ODE Policy:以动作动力学而非动作值学习机器人策略
ODE Policy 提出用神经常微分方程学习动作的向量场,而不是在离散控制步上直接回归动作值,部署时由上一动作积分得到下一动作,使轨迹天然连续。
推荐理由:该工作把动作建模为神经 ODE 的向量场,让轨迹连续成为结构属性,并给出跨多类任务的对比结果。
ODE Policy 提出用神经常微分方程学习动作的向量场,而不是在离散控制步上直接回归动作值,部署时由上一动作积分得到下一动作,使轨迹天然连续。
推荐理由:该工作把动作建模为神经 ODE 的向量场,让轨迹连续成为结构属性,并给出跨多类任务的对比结果。
Gazebo 麦轮小车仿真系列第五篇讨论室内场景中故意放置雷达扫不到的家具,原因是建图需求与考试需求存在冲突,方案是将其拆成“永久层/盲区层”两层处理。
红旗连锁在研发16个月后终止机器人无人售货系统研发,公告称系统暂未达到大规模商业化落地标准,转为24小时云值守业务。接近红旗的业内人士透露,夏季玻璃瓶冷饮结水珠后机器人拿不稳总摔碎,也无法稳定拿取复杂包装商品,货架过道窄、周围有顾客时更难作业。量子位探访的机器人零售仓中,机器人仅承担移动取货,取货约需20多秒,仍需人工值守补货和充电,多位从业者认为机器人零售仍处PoC阶段。
德马科技集团于2026年10月27日对物流具身智能机器人部件研发生产项目的钢结构车间施工工程公开招标,建设地点为湖州市吴兴区埭溪镇上强工业园,建筑面积约1.9万平方米,工期10个月,计划2026年11月至2027年8月。投标方须具备建筑工程总承包壹级及以上资质,报名截止2026年11月6日12:00,需缴纳投标保证金5万元,中标后履约保证金50万元。
阿里巴巴与Apple达成合作,将千问集成至Apple智能,中国用户可在Siri、写作工具及视觉智能中调用其文本与图像理解、内容生成能力,功能将于11月4日起随iOS开发者Beta版开放测试。
Agility Robotics 将通过 SPAC 于 11 月 5 日在纳斯达克挂牌,代码 AGLT,投前估值 25 亿美元,2025 年确认营收仅 178.2 万美元,其中约 63.5% 来自关联方。
推荐理由:以 Agility 上市申报数据为样本,拆解人形机器人单位经济与 RaaS 合同结构,给出可迁移的指标口径。
山东柔性织物触觉传感企业矩侨工业10月29日宣布完成亿元A轮融资,由蚂蚁集团领投,零以创投、威海港融及青岛和信跟投。文章称其以功能纤维织成传感网络,2025年9月第1000套人形机器人织物电子皮肤下线,客户包括宇树、松延动力、零次方等,但单点精度不及视触觉方案,更适合躯干、足底等大面积覆盖场景。
具身智能产业链中的二次开发公司正面临本体厂商向应用层扩张带来的生态位压缩。宇树5月开放UniStore共享应用平台、乐聚10月公开LeTools Skills技能开发工具链,ANYbotics则于10月将Data Navigator升级为Shift,把机队任务与巡检数据接入维护系统。二开企业正沿软件平台、行业方案与终端运营等方向分化,其长期位置取决于自身经营的产品与服务能力。
安大略独立发明者为其网络层项目征求机器人、遥操作与触觉领域反馈,该层默认关闭,仅在连接不稳定时启用有界连续性处理以保持输出平滑。其自测在以太网注入严重突发丢包下连续性得分从65升至85(满分100),WiFi游戏类条件下输出平滑度波动减少约71%,干净网络平均开销+0.0009 ms,36条离散命令全部正确送达且无幻影或重复事件。
宇树科技创始人王兴兴以695亿元身家首次登上《2026胡润百富榜》,位列第78位。宇树10月28日晚披露上市后首份财报,前三季度营收18.17亿元、同比增长55.71%,归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%;但第三季度营收6.65亿元、同比增长69.93%,归母净利润1.13亿元、同比下降17.37%,研发投入1.27亿元、同比增长249.58%。
11月1日Edge AI Daily早报汇总:Meta三季度资本开支349.1亿美元超过327.9亿美元经营现金流,自由现金流首度转负至-21亿美元,标普将其AA-长期发行人评级展望下调至负面。OpenAI两周内两次下调融资目标,由1.4万亿美元估值募资300亿美元降至1.25万亿美元估值募资约200亿美元。Anthropic向SEC提交IPO招股文件,披露近9000亿美元表外未来义务。
商汤Astra在LIBERO-Long++达100%、RoboDojo达81.9%,通用大脑越强,符合标准接口的机器人身体越容易被替换成“外设”。文章以宇树真机数据飞轮、智元3/4研发投入大小脑、银河通用AstraBrain-WBC 0.5用20亿帧动捕数据训练(零样本运动追踪成功率92.58%、推理延迟0.39毫秒)为例,提出执行层自研深度、数据回流率、场景替换成本三个判断指标。
DeepSeek Harness 团队公布 Super-agent 设计,用双层架构、事件驱动、异步多信道交互、存算分离与外部 Watchdog 让 Agent 跨会话保持上下文并并行推进多任务,内部实例已参与问题复现修复与代码审查。
研究团队提出统一框架 uni-robot-agent,用于支持开放权重机器人使用智能体的进一步训练。在无特权输入条件下,开箱即用的 Qwen3.8-Flash-Next 取得 RoboDojo 分数 31.39,超过已公布的 GPT-6 Astra-RoboProbe 结果 28.97,并在 19 项真实任务上表现有竞争力。
Cubic Doggo 四足机器人完成万圣节主题耐力测试,搭载约 600 g 的南瓜载荷,行走模式下电池续航约 110 分钟。测试者称 ST3215 的能效超出预期,测试方案来自 Reddit 网友建议,项目代码托管于 GitHub。
一位软件工程从业者在 r/robotics 发帖询问 AI 对机器人领域的影响是否已大到可替代从业者,并希望了解机器人各细分方向中哪些难以被替代、哪些较易被替代。帖子未给出具体机器人型号、实验数据或结论,仅征集从业者看法。
据 The Information 报道,Meta 与中国公司傅利叶智能合作,约三个月内做出代号 Max 的人形机器人原型,第二版已在开发中。该原型重约 48 kg、高约 1.5 米,搭载 NVIDIA Jetson Thor,配有可模拟面部表情的显示屏、扬声器和五指手;Meta 称暂无销售计划,定位为内部研究。
Kinetix AI 与 KaiRobotics 展示人形机器人在头顶受限空间下的跌倒恢复能力,相关研究名为《ROOF: Learning Humanoid Fall Recovery under Overhead Constraints》。内容以万圣节主题演示呈现,强调在狭窄空间中完成恢复动作,未披露具体机型参数、成功率或实验条件。
开发者用微雪 ESP32-S3 1.46 英寸 OLED 板搭配 GH-S37 微型舵机,做出桌面小机器人 Little ESP32 deskbot,并接入小智免费 AI 服务,用其示例代码烧录固件、加入自写脚本实现表情与舵机动作。
机器人被告知会有糖果。🍬🎃 万圣节快乐!
作者发布 Holocron Engine(app.holocron-engine.com),用户描述机器人后,它会设计本体、挑选真实电机与电子元件、规划布线、生成可打印零件并编写固件,再在 MuJoCo 中测试。轮式机器人、机械臂、四足机器人和无人机可用,人形机器人仅部分支持。作者表示可免费试用,并公开征集反馈,询问哪里有问题、缺什么、实际搭建时最先出问题的地方。
你走进家门,惊恐地尖叫起来。会是什么呢?! 不是鬼魂,也不是妖怪。是厨房里黏糊糊的一片狼藉!而且天哪……沙发底下还藏着一只积灰的恶魔。 听着耳熟吗?你的家不该是一座恐怖屋。是时候呼叫Rocky了!
Sentinel Dynamics 团队凭遥操作移动机器人平台 SENTINEL-X 在 TECHNATHON 2026 获得最佳实现奖。该原型用于在较远距离外辅助检查可疑物体,集成 ESP32 无线控制、ESP32-CAM 实时视频、接近与环境监测传感器,以及电机控制和通信丢失处理。团队下一步计划完善系统架构与测试方法、评估性能,并探索发表工程研究论文。
Counterpoint Research 全球人形机器人追踪报告预计,到2030年全球人形机器人AI加速器累计出货量将突破100万台,2026至2030年复合年增长率达144%。
上海提出到2028年推动8000台人形机器人进工厂,江苏、深圳等地也推进真实场景实训与产线部署,上汽、宁德时代等企业已披露应用进展。已上岗案例多集中在电芯抓取上料、测试上下料、物料搬运拣选等可分解工序,如智元“能仔1号”在别克电池量产线作业效率约2秒一件,银河通用Galbot S1进入宁德时代产线承担搬运拣选。文章指出进厂仍要过稳定性、续航与成本核算几关,跨厂复制还需压缩技术适配和系统集成成本。
据第三方咨询机构MIR DATABANK第三季度销售数据,南京埃斯顿工业机器人已连续七个季度位居中国工业机器人市场第一。埃斯顿通过收购整合酷卓,构建起重型工业机器人、轻量型协作机器人和具身智能机器人的全场景产品体系,覆盖汽车、电子、新能源等三十多个细分赛道,头部客户单条产线部署超200台机器人并在60天内完成安装调试投产。
“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”南京站在东南大学体育馆举行,51家南京机器人企业携百余台机器人参展,覆盖工业制造、电力巡检、医疗微创、特种应急等赛道。埃斯顿18台iER系列工业机器人手持切割、弧焊、打磨、涂装工具协同展演;亿嘉和展示10kV配网带电作业机器人Z200,佗道医疗带来佗灵腔镜手术机器人。活动同期发布“南京智能机器人十大应用场景”。
作者完成了面向初学者和中级学习者的机器人 STEM 项目 Fetch,成本约 300 美元,采用 Edge Impulse 训练的二分类目标检测模型,是其首个自主机器人。
天津望圆智能科技股份有限公司获得证监会境外发行上市及境内未上市股份全流通备案通知书,拟发行不超过1,268.855万股境外上市普通股并在港交所上市。该公司专注泳池清洁机器人,按2024年自制产品出货量计以9.2%份额位列全球第三、中国第一,2025年收入8.12亿元、同比增长49.4%,年内利润1.0亿元。
Exin Therapeutics 团队用 Arduino 搭建的手术平台,让 AI Agent 为一只小鼠完成脑部注射,注射点定在 bregma 后方 3.90 毫米、右侧 4.00 毫米、下方 4.30 毫米,五分钟内推注 250 纳升药液。
清华等团队让96台机器人共享操作经验,手机包装任务成功率升至98.3%。智元发布GO-3 Preview,以统一框架连接推理、预测与动作。
杭叉集团第三季度营业收入50.24亿元、同比增长7.45%,归母净利润5.75亿元、同比下降9.76%,其横畈工厂多个场景已完成无人叉车试运行,叉车机器人预计明年推向市场。兰剑智能签约武汉楚能新能源二期仓储物流设备项目,金额约2.58亿元。因格智能发布搭载自研OmniPredict 2.0装卸世界模型的Messol-B具身智能装卸机器人。
腾讯混元用开源世界模型Hy-Nomas复现了谷歌Genie 4官网的8组演示并放出同屏对比,在可交互性和内容完整性上接近,但在原生音频、镜头流畅度和画风一致性上仍有差距。
铁近机电10月23日在苏州吴江区开工人形机器人核心零部件与微型精密轴承项目,计划总投资25亿元,建成后计划年产10亿套微型精密轴承及100万套人形机器人核心零部件。奥比中光10月29日与大晓机器人签署万台战略采购协议,将提供深度相机、RGB相机及无本体数据采集硬件,并配套软件适配与规模化制造交付服务。
2026高工金球奖申报正在进行,面向工业具身智能机器人行业寻找“领头羊”。同期还有2026高工工业具身智能机器人年会开放报名。
中科半导体量产CT1906H运动控制芯片,用单片集成GaN HEMT工艺把6路GaN半桥功率管和3通道栅极驱动收进5×5mm LGA封装,面向外径14–45mm的微型伺服关节。
文章围绕富士通、卡内基梅隆大学等机构2026年9月3日发布的综述《Toward Unified Robot Learning: Bridging Representation, Vision-Language-Action, and World Models》,讨论表征学习、VLA与世界模型三条路线各自独立发展带来的衔接难题。
Exotec 基于北美 250 名供应链决策者的调查发布《Avoid Robot Regret》报告,四分之一受访者表示后悔此前的仓储自动化选择,94% 称更换供应商成本过高,只能继续使用现有系统 10 至 15 年。
XHEART 新芯航途于 10 月 29 日发布车规级 SoC X7 Ultra,大模型算力达 700 TOPS,在真实量产智驾模型测试中计算利用率达 98.7%。
谷歌DeepMind于10月27日发布世界模型Genie 4研究预览版,首次原生支持音视频同步生成,单次连贯世界维持时间从上一代1分钟延长至约2分钟,并支持打字实时修改场景。谷歌还展示了Genie 4与Gemini 4 Argon配合指挥人形机器人下跳棋的实验,但目前仅少数测试者可用,普通用户需Google AI Ultra订阅资格。