SAFARI：语义与前沿驱动的自主风险巡检框架
SAFARI 将目标检测作为统一概率地图的原生通道，让几何与语义证据共同驱动探索和规划。作者在三个野外场地的四足平台上完成11次任务，平均覆盖98.7%的可达任务区域，97.6%的任务时间无需操作员干预，可检出特征尺寸小至15cm的物体。消融实验显示，物体尺寸感知与安全感知路径规划对危险物体搜索至关重要。
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arXiv cs.ROAI 评分6666 arXiv cs.ROAI 评分5858 面向高精度机器人穿刺引导的物理约束运动学标定方法
论文提出一种带边界约束的运动学标定方法，用于提升6自由度机器人穿刺引导机械臂的定位精度。该方法用物理合理的参数范围约束一个19参数几何辨识模型，把边界作为主动优化约束以缓解参数耦合与过拟合；仿真中末端执行器RMSE从3.422 mm降至0.690 mm（改善79.8%），台架实验中轨迹验证RMSE为0.865 mm、坐标格点验证RMSE为0.610 mm。
arXiv cs.ROAI 评分6969 BioAgent：面向长程实验室协议自主获取技能并扩展能力的具身智能体
BioAgent 是一个面向长程实验室协议的具身智能体，通过匹配人工审核需求与已验证技能、为缺失行为选择工具实现并按需请求人工示教来获取新技能。在第二个任务中，它原样复用 17 种技能、修改 2 个已有实现并新增 5 种技能类型；在两个分别含 20 和 31 次有序技能调用的双臂实验室任务上，完整任务成功率分别为 66% 和 58%，每个任务各运行 50 次并启用自主恢复。
arXiv cs.ROAI 评分6666 MolmoSpaces-CommonSense：评估机器人操作策略的常识推理基准
作者提出 MolmoSpaces-CommonSense 基准，基于发展认知科学构建推理分类体系，考察遮挡、容器、支撑关系、语义正确抓取点、空间可供性与隐藏物体等常识推理。
arXiv cs.ROAI 评分7272 DiffWBC：用一步扩散模型实现可引导的人形机器人全身运动跟踪
DiffWBC 提出用一步扩散模型替代确定性策略来做通用人形机器人运动跟踪，每个 50 Hz 控制步只需一次前向推理，在 BONES 基准上局部跟踪误差为 20.1 mm，并在 Unitree G1 实机上部署。
arXiv cs.ROAI 评分6060 CalibSwitch：观测驱动的相机-激光雷达外参恢复与选择性维护框架
CalibSwitch是一个观测驱动的相机-激光雷达外参标定框架，将绝对外参恢复与选择性状态维护分离。
arXiv cs.ROAI 评分5656 TaSP-KKT：基于流形 ODE 的几何感知人形机器人动作重定向
研究提出 TaSP-KKT，把 OmniRetarget 逐帧 KKT 条件的连续时间极限建模为机器人构型流形上的 ODE，并用前向离散实现动作重定向。该方法每步只需一次加权切锥投影和闭式流形更新，避免重复的内层 SQP 迭代，数值实验中重定向质量与 OmniRetarget 相当但略低，运行速度约为其两倍。
arXiv cs.ROAI 评分6060 面向执行器退化的关节健康感知强化学习鲁棒控制框架
研究提出关节健康感知强化学习框架，用连续关节健康向量编码执行器状态，并通过 HealthNet 从近期观测和动作估计各关节健康度，让策略在健康与退化关节间重新分配控制力。
arXiv cs.ROAI 评分6262 HandMimicX：从自我中心视频学习以物体为中心的灵巧操作策略
HandMimicX 提出以物体为中心的框架，从自我中心人类 RGB-D 视频中学习灵巧操作技能。该方法把强化学习目标定义为物体运动，使技能与具体手部轨迹解耦，并对抓取与操作中的手物交互状态施加约束，以得到更符合解剖结构的手部构型。仿真与真机实验显示，该方法能从人类视频高效学习，并在新的空间构型下迁移技能。
arXiv cs.ROAI 评分6868 HIPC：通过目标条件运动闭合实现人形机器人迭代规划与控制
作者提出 HIPC 实时人形机器人迭代规划与控制框架，将生成模型与运动跟踪耦合为统一的规划与控制范式。HIPC 采用目标条件运动规划，并用规范运动表示训练以规避极端姿态下的万向节锁奇异，同时通过偏差衰减恢复与历史重锚定两种策略缓解实机状态反馈带来的分布外偏移。实验显示 HIPC 在现有方法中取得最优的目标到达精度，并表现出对物理扰动的鲁棒性和跌倒后恢复能力。
arXiv cs.ROAI 评分6767 Hourglass：用本体无关世界模型耦合可微自运动实现跨本体运动规划
论文提出 Hourglass 架构，将跨本体运动规划拆分为本体无关的世界模型与各机器人可微的自运动模板，两者仅通过相机自运动接口耦合。在五种运动类型的七台仿真机器人上，该通用策略成功率比同一世界模型上的模仿学习和扩散策略基线高 3.8–10.6 个百分点，无需专门训练即可匹配各机器人专用策略，并接近参数条件 MPPI 教师 1.4–2.8 个百分点。
arXiv cs.ROAI 评分5858 LEXP：通过上下文空间适配从物理经验中学习机器人操作
作者提出 LEXP，一个通过上下文空间适配从物理经验中学习的框架，将任务级规划与经验模块结合，在模型权重和动作接口固定的情况下复用执行经验生成上下文反馈。在12项真实操作任务中，LEXP 取得 23/36 次成功（63.9%），仅用记忆为 19/36（52.8%），原始 ChatGPT-6-Astra 为 2/36（5.6%）。
arXiv cs.ROAI 评分5959 TRACE：面向具身视觉跟踪的目标状态风险门控执行方法
研究团队提出 TRACE，一种执行期目标状态风险门控，在保持已学习策略不变的前提下选择性干预。他们先用 PPO 只更新 0.6B VLA 跟踪器的规划头，成功率与跟随率在 EVT-Bench 三个设置上均提升，但分心跟踪场景碰撞率上升。
arXiv cs.ROAI 评分6060 CONSORT：GPS拒止环境下带不确定性约束的多机器人协同定位规划
作者提出CONSORT，一种面向GPS拒止环境下协同定位的多机器人规划方法，通过只对均值状态轨迹优化、仅在终端约束评估时传播协方差，把信念空间问题转为可求解形式。
arXiv cs.ROAI 评分7272 TinyAstral：将自进化 harness 迁移到小型通用操作智能体
TinyAstral 提出两阶段方法，先冻结开放权重教师模型并用递归自我改进（RSI）优化其 harness，再蒸馏出 4B 学生模型替换同一 harness 中的教师。在 RoboTwin 上，harness 进化把教师成功率从 33.4% 提升到 63.6%，最终 4B 学生达到 62.8%；在实测部署回合中，学生所用加速器时间约为教师五分之一。
arXiv cs.ROAI 评分6666 CC-HGCBF：面向异构移动机器人团队的零样本安全导航
作者提出能力条件异构图控制屏障函数（CC-HGCBF），在共享二阶参考点操作空间中为运动学与驱动能力各异的机器人提供统一安全表示。方法引入径向能力场（RCF），以固定维度刻画各机器人状态相关的有限时域可达速度集，使共享图屏障与去中心化策略无需预定义机器人身份即可适应状态、运动学约束与控制限制变化。
arXiv cs.ROAI 评分6060 CA-BRF：面向异构多机器人导航的能力感知备份可恢复性过滤器
作者提出能力感知备份可恢复性过滤器（CA-BRF），在共享笛卡尔操作空间中构造备份可恢复集，并据此筛选候选控制，使每台机器人保留一条符合自身运动学与驱动约束的认证恢复机动。该方法在候选动作与备份动作之间选择可行动作插值并协调同时发生的交互，从而在名义安全约束优化不可行时仍保证离散时间闭环系统的递归可行性与安全性。仿真验证覆盖最多 30 台异构机器人，实验涉及五种不同运动学类别。
arXiv cs.ROAI 评分6060 Veloxity：用 Rust 编写的内存安全无人机嵌入式固件
作者提出开源嵌入式无人机自动驾驶仪 Veloxity，完全用内存安全的 Rust 语言编写，为自主无人机提供最小化、模块化的基础。研究在仿真、硬件测试台和户外航点跟踪飞行中将其与 C++ 编写的同类自动驾驶仪对比，结果显示功能对等且性能更优，表明内存安全语言可用于可靠且高性能的自主航空航天固件。
arXiv cs.ROAI 评分6969 CIMI：以接触展开方式迁移灵巧操作技能
作者提出 Contact Imitation Interface（CIMI）框架，用接触几何与指尖 RGB 视图构建无机器人人类示教接口，并通过接触对齐优先的重定向迁移到机器人手。
arXiv cs.ROAI 评分5858 STAR：用本体感知引导动作表征的 VLA 免训练推理方法
STAR 是一种面向预训练 VLA 的免训练推理方法，通过在后层残差更新上做指数移动平均，让后层动作表征继承前层的物体感知更新方向，无需模型更新或架构改动。该方法还用近期本体感知状态调节混合强度，在执行动态快速变化时采用更保守的混合。在机器人操作基准上，STAR 提升了后层物体感知能力，平均任务成功率提高 4.0 个百分点，代码已公开。
arXiv cs.ROAI 评分5555 面向端到端策略的置信度调节安全过滤方法
作者提出一种与滤波器无关的流程，在运行时用策略置信度调节安全过滤器的保守程度：在滤波器运行设计域（ODD）内，置信度用于换取性能；超出 ODD 时，低置信度会带来额外安全裕度。初步 F1TENTH 仿真显示，该调节式过滤器结合了宽松与保守过滤器的优点。
arXiv cs.ROAI 评分6060 FlapSim：面向扑翼机器人的可组合 MuJoCo 仿真平台与降阶气动模型层级
作者提出 FlapSim，一个模块化开源 MuJoCo 仿真平台，把机器人描述、翼面几何与可组合气动模型整合进确定性仿真流程。
arXiv cs.RO精选AI 评分7777 从遥操作到长程灵巧操作：评估视觉运动技能与离线代理指标
研究团队用五指机械手完成RJ45连接器抓取与插入，在约1700次实机试验中评估了覆盖七个策略族的281个模仿学习策略。受控消融显示观测与动作表征的影响超过常规优化器和采样选择，点云策略中感兴趣区域裁剪、机器人基座坐标系表示和点编码器内归一化各提升成功率70至100个百分点，视觉-语言-动作策略改用绝对动作预测后插入成功率最多提升70个百分点。
推荐理由：约1700次实机试验对比281个模仿学习策略，指出观测与动作表征比优化器和采样选择更能决定实机成功率。
arXiv cs.ROAI 评分7575 CaPtain：将小型开放 VLM 后训练为代码即策略机器人智能体的流程
CaPtain 提出一套开放后训练流程，把小型开放视觉语言模型（VLM）训练成代码即策略（CaP）机器人智能体，测试时不依赖 VLA、前沿模型或特权状态。流程先在 GPT-6 Astra 生成的合成轨迹上做监督微调，再用多轮强化学习，并引入读取仿真器特权状态的物理评论器为各次请求分配信用。
arXiv cs.ROAI 评分6969 WorldBridge：用视频与动作专家桥接世界动作模型的任务泛化
WorldBridge 提出一种世界动作模型（WAM），将视频专家与动作专家通过结构化注意力和联合流匹配连接，用于提升机器人在新任务上的泛化能力。在 RoboTwin 2.0 上，仅用分布内视频-动作监督时分布外任务成功率为 25.07%，加入无动作标签的任务视频后升至 55.90%，每任务再加一条带动作标签的示范后达到 70.70%。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2020 佳电股份：没有机器人产品，正开展机器手代替人工数字化改造
佳电股份在互动平台表示公司目前没有机器人产品，正在开展机器手代替人工的数字化改造，定子铁心叠装、定子铁心焊接、转子喷漆三个环节已实现机器手应用。该改造主要用于公司自身生产制造环节，研发计划需结合市场政策、行业发展与公司战略布局等因素综合决定。
GuyuehomeAI 评分5050 一周修了 31 个 bug，最后发现只有 5 类原因
赛前一周记录的 31 个故障去重后归为 5 类根因：开环控制、改动不生效、死代码、假反馈和无归因。每个根因都配有真实代码与算术推演，并给出三个可直接照做的动作。
腾讯 · XAI 评分1212 腾讯全球数字生态大会亮点
2026腾讯全球数字生态大会在深圳举行的高光时刻。合作伙伴与技术领袖分享了AI如何融入日常工作。#TencentGDES2026
钛媒体AI 评分2222 以九号为样本：两轮电动车行业到了去故事化阶段
九号公司第三季度营收75.85亿元、同比增长14.1%，归母净利润3.43亿元，但前三季度利润下滑、估值回落至行业中枢。上半年电动两轮车销量284.4万台、同比增长19%，靠入门级铅酸车型以价换量，单台毛利由约676元降至453元；割草机器人业务营收36.55亿元、同比增长66%，毛利率46.57%，但受原材料涨价与海外渠道投入拖累。
OFweek RoboticsAI 评分5858 用钱换时间，具身智能企业下场做投资
具身智能企业正以产业资本身份密集投资机器人产业链，宇树科技与红杉中国成立“杉宇·创计划”，智元机器人从2024年8月到2026年10月已出现在47起投融资事件中，多数投向自家整机上游。文章认为，技术路线未收敛、供应链未成型、场景未验证三重不确定叠加，使头部公司用资本提前锁定供应链、技术选项与产业位置，行业正从自由竞争走向寡头预演。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 Meta与中国企业合作开发人形机器人？傅利叶回应
针对Meta已与傅利叶合作、约三个月内打造出人形机器人原型并已在开发第二版的消息，傅利叶创始人、CEO顾捷回复称暂不方便回复。传闻中的原型在Meta内部称Max，重约48公斤，用于内部研究和实验，Meta机器人产品副总裁Li-Chen Miller曾在傅利叶上海工厂待了近两个月。
钛媒体AI 评分4040 阿里云E-HPC如何以超智融合支撑科研智能体：ToB产业观察
阿里云以E-HPC平台推进超智融合，用统一算力网络同时承载HPC、AI训练推理与智能体任务，并推出四层架构的E-HPC智能体平台。其RoboAgent打通具身智能从端侧采集、标注、训练推理到仿真部署的链路，HPDA Robotics内置APAK加速引擎，称多模态数据处理性价比可提升2.1至5倍。E-HPC还面向芯片设计、AI4S与生命科学、具身智能形成三套专属方案。
珞石机器人AI 评分2222 珞石机器人获2026财联社ESG致远奖公司治理(G)先锋企业奖
珞石机器人在10月30日财联社主办的2026 ESG可持续发展价值生态论坛上获“公司治理(G)先锋企业奖”，评选依据为其治理结构、权责机制与决策体系。2026年上半年公司营收4.15亿元、同比增长136%，机器人总销量超13000台；具身智能机器人收入1.39亿元，占总营收34%。9月29日第10000台人形力控臂下线交付，已与80余家产业伙伴合作。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2222 机器人概念股震荡调整，宇树科技跌超10%
机器人概念股震荡调整，宇树科技跌超10%，大业股份、正裕工业、天奇股份跌停，山东矿机、爱仕达跌超7%。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5151 复旦东华团队孵化灵枢智肤，离子皮肤触觉传感器获元禾、华为哈勃超千万元融资
上海灵枢智肤连续完成种子轮和天使轮融资，元禾控股、华为哈勃参投，两轮合计超千万元，领甪资本担任独家财务顾问。公司成立于2025年4月，专注离子皮肤柔性触觉传感材料与器件，产品包括数据采集手套和灵巧手用触觉传感器，已完成双85测试及1000万次以上重复机械测试，正在搭建材料中试线并向多领域客户送样。
OFweek RoboticsAI 评分3535 桌面机器人火了：具身智能厂商发力新赛道，终局是物理Agent？
桌面机器人正成为具身智能厂商的新支线，主打情感陪伴与效率工具两类功能。乐天派桌面机器人以1799元售价进入市场，灵童念NIA-F01以手办形态提供陪伴交互，大象机器人myCobot系列小型机械臂需二次开发。文章认为消费级产品仍以情感陪伴为主，尚未真正发挥提升生产力的能力，未来需走向模块化并升级物理世界操作能力。
OFweek RoboticsAI 评分1515 绿的谐波2026年三季报：营收同比增长45.30%，人形机器人业务成增长引擎
绿的谐波（688017.SH）2026年前三季度营收5.91亿元、同比增长45.30%，归母净利润1.22亿元、同比增长30.33%。其中人形机器人相关业务收入2.42亿元、同比增长56.10%，成为主要增长动力。公司机电一体化产品收入5197.21万元、同比增长29.12%，研发投入3747万元、占营收38.7%。
达纳灵动 · XAI 评分88 Dyna机器人酒店负责毛巾配送
被一位酒店客人拍到了工作现场 👀 我们的机器人认真对待毛巾任务。如果你也看到它们，请标记我们！ 📹：travelreligiously 于 Instagram https://www.instagram.com/p/DfMBo6yu-bV/
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 优必选发布Thinker-Sim具身智能仿真平台
优必选正式发布具身智能仿真平台Thinker-Sim，以Real2Sim2Real为核心。该平台构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成和机器人能力评测的一站式技术体系。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分88 2026年“互联网之光”博览会开幕
2026年“互联网之光”博览会今日开幕，作为世界互联网大会乌镇峰会的重要活动板块，来自54个国家和地区的671家企业展示了1000余项新产品新技术。