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10月31日周六
  1. 锐曼REEMAN30

    如何利用 REEMAN Hot Wheels 机器人底盘开发 AI 图书馆盘点机器人?

    REEMAN 展示了基于 Hot Wheels 机器人底盘的图书馆盘点机器人,在室内书架通道中完成移动演示,但未给出 OCR 识别准确率或盘点结果。该底盘采用 Laser SLAM 与 V-SLAM 建图定位,结合激光、3D 视觉和多传感器融合避障,公开参数含 270° 激光扫描角与最远 25 米探测距离。

  2. Reddit r/robotics47

    在 Isaac Sim 中复刻真实茶饮台,并用脚本驱动 Unitree G1 泡茶

    团队在 Isaac Sim 中把真实自助茶饮台复刻为可物理交互的 3D 环境,放入 Unitree G1 并用脚本执行泡茶的五步动作,机器人动作并非从人类视频提取,全程在开启物理的仿真中运行。G1 与物体交互时仍有接触不完美和打滑现象,目前尚无学习策略或自动轨迹生成。团队正探索这类环境能否作为合成机器人演示数据的来源,包括面向不同本体结构的机器人。

  3. 爱范儿58

    Exin Therapeutics 让 AI Agent 为小鼠做脑部手术,中途因校准异常拒绝执行

    Exin Therapeutics 用 Arduino 改装的手术平台让 AI Agent 为一只小鼠完成脑部注射,Agent 自行选定基因治疗载体与注射坐标,五分钟内注入 250 纳升药液。一次连接中断导致 Y 轴目标位置偏离实验台 34 毫米,Agent 以校准问题为由两次拒绝重试,团队最终手动改代码。开颅仍由人类完成,现场有持证兽医握物理急停开关,最终执行手术的是 Sonnet 5。

  4. Reddit r/robotics8

    古巴控制工程师寻求远程机器人项目合作

    一位古巴年轻控制工程师在 Reddit 发帖寻找远程参与机器人项目的机会,因当地电子元件采购需等待约 3 个月且价格高昂。其经验包括 STM32、Arduino 和 Intel 8051 单片机,以及用 MATLAB 对 PID 等控制器和电机进行仿真。

  5. 36Kr Embodied Intelligence18

    启元机器人推出PrimeSim世界模型,登顶WorldSimProbe LIBERO榜单

    启元机器人10月30日推出面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim,并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。该仿真器为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界,支持策略验证与强化学习。测试中利用其进行强化学习,策略成功率从61.7%提升至73.2%。

  6. HuggingFace Daily Papers58

    BestRand 提出稳定低成本的基准压缩方法,并扩展至 VLA 评测

    BestRand 是一种稳定且低成本的基准压缩方法,通过降低随机采样中高误差的长尾风险,在 70 多个文本、多模态和智能体基准上验证,并扩展至 VLA 评测。相比对比方法,其高误差风险降低 50.2%、估计误差平均降低 16.4%,构建成本仅为 51.3%。作者还推导了子集估计全基准分数时误差分布的解析近似,指出随机采样多数情况下误差较小但存在罕见大误差。

  7. Beijing Humanoid Robot Innovation Center12

    天工之外|「开物」月月谈·10月刊

    北京人形机器人创新中心「开物」月月谈10月刊提到,慧思开物应用商店主打即下即用,被类比为具身智能的“Apple store”。同期刊物还称北京人形 RoboMIND 下载量突破 5000 万次,并冠以四个“全球第一”。

  8. HuggingFace Daily Papers80

    Auriga 技术报告:面向零样本具身操作的任务无关智能体外壳

    Auriga 是一个任务无关的智能体外壳,在 RoboDojo 零样本操作上以 57.7% 成功率(64.0 Score)排名第一,将同一模型相对参考外壳的成绩提升一倍以上。

    推荐理由:该技术报告给出任务无关智能体外壳在零样本操作上的量化结果,并对比了场景随机化下学习策略的退化幅度。

  9. Robotics & Automation News22

    首届 Global Ocean Robotics Day 聚焦自主水下机器人进展

    首届 Global Ocean Robotics Day 于10月21日举行,Constructor University 是全球10个线下枢纽之一,活动聚焦人工智能与自主机器人如何改变海洋研究与探索。会议议题涵盖海洋AI、自主水下航行器与海洋观测机器人系统,包括用海洋载具轨迹绘制洋流、用数字孪生仿真自主对接以及水下机器人集群。该校海洋系统与机器人研究组还现场展示了团队自研的多款自主海洋机器人。

  10. Robotics & Automation News72

    沃尔玛扩大与Symbotic的仓储自动化合作,承诺投入约60亿美元

    沃尔玛与仓储机器人公司Symbotic宣布扩大商业协议,将在美国25个区域配送中心部署更多自动化能力,初始投入约60亿美元,覆盖多个地点、为期数年。Symbotic的解决方案包括BreakPack逐件拣选和面向电商的SymMicro微履约方案,均由其AI软件调度每日数百万箱货物的流转。沃尔玛方面表示,此举旨在提升电商上游库存管理、增加存储容量并改善供应链补货效率。

  11. Robotics & Automation News58

    Opentrons 完成 4000 万美元 E 轮融资,扩展 AI 实验室自动化

    实验室自动化公司 Opentrons Labworks 宣布完成 4000 万美元 E 轮融资,由 Avego 领投,BroadOak Capital Partners 参投。资金将用于扩展其机器人、软件与数据基础设施,推进 AI 驱动的实验执行,并拓展新市场与地区。公司称已在 80 多个国家部署超过 11000 台机器人,覆盖全球前 20 大制药企业中的 90%。

  12. NASA12

    NASA 公布 MAX POWER 航空航天博览会关键活动日程

    NASA 公布 11 月 6 日至 8 日在肯尼迪航天中心及周边举办的 MAX POWER 航空航天博览会关键活动日程,将展出静音超音速 X-59 飞机,合作方展示月球车与航天器。11 月 7 日 17 时将举行新闻发布会,公布月球基地最新进展,该基地拟建于月球南极附近。公众开放日为 11 月 7 日和 8 日,当日 9 时开门。

  13. The Humanoid Hub40

    特斯拉Optimus V3拟12月开放预订 售价2万美元起

    Humanoids Summit主办方Modar Alaoui称,特斯拉计划在12月1-2日峰会期间或之后开放Optimus预订,并将在会上演示Optimus V3及自动驾驶汽车。他预计12月初首次面向公众开放预订,首批交付为V3,大部分机器人将供给企业,仅少量留给消费者,预期售价2万美元以上。

  14. Robotics & Automation News55

    AstraQua 获 NASA 127 万美元二期合同,推进 AstraSense 物理 AI

    AstraQua 获得 NASA 价值 1,274,990 美元的二期合同,用于推进面向电动与混合电动飞机(含先进空中交通)的 AstraSense 技术。AstraSense 基于其 Agentic Physical AI 与 Adaptive Quorum Foundation Model,为自主系统提供预测性健康与运行自感知能力,并已在机器人硬件上运行。

  15. Robotics & Automation News58

    Jungheinrich 与 Automha 达成战略合作,推出 UP-Carrier GTJ 双向托盘穿梭车

    Jungheinrich 与意大利仓储自动化企业 Automha 建立战略合作,联合开发面向高密度托盘存储的双向托盘穿梭车 UP-Carrier GTJ。该方案可集成进现有仓库环境,在不做大改动的前提下提升存储密度,初期托盘运输仍由工业车辆完成,后续可逐步扩展自动化。穿梭车从概念到可上市用时九个月,已在超过 25 个国家的 200 多个项目中部署。

  16. The Robot Report55

    Percepto 发布 Axion 物理 AI 平台,统一巡检数据分析

    自主无人机巡检公司 Percepto 本周发布 Axion,这是一个硬件无关的物理 AI 平台,可分析任意第三方无人机或传感器网络的数据,标志其转向软件优先战略。Axion 以 SaaS 形式提供,按资产组织巡检数据,内置超过 160 个 AI 模型,并支持用自然语言查询巡检数据。Percepto 表示将继续销售和支持现有无人机与机库产品线,同时把制造迁至美国。

  17. Robotics & Automation News50

    Humanoid 扩大与 Nvidia 合作,为下一代人形机器人构建计算基础

    英国 AI 与机器人公司 Humanoid 扩大与 Nvidia 的合作,共同开发面向其下一代人形机器人的高性能机器人边缘运行时。Humanoid 正集成 Nvidia Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge 和 Holoscan SDK,以在机器人本体上运行 AI 模型并实时协调感知、推理与控制。

  18. Reddit r/humanoidrobotics8

    概念设想:用外部头戴微型无人机伴侣替代脑植入,通过遥控或神经信号控制

    有用户提出一种外部头戴微型无人机伴侣概念,用头带、帽子或框架佩戴,以规避脑机接口植入的手术风险与审批。方案采用涵道风扇加安全网罩保护头发、耳朵和皮肤,靠接近传感器与陀螺仪配合 AI 实现随头部移动的稳定悬停,控制方式为小型遥控板或表面神经/手势信号。发帖者向社区征询电池重量、耳旁噪声和风扰稳定等工程与安全难点。

  19. IEEE Spectrum Robotics22

    Video Friday:Spot 展示全身操作能力

    IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 RAI 的全身操作演示,但视频中难以判断躯干是否直接参与。ETH Zurich 机器人系统实验室提出以接触为中心的学习框架,结合动作模仿与强化学习,让 humanoid 在复杂非结构化地形上自主适应。

  20. 简智机器人 · X42

    GenRobot.AI 将在 CoRL 2026 发布 DAS Ego 2.0 与 DAS Dex 2.0

    GenRobot.AI 将于 2026 年 11 月 9–11 日在 CoRL 2026(展位 #200)首发两款下一代产品:DAS Ego 2.0 是第一人称多模态数据采集系统,手部追踪精度在 4 mm 以内;DAS Dex 2.0 是带电子皮肤触觉感知的高保真人类灵巧数据手套。两款产品覆盖从全身运动到触觉感知的数据采集,官方称二者完全同步。