如何利用 REEMAN Hot Wheels 机器人底盘开发 AI 图书馆盘点机器人?
REEMAN 展示了基于 Hot Wheels 机器人底盘的图书馆盘点机器人,在室内书架通道中完成移动演示,但未给出 OCR 识别准确率或盘点结果。该底盘采用 Laser SLAM 与 V-SLAM 建图定位,结合激光、3D 视觉和多传感器融合避障,公开参数含 270° 激光扫描角与最远 25 米探测距离。
REEMAN 展示了基于 Hot Wheels 机器人底盘的图书馆盘点机器人,在室内书架通道中完成移动演示,但未给出 OCR 识别准确率或盘点结果。该底盘采用 Laser SLAM 与 V-SLAM 建图定位,结合激光、3D 视觉和多传感器融合避障,公开参数含 270° 激光扫描角与最远 25 米探测距离。
团队在 Isaac Sim 中把真实自助茶饮台复刻为可物理交互的 3D 环境,放入 Unitree G1 并用脚本执行泡茶的五步动作,机器人动作并非从人类视频提取,全程在开启物理的仿真中运行。G1 与物体交互时仍有接触不完美和打滑现象,目前尚无学习策略或自动轨迹生成。团队正探索这类环境能否作为合成机器人演示数据的来源,包括面向不同本体结构的机器人。
Exin Therapeutics 用 Arduino 改装的手术平台让 AI Agent 为一只小鼠完成脑部注射,Agent 自行选定基因治疗载体与注射坐标,五分钟内注入 250 纳升药液。一次连接中断导致 Y 轴目标位置偏离实验台 34 毫米,Agent 以校准问题为由两次拒绝重试,团队最终手动改代码。开颅仍由人类完成,现场有持证兽医握物理急停开关,最终执行手术的是 Sonnet 5。
一位古巴年轻控制工程师在 Reddit 发帖寻找远程参与机器人项目的机会,因当地电子元件采购需等待约 3 个月且价格高昂。其经验包括 STM32、Arduino 和 Intel 8051 单片机,以及用 MATLAB 对 PID 等控制器和电机进行仿真。
Lightberry 的 Lumi 成为首款获得美国政府有条件批准的人形机器人,并取得 FCC 对 Covered List 的豁免,该清单原本禁止新型外国制造机器人在美国销售。
Lightberry(F25)是美国首家、也是目前唯一一家能够出货机器人的人形机器人公司——且依托现有供应链实现。 https://lightberry.com/press/dow-approval
启元机器人10月30日推出面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim,并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。该仿真器为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界,支持策略验证与强化学习。测试中利用其进行强化学习,策略成功率从61.7%提升至73.2%。
随着自动化单元承担更多加工任务,越来越多制造商把坐标测量机(CMM)移到产线旁,让零件在加工后几分钟内完成检测。国际机器人联合会数据显示,2024年全球工业机器人安装量达54.2万台,是十年前的两倍多,全球在役存量约466万台。
清华等团队让 96 台机器人共享经验,使手机包装成功率升至 98.3%。智元发布 GO-3 Preview,以统一框架连接推理、预测与动作。
马斯克否认了Optimus订单将于今年12月开放的报道。 该报道源自人形机器人峰会组织者Modar Alaoui对《旧金山标准报》的发言。
BestRand 是一种稳定且低成本的基准压缩方法,通过降低随机采样中高误差的长尾风险,在 70 多个文本、多模态和智能体基准上验证,并扩展至 VLA 评测。相比对比方法,其高误差风险降低 50.2%、估计误差平均降低 16.4%,构建成本仅为 51.3%。作者还推导了子集估计全基准分数时误差分布的解析近似,指出随机采样多数情况下误差较小但存在罕见大误差。
北京人形机器人创新中心「开物」月月谈10月刊提到,慧思开物应用商店主打即下即用,被类比为具身智能的“Apple store”。同期刊物还称北京人形 RoboMIND 下载量突破 5000 万次,并冠以四个“全球第一”。
Auriga 是一个任务无关的智能体外壳,在 RoboDojo 零样本操作上以 57.7% 成功率(64.0 Score)排名第一,将同一模型相对参考外壳的成绩提升一倍以上。
推荐理由:该技术报告给出任务无关智能体外壳在零样本操作上的量化结果,并对比了场景随机化下学习策略的退化幅度。
首届 Global Ocean Robotics Day 于10月21日举行,Constructor University 是全球10个线下枢纽之一,活动聚焦人工智能与自主机器人如何改变海洋研究与探索。会议议题涵盖海洋AI、自主水下航行器与海洋观测机器人系统,包括用海洋载具轨迹绘制洋流、用数字孪生仿真自主对接以及水下机器人集群。该校海洋系统与机器人研究组还现场展示了团队自研的多款自主海洋机器人。
总部位于巴黎的 Bleu Robotics 完成 500 万欧元 pre-seed 轮融资,由 Contrarian Ventures 和 OVNI Capital 联合领投,Kvanted、WEPA Ventures、Motier Ventures 及 Charlie Songhurst 参投,资金用于扩充团队并推广其软件方案。
在 Quaddle mini 机器狗的 ESP32-S3 固件上,用 Claude Code 的六条提示词完成了骷髅眼效果,从草图、选定方案到预览和实机显示。该固件将于 12 月初开源,团队同时在征集下一个万圣节表情的草图或图片。
Maximo Robotics 宣布其美国制造的机器人系统在按任务计费的机器人即服务合同下完成超过 30 万项施工任务,与 Max 4.0 系统协作的工人每人每班时安装效率达到纯人工的 2.5 倍。
沃尔玛与仓储机器人公司Symbotic宣布扩大商业协议,将在美国25个区域配送中心部署更多自动化能力,初始投入约60亿美元,覆盖多个地点、为期数年。Symbotic的解决方案包括BreakPack逐件拣选和面向电商的SymMicro微履约方案,均由其AI软件调度每日数百万箱货物的流转。沃尔玛方面表示,此举旨在提升电商上游库存管理、增加存储容量并改善供应链补货效率。
实验室自动化公司 Opentrons Labworks 宣布完成 4000 万美元 E 轮融资,由 Avego 领投,BroadOak Capital Partners 参投。资金将用于扩展其机器人、软件与数据基础设施,推进 AI 驱动的实验执行,并拓展新市场与地区。公司称已在 80 多个国家部署超过 11000 台机器人,覆盖全球前 20 大制药企业中的 90%。
更多关于早期访问的信息:https://www.ycombinator.com/early-access
人类应该比机器人更协调。 不过在SIGRobotics可不是这样。@_robert_molina 用强化学习训练了我们的一只机械臂,让它能在球拍上连续颠乒乓球长达7分钟。 看这段延时视频,它就一直颠个不停。
NASA 公布 11 月 6 日至 8 日在肯尼迪航天中心及周边举办的 MAX POWER 航空航天博览会关键活动日程,将展出静音超音速 X-59 飞机,合作方展示月球车与航天器。11 月 7 日 17 时将举行新闻发布会,公布月球基地最新进展,该基地拟建于月球南极附近。公众开放日为 11 月 7 日和 8 日,当日 9 时开门。
Lab Penguin 为旗下机器人 Cherry 换上可爱新造型,参加由 KingKong Robotics 主办的 Robot Crab Challenge 2026,社区点赞会计入最终得分。团队需在 10 月 30 日当天尽可能多地收集点赞,呼吁机器人爱好者支持。
沃尔玛本周宣布计划在25个区域配送中心增加Symbotic自动化系统,并初步承诺在多个地点分多年投入约60亿美元。双方自2017年在佛罗里达州Brooksville试点合作,2021年起部署自动化存取系统(ASRS)和码垛机器人,2022年将计划设施数增至42个。
Humanoids Summit主办方Modar Alaoui称,特斯拉计划在12月1-2日峰会期间或之后开放Optimus预订,并将在会上演示Optimus V3及自动驾驶汽车。他预计12月初首次面向公众开放预订,首批交付为V3,大部分机器人将供给企业,仅少量留给消费者,预期售价2万美元以上。
AstraQua 获得 NASA 价值 1,274,990 美元的二期合同,用于推进面向电动与混合电动飞机(含先进空中交通)的 AstraSense 技术。AstraSense 基于其 Agentic Physical AI 与 Adaptive Quorum Foundation Model,为自主系统提供预测性健康与运行自感知能力,并已在机器人硬件上运行。
舍弗勒与德国机器人与物理 AI 公司 Wandelbots 建立技术合作,重点开发 Wandelbots NOVA 开放平台,用于在工业和 humanoid 机器人中应用人工智能。
Jungheinrich 与意大利仓储自动化企业 Automha 建立战略合作,联合开发面向高密度托盘存储的双向托盘穿梭车 UP-Carrier GTJ。该方案可集成进现有仓库环境,在不做大改动的前提下提升存储密度,初期托盘运输仍由工业车辆完成,后续可逐步扩展自动化。穿梭车从概念到可上市用时九个月,已在超过 25 个国家的 200 多个项目中部署。
自主无人机巡检公司 Percepto 本周发布 Axion,这是一个硬件无关的物理 AI 平台,可分析任意第三方无人机或传感器网络的数据,标志其转向软件优先战略。Axion 以 SaaS 形式提供,按资产组织巡检数据,内置超过 160 个 AI 模型,并支持用自然语言查询巡检数据。Percepto 表示将继续销售和支持现有无人机与机库产品线,同时把制造迁至美国。
有人用Claude Code直接在Quaddle mini机器狗的OpenCat ESP32-S3固件里“氛围编程”,通过六条提示词在约12分钟内做出万圣节骷髅眼表情。该机器狗的ESP32-S3开源固件将于12月初开源,届时其他人也能复现同样操作。
Misumi Americas 成立 Misumi Imprint 基金会,以 200 万美元种子资金支持美国工程教育、机器人项目和制造技能培养,这是 Misumi Group 63 年来首个企业捐赠机构。
英国 AI 与机器人公司 Humanoid 扩大与 Nvidia 的合作,共同开发面向其下一代人形机器人的高性能机器人边缘运行时。Humanoid 正集成 Nvidia Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge 和 Holoscan SDK,以在机器人本体上运行 AI 模型并实时协调感知、推理与控制。
坐下来欣赏这场演出吧。 你正在观看的是由 NVIDIA CUDA-X 驱动的计算机图形与仿真,这款软件帮助科学家和工程师检验他们的想法。 来自 #NVIDIAGTC 柏林站:
有用户提出一种外部头戴微型无人机伴侣概念,用头带、帽子或框架佩戴,以规避脑机接口植入的手术风险与审批。方案采用涵道风扇加安全网罩保护头发、耳朵和皮肤,靠接近传感器与陀螺仪配合 AI 实现随头部移动的稳定悬停,控制方式为小型遥控板或表面神经/手势信号。发帖者向社区征询电池重量、耳旁噪声和风扰稳定等工程与安全难点。
高校机器人实验室为其新机器人 Cherry 制作了外观皮肤视频,用于参加中国的 Robot Crab Challenge 2026 挑战赛。团队在 YouTube 发布完整视频拉票,称需在 10 月 30 日前积累点赞。
IEEE Spectrum 的 Video Friday 本周收录了 RAI 的全身操作演示,但视频中难以判断躯干是否直接参与。ETH Zurich 机器人系统实验室提出以接触为中心的学习框架,结合动作模仿与强化学习,让 humanoid 在复杂非结构化地形上自主适应。
Ashok看到了什么?
GenRobot.AI 将于 2026 年 11 月 9–11 日在 CoRL 2026(展位 #200)首发两款下一代产品:DAS Ego 2.0 是第一人称多模态数据采集系统,手部追踪精度在 4 mm 以内;DAS Dex 2.0 是带电子皮肤触觉感知的高保真人类灵巧数据手套。两款产品覆盖从全身运动到触觉感知的数据采集,官方称二者完全同步。
Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 预计在 SPAC 合并中募资约 4.65 亿美元,低于 6 月首次公布时预计的 6.2 亿美元。
爱沙尼亚塔尔图大学与意大利技术研究院团队让飞蛾仿生机器人通过人工循环系统输送吡咯等化学原料,在紫外光照射处原位合成聚吡咯紫外传感器,使机器人获得原本没有的感知能力。