入机器人领域，聚焦灵巧机器人用印刷电子组件。

特朗普签署232条款公告，就机器人进口启动国家安全贸易谈判

2026年10月28日，美国总统特朗普依据1962年《贸易扩展法》第232条签署公告，指示美国商务部与贸易代表办公室就机器人、工业机械及其零部件的进口与外国贸易伙伴展开谈判。

开源四足机器人运动控制器：基于 MPC/WBC 与深度相机高度图

作者为自研四足机器人调试并微调了基于 MPC/WBC 框架的运动控制器，并用深度相机图像构建高度图，机器人现在能更可靠地爬楼梯、跨越最高 11 cm 的障碍（离地间隙 18 cm），并较有把握地应对松软地面。控制器用 C++ 编写、兼容 ROS2，已开源在 GitHub 的 voltdog/mors_quadruped 仓库；作者下一步将重点提升软件可靠性，包括自动设备连接测试和从任意姿态站起。

Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 预计融资约 4.65 亿美元并完成合并

Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 宣布，合并及相关融资的预计总融资额约为 4.65 亿美元（扣除交易费用前），其中约 1.64 亿美元来自 Churchill XI 信托账户、约 2.01 亿美元来自每股 10 美元的 PIPE（由 Foxconn 领投）、1 亿美元为合并公布后已到账的股权融资。

京东101HOME上海静安寺全球首店开业至10月30日吸引超20万人打卡

京东101HOME上海静安寺全球首店自开业至10月30日累计吸引超20万人打卡体验，Vitra、Fritz Hansen、GUBI等国际家具品牌及格度、ANTIQUE HOUSE等国内原创设计师品牌成交额均突破百万元。

玄创具身智能特种机器人从石化防爆巡检延伸至城市燃气场站

玄创将已在万华化学等化工企业规模化交付的防爆巡检机器人延伸至城市燃气管网，方案已在某燃气站投入运行。机器人先扫描建模标定仪表、阀门点位，由后台按周期自动巡检，融合图像读表、红外热成像测温与气体传感器泄漏检测，四轮八驱全向底盘可窄道通行并自主回充。现场数据实时回传中控，异常由系统标记、值班人员复核，风险处置仍保留人工环节。

优必选控股子公司锋龙股份成立新锋龙，加码具身智能核心零部件

港股“人形机器人第一股”优必选宣布，其控股子公司锋龙股份成立全资子公司新锋龙，重点攻坚关节模组、末端执行器、热管理等具身智能关键硬件。新锋龙规划三大产品矩阵，涵盖仿生人面部舵机、高密度舵机、电子皮肤、二指夹爪、灵巧手等，目前已实现二指夹爪和仿生人面部舵机研发量产，计划2027年量产高功率密度舵机、灵巧手和超拟人仿生灵巧臂。

埃斯顿、新松机器人、长盈精密披露2026年前三季度财报

埃斯顿前三季度营收36.99亿元、归母净利润1.71亿元同比增长1984.24%，工业机器人连续七个季度居中国市场份额第一。新松机器人营收24.37亿元同比增长9.87%，但归母净利润亏损3.18亿元、亏损同比扩大99.64%，研发费用2.36亿元同比增长58.15%。长盈精密具身智能与新兴科技硬件业务营收4.19亿元同比增长532.67%，1—8月人形机器人精密零组件交付量超110万件。

00后创业者涌入机器人赛道：黄一发布全栈开源双足人形机器人RP1

10月26日，22岁的黄一发布全栈开源双足人形机器人RP1，公开硬件图纸、控制代码、训练方案和供应商名单。这批00后创业者中真正造本体的只有6人，其余10人集中在世界模型、触觉传感器、灵巧手等上游环节。杨丰瑜的轮式双臂机器人定价8.8万元，先进入酒店清洁和物品递送场景。

机器人路径规划5大主流算法详解：MPC、强化学习、图搜索等

文章沿"如何解决不同环境难题"主线梳理具身智能领域五类路径规划范式：图搜索（Dijkstra、A*、Hybrid A*）、采样方法（RRT、PRM）、人工势场法（APF）、最优控制（MPC）以及强化学习与数据驱动方法。

ABB Robotics 将 AI Robot Trainer 集成进 Fashion Inductor，推出视觉物理 AI 方案

ABB Robotics 推出首个端到端视觉物理 AI 方案，把 AI Robot Trainer 集成进 Fashion Inductor 模块，用于时尚与服装物流分拣。

The Robot Report 播客回顾 RoboBusiness 2026：20 周年落幕，活动更名为 Robotics Summit West

The Robot Report 播客第 267 期回顾了 10 月 20 至 21 日在加州圣克拉拉举办的 RoboBusiness 2026，活动吸引超过 2000 名参会者。

腾讯发布智能座舱 TAI 智能体与汽车行业 AI 组织效能解决方案

腾讯在深圳全球数字生态大会智慧出行专场发布升级版 TAI 智能体方案，由 TAI 座舱助手、出行服务智能体、内容娱乐智能体和跨端接续服务组成，融合元宝全双工端到端语音、元宝搜索与混元大模型，并借腾讯地图、微信小程序生态和微信支付完成任务执行与交易闭环。

求 IEEE-RAS Humanoids 2026（及近年）录用论文完整列表

有用户发帖寻找 IEEE-RAS 人形机器人国际会议（Humanoids）2026 年完整录用论文列表，并询问是否有汇总仓库或链接可查。若官方尚未发布，发帖者也希望了解通常的发布时间和渠道。

如何设计关节让人形机器人拥有像Ken Lee一样快的反应速度

有用户提出能否让人形机器人达到Ken Lee那样的反应速度，并追问关节该如何设计。讨论中提到的参考对象是缆索驱动并联机器人，正文未给出具体型号、自由度或实测性能数据。

应用分享丨从码垛到分拣，AUBO协作机器人如何穿透六大工业场景？

AUBO协作机器人以力控、视觉与柔性部署覆盖码垛、装配、打磨、喷涂、检测、分拣六大工业场景。码垛工作站支持一键生成垛型、2小时部署、最高2.5m垛高与9箱/min节拍；装配工位节拍15秒、锁附成功率99.8%；新发布的G40智适应协作机器人已用于汽车金属结构件打磨，具备IP67防护与防爆设计。

Jio 十周年致谢印度

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Mino 基于 ROS 2 的伴随行为解析：找人、跟随与陪伴三状态

Mino 的伴随行为应用在 Jetson Orin Nano 上基于 ROS 2 实现，含找人、跟随、陪伴三种状态，视频为其首次户外测试。该应用借助深度估计、YOLO-World 人物检测与跟踪、位姿反馈、里程计和运动控制等开源模块，由编码智能体在一个周末内完成行为逻辑拼接。机器人以 3D 位置与速度感知人物，通过卡尔曼滤波平滑轨迹，并持续向定制硬件下发头部位姿与底盘速度指令。

无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习CEL范式并在96台机器人上验证

无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习（CEL）范式，并在96台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，经CEL训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成120次测试，成功率从79.2%提升至98.3%；参与学习的机器人从16台增至96台时，测试成功率由86.7%提升至98.3%。

同一新闻，精选展示《无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人验证成功率 98.3%》

破壳推出具身API RoboAPI，由世界-动作模型Poke-Aurora驱动

破壳（PokeBot）正式推出可公开访问的具身API RoboAPI，接收机器人观测与状态并按用户指令近实时预测输出动作，技术预览期免费开放，开发者可通过platform.pokebot.com申请。