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11月2日周一
  1. 爱范儿18

    早报|苹果或为iPad Pro加入均热板/ChatGPT与Codex将共享额度/奇瑞回应智界独立:希望团队更像新势力

    Exin Therapeutics将AI智能体接入实验设备,由Claude Sonnet 5选择基因疗法并控制机械臂,为一只癫痫模型小鼠完成脑内注射,兽医先负责开颅,整场实验耗时略超一小时,常规同类操作约需45分钟。团队要求注射方案先经人类批准,并设紧急断电按钮、禁止智能体改动设备底层代码;期间坐标系统故障由另一Opus 5智能体修复。西湖大学同期成立世界模型研究中心,计划三年内构建千亿参数模型。

  2. HuggingFace Daily Papers76

    RoboColosseum:跨四类本体的分布式真实环境机器人策略评测框架

    RoboColosseum 是一个分布式评测框架,通过统一策略服务和标准化协议,在多地本地运行的机器人网络上评测通用机器人策略。

    推荐理由:该分布式评测框架用 5,699 次配对试验比较 VLA 策略与前沿智能体,揭示跨本体排名不一致与微调后的排序反转。

  3. 荭杏科技12

    荭杏科技携桌面机器人Lumi参与新江湾城街道活动,共探智能科技应用新场景

    荭杏科技携桌面机器人Lumi参与10月30日在上海新江湾城文体公园举办的“花漾新城 聚力启航”水上营商同舟赛,并以公益捐赠方式将Lumi带入区域公共活动。Lumi融合语音大模型、AI Agent、多传感器融合及个性化记忆等技术,可识别用户声音、记录个人喜好与生活习惯,并将智能交互与桌面照明结合。荭杏科技表示未来将围绕工业作业、商业服务及日常互动方向持续推进机器人产品创新与场景应用探索。

  4. Reddit r/robotics62

    HoloBoxing 提出人形拳击策略训练配方,单张消费级 GPU 7 分钟从零训练

    HoloBoxing 提出一种人形拳击学习配方,在预训练全身控制器基础上训练策略,单张消费级 GPU 上 7 分钟从零完成训练,并公开代码与论文。该配方把可复用的运动技能与任务决策分开:紧凑规划器请求未来的身体点目标,冻结的控制器负责关节级执行。

  5. 机器人全球资讯 · 微信公众号58

    具身智能从演示走向真实场景部署,还要过几关

    新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合发布《2026具身智能产业创新报告》,提出2026年具身智能由开发演示走向真实场景常态化运行,进入部署成长期。报告记录智元8台精灵G2在龙旗科技南昌工厂6天测试累计作业超64小时、完成64828次作业、综合作业成功率99.99%,并指出作业智能仍略低于L3,数据存在标准不通、可信度缺标定、权属分配待完善等堵点。

  6. 机器人全球资讯 · 微信公众号60

    丰田推进人形机器人战略,计划部署40万台机器人

    丰田正推进机器人战略,计划部署40万台机器人,并配套每年64亿美元投入用于工厂自动化,由首席生产官统筹专门团队。从丰田AI机器人业务分拆的瓦尔登机器人(Walden Robotics)已完成3亿美元融资、投后估值11亿美元,其通用机器人已落地丰田北美工厂。丰田研究院开发的基础模型可将高层指令转化为实时物理动作与电机控制,已用于波士顿动力Atlas,也将搭载在自研50公斤级人形机器人Eley上。

  7. 机器人全球资讯 · 微信公众号23

    北京经开区具身机器人产业对接会:60余家需求企业与30余家厂商当场促成30余项合作意向

    10月28日北京经开区“亦企创未来”具身机器人产业面对面活动上,60余家跨行业需求企业与30余家机器人厂商对接,当场促成30余项初步合作意向。活动细分安防巡检、服务接待、文旅互动、教育陪伴四大赛道定向匹配客户,斐树科技现场演示了搭载自研巡检系统的四足机器人。现场还设增值服务专区,提供融资上市、法律咨询及机器人出海合规等咨询。

  8. 机器人全球资讯 · 微信公众号58

    无界动力与京东达成战略合作,机器人 K15 上岗七鲜咖啡

    无界动力与京东签署战略合作协议,其机器人 K15 已在七鲜咖啡西宸里店和长楹天街店正式上岗,与自动化生产线协作完成从订单触发到任务完成的全流程无人化运行。双方计划推进 1000+ 七鲜门店的规模化复制,并实现 10 亿元人民币的产品合作规模,同时深化京东 MALL、京东 RoboBase 等领域合作并布局海外市场。

  9. 电子工程专辑 · 微信公众号42

    人形机器人Apollo已进厂测试,决定成败的不是“大脑”

    Apptronik的Apollo人形机器人已与谷歌DeepMind的Gemini多模态推理能力结合,在梅赛德斯-奔驰、捷普等生产线上测试搬运包裹、拣选零部件和质检等任务。Apollo身高约1.73米、载荷25公斤,配备30个执行器、立体深度摄像头与LiDAR融合感知,采用热插拔电池续航约四小时、换电两分钟。Conroy强调数据收集与算力扩展正推动物理AI应对环境变化,但通用自主性仍是更长远目标。

  10. 差评X.PIN · 微信公众号28

    乌镇互联网大会周边探访:尚元智行、福瑞泰克、新生纪、赛那德等AI机器人企业

    乌镇互联网大会前夕,周边产业园聚集了不卷大模型的AI企业:尚元智行的无人车智能滑板底盘出货量连续三年全国领先,福瑞泰克乌镇基地去年营收20多亿元、产线平均每13秒下线一个产品。新生纪做面向机场和商场的商业级扫地机器人,赛那德则用履带底盘加机械臂解决物流最后20米装卸难题。

  11. Fudan Multimodal Embodied Intelligence30

    复旦团队在2026国际具身智能技能大赛获多项佳绩

    复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联合团队在2026国际具身智能技能大赛质检检测赛项夺冠,学生团队与国地中心合作使用灵龙H轮臂机器人和灵龙L双足机器人在上下料搬运、消防灭火、精密装配三个赛项取得两项冠军、一项季军和一项第四名。消防灭火赛项中灵龙L双足机器人无需人工介入完成火情探测、灭火处置及撤离。

11月1日周日
  1. 甲子光年 · 微信公众号78

    北大董豪团队提出One Scan is Enough:一次扫描完成具身导航后训练

    北京大学董豪团队公布论文《One Scan is Enough》,用带激光雷达的iPhone扫描一次目标环境,自动生成导航任务并利用重建场景几何信息做强化后训练,无需人工遥操作示范。

    推荐理由:一次iPhone扫描替代人工示范,200次真机测试给出25%到85%的成功率对比,可看后训练成本如何下降。

  2. 高工咨询 · 微信公众号26

    具身大脑芯片企业辉羲智能启动A股IPO辅导;艾利特机器人押注光模块赛道再获2亿元融资 | 一周资本大事件

    辉羲智能在北京证监局办理上市辅导备案,启动A股IPO进程,辅导机构为中信证券,今年累计融资已超25亿元。艾利特机器人完成2亿元新一轮融资,由建信股权领投,资金将用于开拓光通信、AI服务器等AI基础设施场景及新工厂产线建设。中科慧灵同期完成数亿元A++轮融资,用于加速产品量产交付与具身大脑技术迭代。

  3. 高工咨询 · 微信公众号25

    零差云控预告搭载哈默纳科减速机的eRob110I关节模组新品

    零差云控在上海工博会上预告即将上市、搭载哈默纳科(HDS)谐波减速机的关节模组新品,示例型号eRob110I采用紧凑一体化设计,提供EtherCAT或CANopen配置,两种配置均支持通过RS485接口进行Modbus-RTU通信。展会期间哈默纳科高层到访其展位交流,零差云控同时面向人形机器人、具身智能及全球机器人供应链客户沟通选型与配置评估。

  4. 机器之心 · 微信公众号67

    星衍智能发布通用具身 Harness 框架 Auriga,零样本领跑 RoboDojo 榜单

    星衍智能推出通用具身 Harness 框架 Auriga,在不针对目标任务预调优、不依赖专家演示、单次执行且不允许环境重置的 Zero-shot 协议下,以 GPT-6 Astra 为基础模型在 RoboDojo 42 项任务、6300 个测试 Episodes 中取得 57.74% 平均任务成功率和 64.00 平均过程评分,两项均领跑榜单。

  5. 机器之心 · 微信公众号78

    飞捷科思与复旦提出 Fysiverse-UniWAM 统一世界动作模型,24 项真机测试导航与移动操作双第一

    飞捷科思(Fysics AI)联合复旦大学 CITLab 提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM,用一个模型贯通自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作。

    推荐理由:读者可看到一条不依赖大规模机器人预训练的统一世界动作模型路线,以及导航与操作共享骨干的具体设计。

  6. 机器人产业应用 · 微信公众号26

    具身智能产业周报:宇树前三季度净利增271%,智元发布重载机器人精灵G2 Max

    宇树科技2026年第三季度报告显示,前三季度营收18.17亿元、同比增长55.71%,归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%,为上市后首份财报。智元同期发布安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max,单臂负载20公斤、双臂40公斤、峰值50公斤,面向拆码垛、物料转运与产线供料。清华、无问芯穹与智元联合提出“群体经验学习”(CEL)新范式,并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。

  7. 36氪 · 微信公众号22

    DeepSeek完成1055亿元A+轮融资,估值超6100亿元;智元上半年营收近20亿元、出货约9700台丨36氪出海·要闻回顾

    DeepSeek完成1055亿元A+轮融资,投后估值6155亿元人民币,宁德时代、腾讯为本轮最大投资者,并已完成出海登记手续。智元机器人2026年上半年营业收入近20亿元、出货约9700台,以43.1%份额居行业首位,截至9月底累计下线人形机器人突破2万台。

  8. CVer · 微信公众号52

    西湖大学成立世界模型研究中心,于开丞任主任

    西湖大学于10月31日在云谷校区成立西湖世界模型研究中心,由于开丞教授担任主任、金耀初院士担任首席科学家。中心聚焦世界模型与物理智能,探索感知、认知、预测与行动结合的智能体系。此前西湖大学自主智能实验室AutoLab已开展三年世界模型研究,提出概念世界模型,并孵化出西湖数智Awomo。

  9. 新智元 · 微信公众号62

    SpatialScout基准:让智能体主动观察并建立三维空间认知

    新智元报道了SpatialScout基准,它把相机交给AI进入未见过的虚拟房间,由模型自主决定转向、移动和拍摄,并提交目标物体的三维坐标。正式评测选取80个室内场景、3,140个目标实例,来自iTHOR、RoboTHOR、ArchitecTHOR、ReplicaCAD和ProcTHOR,每个任务最多100轮交互,评分同时看平均IoU和IoU超过0%、50%、90%的比例。

  10. The Robot Report32

    为什么物理AI是下一个高利润前沿

    2025年机器人与物理AI初创公司共完成1,009笔交易、融资276亿美元,规模超过上一年两倍。Genesis AI以1.05亿美元种子轮结束隐身状态,并演示了可进入商业环境的轮式机器人Eno。物理AI依托多模态感知、边缘计算、仿真环境、机器人基础模型与世界模型,正处在创始人涌入的第一阶段。

  11. 量子位58

    西湖大学成立世界模型研究中心,孵化公司Awomo已获超亿元融资

    10月31日,西湖世界模型研究中心在西湖大学云谷校区成立,由于开丞任主任、金耀初任首席科学家。该中心依托三年前成立的自主智能实验室AutoLab,聚焦世界模型与物理智能;AutoLab于2024年底转向“概念世界模型”路线,在隐空间中建立物理概念表征,其孵化的西湖数智Awomo于2026年初成立,累计获超亿元种子轮、天使轮融资,Awomo在四项国际机器人评测集中登顶第一。

  12. 人形大讲堂 · 微信公众号72

    小米公布21自由度全掌触觉仿生手:324克手掌、1500个触觉点

    小米公布21自由度、1500点全掌触觉的仿生手,手掌重324克,由26个电机驱动,主打腱绳传动并加入5个直驱自由度。团队从小米汽车智能制造部中试中心16个工段、2579个标准作业程序中选出1827个,采集多角度视频与动作捕捉数据反推关节配置,并称仿真中17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率比6至15自由度区间提升15%到38%,21之后增益明显放缓。

  13. 雷科技22

    2026大湾区科学论坛在广州举行,十大科技成果与具身智能等专题亮相

    2026大湾区科学论坛10月30日至31日在广州举行,科技成果展示对接专场落地南沙,粤港澳大湾区国家技术创新中心与拓斯达、千寻智能、灵心巧手、原点智能等11家单位签署合作协议。具身智能产业生态创新论坛上,慧仑科技、中科开创、灵心巧手、千寻智能展示了世界模型、智能巡检、灵巧操作和通用机器人大脑等技术成果。论坛还发布《粤港澳大湾区精准医学发展共识(2026)》,并揭晓首届粤港澳大湾区十大科技成果。

  14. Reddit r/robotics12

    高校用AI教PLC、HMI、SCADA、ROS2等课程,学生基础薄弱仍毕业引担忧

    一名毕业生反映,其母校正推动用AI完成PLC、HMI、SCADA、嵌入式、IoT和ROS2等课程的设计、实现与调试,学生不再阅读代码。该班级超过60%的学生不懂数组和Python,完全写不出C++,也无法回答加速度积分求速度这类基础数学问题,但仍将毕业。发帖者询问资深从业者该如何引导这些学生补回基础。

  15. 世界人工智能大会 · 微信公众号22

    一周AI丨OpenAI砍融资估值、Anthropic被评“垃圾”级;英伟达200亿入股Meta;谷歌发布Gemini 4 Carbon;宇树与红杉中国将联手投具身智能早期项目

    OpenAI将最新一轮融资目标从300亿美元、1.4万亿美元估值下调至200亿美元、1.25万亿美元估值;Anthropic提交IPO申请后,黑石预计其将获BB区间投机级评级。谷歌发布Gemini 4 Carbon,在Intelligence Index v5.0得59分登顶。宇树将与红杉中国成立“杉宇·创计划”,投资具身智能等领域早期创业项目。

  16. 3D视觉工坊 · 微信公众号60

    ICLR 2026论文SAGE-3D为3DGS场景补上碰撞与语义以支持视觉语言导航

    ICLR 2026论文SAGE-3D提出把3DGS渲染、源网格碰撞体和人工语义标注解耦拼装成可执行导航环境,并建模为语义与物理增强的POMDP。其物体级语义锚定提供类别、实例ID和边界框,物理感知执行拼接经CoACD凸分解从源网格提取碰撞体嵌入3DGS场景。